IRobot Create buyruqlar modulini Linux bilan ishlatish: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

IRobot Linux foydalanuvchilariga buyruq modulidan foydalanish usulini taqdim etmagani uchun, men buni o'zim tushunishga majbur bo'ldim, qo'rqmang, bu umuman qiyin emas. Buning uchun bir nechta skriptni ishga tushirish kifoya, boshlaylik, to'g'rimi?

1 -qadam: Tovarlarni oling

Ushbu qo'llanma uchun sizda apt-ga asoslangan paket menejeri bor deb o'ylayman. (ya'ni siz Debian lotinidan yoki Ubuntu lotinidan foydalanasiz) apt = yaxshi, chunki agar bo'lmasa, men yum uchun bir xil paketlar bor deb o'ylayman, lekin men buni sinab ko'rolmayman. (Fedora menga yoqmaydi) Endi siz uzoq va murakkab ishni bajarishingiz kerak:

sudo apt-get install avrdude avr-libc gcc-avrsudo apt-get brltty ni olib tashlangHa, bu paketni olib tashlash xavfsiz. (Bu yerdan maslahat) Agar u sizga o'rnatilmagan deb xato qilsa, siz yaxshisiz, xavotir olmang.

2 -qadam: Dastur yozish/olish

Bu erda siz dastur yozadigan qism. Ammo uni sinab ko'rish uchun demo dasturidan foydalanishga ruxsat bering, buyruq moduli kompakt -disk bilan birga keladi va unda 3 ta demo -dastur mavjud. Sinash uchun kirish dasturidan foydalaning. "Kirish" papkasini kompyuteringizning biron bir joyiga, masalan,/home/user/avr/input -ga nusxa ko'chiring.

3 -qadam: Makefile -ni tahrirlang

Agar siz o'z dasturingizni yozgan bo'lsangiz, kompakt -diskdan makefile oling. Agar siz uni nusxa ko'chirgan bo'lsangiz, uni allaqachon ochgansiz va oching va bu ikki satrni tahrir qilish uchun find/replace dan foydalaning:

86: DEBUG = mitti-2… 204: AVRDUDE_PORT = com9 # dasturchi ketma-ket qurilmaga ulangan(Bu raqamlar chiziqli raqamlar, agar shunday qilmoqchi bo'lsangiz) To

86: DEBUG = pichoqlar… 204: AVRDUDE_PORT = /dev /ttyUSB0 # dasturchi ketma -ket qurilmaga ulanganBu unchalik qiyin emas edi, to'g'rimi?

4 -qadam: kompilyatsiya/yuklab olish

Hozircha unchalik qiyin bo'lmagan va bu qadam ham farq qilmaydi: Birinchidan, buyruq modulini USB orqali ulang va uning yoqilganligiga ishonch hosil qiling. Qayta tiklash tugmasini bosing. Keyin kompyuteringizga o'ting va terminalni oching. Dastur/makefile joylashgan katalogga o'ting va yozing:

hamma narsani qilish dasturini tuzingEndi yaratishga o'ting va kabelni olib tashlang. Qayta tiklash tugmachasini bosing, shunda dasturingiz ishga tushadi! Tabriklaymiz!