Mundarija:
- 1-qadam: Qattiq diskni to'liq demontaj qiling
- 2 -qadam: 360º Servo dvigatellarini alyuminiy asosga yopishtiring
- 3 -qadam: Arduino -ni alyuminiy asosga yopishtiring
- 4 -qadam: Old g'ildirakni (g'ildirakni) shassiga yopishtiring
- 5-qadam: SR-HC04 ultrasonik sensorini shassiga yopishtiring
- 6 -qadam: Oq chiziq sensorini Robot Bely -ga yopishtiring: D
- 7 -qadam: Kalitlarni himoyalash uchun tezlik klipidan foydalaning
- 8 -qadam: Arduino -ga quvvat, sensorlar va servolarni ulang
- 9 -qadam: SUMO ROBOT HDD -ga namuna dasturini yuklang
Video: ARDUINO HDD SUMO ROBOT: 10 qadam (rasmlar bilan)
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28
Bu eski qattiq diskdan Arduino bilan ishlaydigan sumo ROBOTini yaratish bo'yicha ko'rsatmalar!
1-qadam: Qattiq diskni to'liq demontaj qiling
TORX T9-dan foydalanib, qattiq diskni to'liq qismlarga ajratib oling!
2 -qadam: 360º Servo dvigatellarini alyuminiy asosga yopishtiring
Iltimos, servolar bir -biriga mos kelishiga ishonch hosil qiling!
3 -qadam: Arduino -ni alyuminiy asosga yopishtiring
Issiq elim yoki qatronli epoksi elim yordamida Arduino bazangizga joylashtiriladi.
4 -qadam: Old g'ildirakni (g'ildirakni) shassiga yopishtiring
Agar siz g'ildirakni mahkamlash uchun mavjud teshikdan foydalansangiz!
5-qadam: SR-HC04 ultrasonik sensorini shassiga yopishtiring
Sonar sensorini trassaga yopishtiring va 4 ta simni quvvat va 12 va 13 -gachasi pinlarga ulang
6 -qadam: Oq chiziq sensorini Robot Bely -ga yopishtiring: D
Mening oq chiziqli sensorlarimdan birini bu erda ko'rsatma yordamida yarating
Old g'ildirak va orqa g'ildiraklar orasiga yopishtiring.
7 -qadam: Kalitlarni himoyalash uchun tezlik klipidan foydalaning
+ Supero'tkazgichni (batareyadan qizil) kesib oling va uni ROBOT quvvatini o'chirish uchun kalitdan o'tkazing! Agar siz servo dvigatellarning quvvatini o'chirish uchun ikkinchi kalitni ishlatmoqchi bo'lsangiz!
Tezlik kliplari odatda yangi avtomobil dinamiklari bilan birga keladi … shuning uchun ular men uchun bepul edi …
Mana, tezlik klipi nima ekanligini tasviri:
thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…
8 -qadam: Arduino -ga quvvat, sensorlar va servolarni ulang
Bir servo boshqaruv signalini (to'q sariq) Arduino Pin 10 ga, qolgan servo boshqaruv simini esa Pin 11 ga ulang.
Oq chiziq sensori Arduino pin 9 -ga ulangan.
Ultrasonik sensordan ECHO va TRIGGER simlari mos ravishda 12 va 13 -pinlarga ulangan!
Barcha qora simlar va GND pinlari bir -biriga ulangan!
Qizil simlar bir -biriga ulanadi, agar siz 5V dan oshmasangiz … yoki qizil simni Arduino Vin -ga ulang va 5V datchiklaringizni quvvatlantirish uchun Arduino -dagi 5V Vout -dan foydalaning …
SERVOSLAR 6V maksimal quvvat manbasidan foydalanishlari kerak (Qora simni boshqa qora simlarga ulang, chunki HAMMA GROUP simlari va PIN kodlari ulanishi kerak)
9 -qadam: SUMO ROBOT HDD -ga namuna dasturini yuklang
Men ROBOT -ga yuklashingiz va uni sinab ko'rishingiz mumkin bo'lgan ushbu oddiy kodni yaratish uchun ONLINE bepul mavjud bo'lgan ba'zi kodlardan foydalandim!
maza qiling !
Tavsiya:
Twinky bilan eng zo'r Arduino robot bilan tanishing: 7 qadam (rasmlar bilan)
Twinky bilan eng zo'r Arduino roboti bilan tanishing: Salom, men sizga "Jibo" ni o'zim qanday yaratganimni o'rgataman. lekin "Twinky" deb nomlangan, men buni ochib bermoqchiman … Bu nusxa emas! Men ikkiyuzlamachilik bilan qurardim va shundan keyingina shunga o'xshash narsaning mavjudligini tushundim: bu erda
Quvonchli robot (Robo Da Alegriya) - Ochiq manbali 3D bosma, Arduino bilan ishlaydigan robot!: 18 qadam (rasmlar bilan)
Quvonchli robot (Robo Da Alegriya) - Ochiq manbali 3D bosma, Arduino bilan ishlaydigan robot !: Instructables Wheels tanlovida birinchi sovrin, Arduino bo'yicha Instructables tanlovida ikkinchi sovrin va Bolalar uchun dizayn tanlovida yuguruvchi. Bizga ovoz bergan barchaga rahmat !!! Hamma joyda robotlar kelmoqda. Sanoat dasturlaridan tortib to
Qattiq diskni MacBook Pro -da (HDD + SSD) yangilang: 4 qadam (rasmlar bilan)
Qattiq diskni MacBook Pro -da (HDD + SSD) yangilang: Agar MacBook Pro -dagi asl qattiq disk biroz to'lgan bo'lsa, uni ancha kattaroq disk bilan almashtirish mumkin. Axir, qattiq disklar 1 TB hajmli disklar bilan arzonlashib ketdi, narxi 100 dollardan past. Agar siz qarilikni berishni istasangiz
Kichik robotlarni yaratish: bitta kubikli mikro-sumo robotlarini yasash: 5 qadam (rasmlar bilan)
Kichik robotlarni yaratish: bir kubikli mikro-sumo robotlarini yasash va kichikroq: Bu erda kichik robotlar va sxemalarni yaratish bo'yicha ba'zi tafsilotlar. Bu ko'rsatma har qanday o'lchamdagi robotlarni yasashda foydali bo'lgan ba'zi asosiy maslahatlar va texnikalarni o'z ichiga oladi, men uchun elektronikaning eng katta muammolaridan biri - bu qanchalik kichikligini ko'rish
5L tozalovchi konteynerdan bepul SUMO ROBOT TUZILISHI: 10 qadam (rasmlar bilan)
5L tozalovchi konteynerdan SUMO ROBOTINING BEPUL TUZILISHI: Men sizga 5L bo'sh plastik idishni qanday ishlatish va ROBOTning chiroyli tuzilishiga aylantirishni ko'rsataman