Wall-E robot: 50 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:29

Bu mening Wall-E loyiham, u hozirda 150mm x 150mm x 160 balandlikda ishlaydi, u harakatlantiruvchi kuch va ikkita robosapienV2 kestirib https://www.litefootatv.com/html/litefoot_in_the_news.htm Mattracks juftligini ishlatadi. motorlar. U BS2P40 markali protsessor tomonidan boshqariladi va quyida tasvirlangan quyidagi funktsiyalarni bajaradi. Men robotlarni juda samarali ishlab chiqaraman, lekin "umidsiz, ammo o'rganadigan" dasturlashdan voz kechaman, menda https://www.robocommunity.com saytida men uchun dasturlash bilan shug'ullanadigan do'stim bor, shundan umid qilamanki, bu dastur qanday tuzilgan va oxir -oqibat o'zimni dasturlash. Biz L298 chipidan foydalangan holda dvigatellar uchun H-ko'prigini loyihalashtirmoqdamiz, uning boshi o'zining qoshlaridan tashqari, https://www.musclewires.com/shapememoryalloys.shtml simli yoki Muscle flex and pan/tilt Bu loyihani qurishning asosiy sababi, men podvalda va elektronika xonasida yotgan komponentlar zaxirasidan foydalanishim mumkinmi yoki yo'qligini bilish edi, hozircha sotib olishim kerak bo'lgan yagona narsa bu Mattracks, uOLED ekrani va L298 H-bridge ic. Qaysi GWJax menga yuboradi. Men Pixar demo videosini ko'rganimdan so'ng, bu loyihani yaratishga ilhom oldim va Voy, qanday yaxshi bot qurish kerak deb o'yladim. Men 30 yildan oshiq vaqt davomida R/C shkalasida va boshqa noan'anaviy samolyotlarda bo'ldim va modellashtirish-bu mening ishtiyoqim, shuning uchun bu Wall-E kabi narsalarni yaratishda yordam beradi. Umid qilamanki, bu qanday ketayotgani sizga yoqadi. GWJax men uchun dasturiy tomondan ilhom manbai bo'lganligini qo'shimcha qilmoqchiman. Wall-E-ning asosiy konstruktsiyasi 5 mm lite qatlamli, yon, old, orqa va yuqori, yon tomonlarida 2 mmli balzali 1,5 mm. yuqoriga ko'tarilgan panellarni hosil qilish. Perchinlar 40% suv bilan sug'orilgan PVA elim yordamida qilingan va kerakli uchiga o'tkir uchli tayoq bilan surtilgan, bitta cho'milish sizga 3 ta perchin beradi. Qo'llar 1,5 mm plyonka va balzadan yasalgan va 4 ta Technics havo qo'chqorini orqadan orqaga ishlatgan, Barmoqlar yuqori va pastki qismlari uchun 1 mm qatlam bilan qoplangan Texnik burchakli nurlari edi. Baza 5 mm akril plastmassadan yasalgan, chunki bu sizning armatura o'rnatish uchun zerikarli teshiklar uchun yaxshi. Hmmmm boshi juda qiyin, men nok shaklidagi ko'zni olish uchun avval uni chizishim kerak edi, keyin u erdan ishlashim kerak edi. Asosiy ko'z naychasi bosh uchun to'g'ri o'lchamda ishlab chiqarilgan bir juft qotishma tabletkalar edi. Moviy LEDlar x 6, 3 har bir ko'zga 5 mm akril diskka o'rnatiladi va naychaga taxminan 2/3 qism pastga, so'ngra har bir ko'zda ping sonar bilan boshqa akril diskka joylashtiriladi. Ping sonar TX va RXdan taxtadan olib tashlanishi kerak edi O'sha paytda bu diapazonning xususiyatlarini o'zgartiradimi, bilmasdim, lekin sinovdan so'ng bu asossiz edi. Ko'zlar hozirda CDS xujayrasi bo'lgan elektron yordamida yonadi va siz ko'z chiroqlarini yoqsangiz, GWJax buni kodlashi mumkin-Wall-E. Wall-E-ning boshqa funktsiyalari bilan ham. javon purkagichli emal qutilari, kulrang astar, so'ngra zanglamaydigan astar, so'ngra sariq qatlam bilan surtiladi, perchinlar surtiladi, so'ngra perchin maydonini siljiting, so'ngra perchinlar ustidan havo bilan qoplangan zang. Butun vujudni skotchbrit yostiqchalari bilan ishqalab, zang va kumush paydo bo'lguncha, so'ngra atlas lak va kulrang astar aralashmasi bilan havo bilan tozalab, Wall-E ga shunday ta'sir ko'rsatdi. Bosh xuddi shunday qilingan, lekin boshqacha ranglar. Puf, menimcha, bu bolalar. Mening veb-saytimni tekshiring.https://robosapienv2-4mem8.page.tl/ Robotik Madness1. Mattracks -dan asosiy haydovchi birligi sifatida foydalaning2. H ko'prikli boshqaruv moslamalari yordamida motorli haydovchi tishli motorlar3. Parallax ultra sonik ping4 yordamida boshni egish/burish. 3 GP2D12 IQ chekka detektorlari yoki shunga o'xshash detektorlar5. qo'llaringizni er -xotin qilib ko'taring va tushiring [faqat yuqoriga va pastga] 6. old eshikni ko'taring va tushiring7. [Balki hali aniq emas] boshni ko'tarish va tushirish 8. Ikkala ko'zda ham Parallax pingidan foydalaning9. Airbrush Wall-E iloji boricha haqiqiy ko'rinishi uchun.10. Old panelga uOLED -ni joylash 11. Parallax emic matnidan foydalanib, wall-e ovozi uchun nutq chipi12. Ultra yorqin ko'k LEDlarni Wall-E ko'ziga o'rnating. Haydovchi dvigatellar uchun bir juft H ko'prigi yasang14. batareyalarni zaryad qilish uchun quyosh batareyasi15. Emic matndan nutqqa ovozni o'zgartirish sxemasi16. Karnay

1 -qadam: tishli motorlar

RobosapienV2 olti burchakli tishli tishli dvigatellar.

2 -qadam:

Dvigatelga o'rnatilgan olti burchakli vallar

3 -qadam:

4 -qadam:

5 -qadam:

Mattracks -ga o'rnatilgan motorlar

6 -qadam:

Akril asosga o'rnatilgan motorlar

7 -qadam:

Akril asosga qotishma qavslar o'rnatilgan

8 -qadam:

Asosiy va yon tomonlari 5 mm

9 -qadam:

Old va orqa qatlam qo'shildi

10 -qadam:

Qo'shimcha yon panellar 1,5 mm qatlamli, old panelda uOLED

11 -qadam:

12 -qadam:

Quyoshli LED zaryadlash paneli o'ngda

13 -qadam:

Old panellar hozir joyida

14 -qadam:

Laminatsiyalangan yon panellar 1,5 mm

15 -qadam:

LEGO texnikasi qo'llar uchun orqaga yopishtirilgan

16 -qadam:

Qo'chqorlarni yopish uchun 1,5 mm qatlamli quti

17 -qadam:

Metall panellarni ifodalash uchun turli qatlamlar

18 -qadam:

Yon panellar endi joyiga yopishtirilgan

19 -qadam:

Qo'llar joyida

20 -qadam:

Eshik va tutqichlar hozir joyida

21 -qadam:

Bu ko'z qismi, to'rtta 1,5 mm qatlamli

22 -qadam:

Ikkita qotishma tabletkali konteyner va shakllantiruvchi

23 -qadam:

Qotishma idishlarga o'z joyiga yopishtirilgan qatlam hosil qiluvchilar

24 -qadam:

Shakllantiruvchilar endi balsa bilan qoplangan va orqa qismlar qo'shilgan

25 -qadam:

Orqa tomonga yana balsa qo'shildi

26 -qadam:

Bo'yin qismi 1,5 mm qatlamdan qilingan

27 -qadam:

Servolarni joylashtirish uchun ichki formerlar

28 -qadam:

Qatlamli quti bir -biriga bog'lab qo'yilgan va chetiga 1,5 mm bolsa yopishtirilgan

29 -qadam:

Balsa detallari bo'yniga qo'shilgan

30 -qadam:

Pan/tilt servolari bosh va bo'yin yig'ishga tayyor

31 -qadam:

Boshga pan servo orqali bo'yin qo'shilgan

32 -qadam:

Tilt servo bazaga qo'shildi

33 -qadam:

Barcha qismlar birlashtirishga tayyor

34 -qadam:

Asosiy korpus bo'yash uchun tayyor

35 -qadam:

Astarning 2 -bosqichi, zang jigarrang

36 -qadam:

Perchin detallari 40% PVA elim bilan sug'oriladi va o'tkir mix bilan surtiladi

37 -qadam:

Gripper detali, 3 -bosqich kumush qo'llaniladi

38 -qadam:

Perchin detallari ustidan kumush taqilgan

39 -qadam:

Hozir juda ko'p tafsilotlar yig'ilmoqda, sariq rangning 4 -qatlami qo'llaniladi va ob -havo o'zgara boshlaydi

40 -qadam:

Orqa tarafdagi qo'chqorlar va britan yostiqchalari yordamida ob -havo o'zgaradi.

41 -qadam:

Qo'l tafsilotlari qo'shildi va old eshik, ko'proq ob -havo

42 -qadam:

Ko'zlarida 6 LED ko'k chiroqlari uchun simlar

43 -qadam:

Ko'zlar uchun ichki disklar, ular qotishma naychalariga joylashtirilgan va LEDlar joylashtirilgan, old halqalar Ping sonar uchun.

44 -qadam:

LEDlarni ulash

45 -qadam:

Elektr dastgohi va ping sonar o'rnatildi

46 -qadam:

Wall-E va ping sonar ko'zlarining ob-havo ma'lumoti

47 -qadam:

Bosh/bo'yin tanaga biriktirilgan

48 -qadam:

deyarli tugagan Wall-E

49 -qadam:

Mana sizga qarayapti

50 -qadam:

Uoll-Ening ko'zlari chaqnab ketdi

Instructables va RoboGames robot tanlovida birinchi sovrin

"Instructables" kitoblar tanlovining birinchi sovrini