Qanday qilib bitta motorli yurish moslamasini qurish mumkin: 12 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:29

Xush kelibsiz! Mana, faqat bitta dvigatel bilan yurish moslamasini qurish bo'yicha ko'rsatmalar! Bu dizayn B. E. A. M robototexnika direktoriga asoslanadi! Hasharotlardan ilhomlangan oddiy va oqlangan robot yaratish. Bu robot 2000 yilda yaratilgan va sizga uni qanday yasashni ko'rsatmoqchi. E'tibor bering, bu murakkab loyiha! Ushbu loyihada servo dvigatellarni qanday o'zgartirish kerakligi ko'rsatiladigan yana ikkita ko'rsatma mavjud. https://www.instructables.com/id/How-to-freeform-the-bicore-BEAM-robotics-/ (Men hali bu qisqartirilgan sarlavha bilan o'rganmaganman: P) Mana bu yo'riqnomadagi eng muhim 3 qadam. 1 - Diqqat bilan o'qing! 2 -qadam - Savol berishdan oldin yana o'qing, sharhlarni tekshiring! 3 -qadam - Siz o'qidingizmi? agar 1-qadam bo'lmasa, PS- Mening ko'rsatmalarimda hatto ko'p matn ham yo'q! Faqat rasmlar!:) Bu robotni yasash uchun sizga ko'nikmalar kerak. Siz elektron komponentlarini lehimlashingiz kerak bo'ladi. Bir vaqtlar Garet Branvin men bilan bog'lanib, o'z kitobida mening bitta motorli piyodam haqida maqola yozdi. Bo'lim onlayn. Bu robotni yaratishda parallel o'qishga arziydi. https://solarbotics.com/products/abg/ Solarbotics siz uchun maxsus to'plam tayyorlab, hayotingizni osonlashtirdi! Ehtiyot bo'ling. Agar siz hech qachon robot yaratmasangiz va bitta motorli piyoda yurishni xohlasangiz, men sizga qo'ng'iz robotini sinab ko'rishni maslahat beraman. -Qaytish/ omad! Jerom Mening so'nggi loyihalarimni ko'rish uchun veb -saytimni tekshirishni unutmang! Www. JeromeDemers.com

1 -qadam: Qanday qilib bitta motorli yurish moslamasini qurish mumkin

Robot uchun buyumlar: 1 x Servo shoxli servo dvigatel 1 x Terminal bloki 1 x plastik tishli ~ 2 dyuym 1 x plastik servo shoxi 1 x 2 fut 8 dan 10 gacha simli yoki 10 kalibrli mis simli) 1 ta qisqa bo'lakli plastik quvur (8-10 o'lchagichli simdan ajratish mumkin) 2 x AA yoki AAA batareya ushlagichi GM8 ni solarbotikadan foydalanishingiz mumkin https://www.solarbotics.com/products/ gm8/unutmang: https://www.solarbotics.com/products/gmw/BICORE "2 x.22 µfF monolit kondansatkichlari uchun 1 x 100K dan 10M gacha qarshilik (biz tavsiya qilamiz 3.2M dan") 1 x 74HCT240 integratsiyalashgan elektron (IC) 74AC240 yaxshiroq bo'ladi 1 x 20-pinli DIP IC soket 1 x yoqish/o'chirish tugmasi (siz topa oladigan eng kichik) ushbu loyiha uchun tavsiya etilgan asboblar: 1 x xavfsizlik ko'zoynagi !! 1 x lehimlantiruvchi temir 1 x elim qurol 1 x sim striptizchilar 1 x yon kesgichlar 1 x qaychi, pichoq, x-akto va hk. Ishni boshlashdan oldin bu ko'rsatmalarni o'qishga vaqt ajratishingizni maslahat beraman. Har sahifaga men juda ko'p rasm qo'shganman., shuning uchun qarashni unutmang.

2 -qadam: Qanday qilib bitta motorli yurish moslamasini qurish mumkin

Bu robotni yasash uchun kerak bo'ladigan asosiy mexanik qism. Siz bunday qurilmani videomagnitafonda topishingiz mumkin. Garaj sotilishini qidiring yoki oilangiz va do'stlaringizdan so'rang. DVD allaqachon BluRay tufayli eskirgan, videomagnitafon qanchalik eskirganini tasavvur qiling!: P Rasmdagi asboblar videomagnitafondan, agar siz dangasa bo'lsangiz, uni o'sha erdan sotib olishingiz mumkin. Vites-va-burg'ulash/-/1.html

3 -qadam: Qanday qilib bitta motorli yurish moslamasini qurish mumkin

Servo shoxini plastik tishli qutiga yopishtiring. Ikkala teshik ham to'g'ri joylashtirilganligiga ishonch hosil qiling, siz ushbu loyiha uchun an'anaviy servo shoxidan foydalanishingiz mumkin. Bu ishlaydi.

4 -qadam: Qanday qilib bitta motorli yurish moslamasini qurish mumkin

Iltimos, servo motorni qanday o'zgartirish kerakligini bilish uchun ushbu ko'rsatmalarga tashrif buyuring.

5 -qadam: Qanday qilib bitta motorli yurish moslamasini qurish mumkin

Bu erda siz oldingi vites uchun burilish tayog'ini qurmoqdasiz. Men boshqa askarni oldim va ikkinchi rasmga o'xshab egildim. Siz uni joyiga yopishtirasiz, xuddi shu ishni bajarish uchun sim simidan foydalanishingiz mumkin. Qaysi simni olish kerakligini bilish uchun 8 -qadamga qarang.

6 -qadam: Old vites

Palto ilgichiga mos keladigan qattiq plastik quvurni toping. Bu naycha - bu elektr simini yopadigan plastmassadan foydalanishingiz mumkin. Balki 14/2 yoki 10/2 simlar bajaradi. 14/2 nimani anglatishini tushunish uchun 8 -qadamni o'qing.

7 -qadam: vites yig'ish

Bu oson qadam. Old tishli qutini metall tayoqqa joylashtiring, tayoqni eging, shunda ikkala tishli tegadi. Bu juda muhim. Vitesni mustahkamlash uchun 9 -qadamga qarang. Men uni ushlab turish uchun terminal blokidan foydalanaman.

8 -qadam: Oyoqlar

14 kalibrli simni toping. Odatda 14/2 ga qo'ng'iroq qilinadi yoki ba'zilar 8 dan 10 gacha o'lchagich ham ishlaydi deb aytishadi. 14 - o'lchagich (simning o'lchami, diametri) 22 o'lchagich - bu non paneli va 0 o'lchagichi - barmoq o'lchami! 200 Amp 2 - bu erni hisobga olmaydigan simlar soni. Sizda qora va oq sim bor. Qora sim - bu 120V 14/3 o'tkazadigan "issiq" sim, boshqa sim bilan bir xil. Tel qizil. Siz odatda 3 ta yo'lga ega bo'lsangiz, bu simdan foydalanasiz. Masalan, bitta chiroqni boshqaradigan ikkita kalit. Oyoq tikish uchun siz ilgichdan foydalanishingiz mumkin. Erni yaxshiroq ushlab turish uchun svetodiodning oxiriga bir oz issiq suv qo'shishni tavsiya qilaman. Videoda ko'rishingiz mumkin, robot stol ustida yurganida biroz sirg'alib ketadi. Mening robotimda issiqlik pasayishi yo'q, faqat qattiq plastik quvur.

9 -qadam: Batareya ushlagichi

Men AAA xamir ushlagichidan foydalanaman, lekin AA ham shunday qiladi. Ularni servo dvigatelga yopishtiring.

Biz yuqori voltli, lekin bir xil oqimga ega bo'lish uchun batareya ushlagichini ketma -ket bog'laymiz. 1, 5 voltli to'rtta batareya 6V quvvat beradi. Agar siz qayta zaryadlanuvchi batareyadan foydalansangiz, u 4, 8 voltga teng bo'ladi, vitesni ushlab turish uchun men terminal blokidan foydalanganman, plastmassani olib tashladim va arra yordamida terminalni ikkiga bo'ldim. Men ularni vitesni ushlab turish uchun milga qo'ydim. Siz hatto terminal bloki o'rniga kichik bog'lamni ishlatishingiz mumkin.

10 -qadam: O'chirish davri

Instructables va RoboGames robot tanlovida ikkinchi sovrin