Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
Bu sensor sifatida oddiy kalitni ishlatadigan va teskari mayatnikli ikkita g'ildirak ustida turgan juda oddiy robot. Robot yiqilayotganda, dvigatel ishga tushadi va u tushadigan tomonga siljiydi, shuning uchun tortishish markazining dvigatelidan yuqori motor momenti robotni muvozanatli qiladi.
1 -qadam: Sizga kerak bo'lgan narsalar
Ushbu robotni yaratish uchun sizga quyidagi qismlar va asboblar kerak bo'ladi:
kichik elektr dvigatel, ba'zi viteslar (yoki vites qutisi bo'lgan dvigatel), mil ikki g'ildirak, rulman yasash uchun bir nechta plastmassa plastinka va robot bo'yni ikkita batareya ushlagichi 4 ta AA batareyasi bitta tugmachali bitta SPDT (bitta qutbli er -xotin otish) tugmachali metall qo'li bilan yoqish/o'chirish tugmachalari bir tirnoq, bir nechta sim lehimlanadigan temir, bir oz elim
2 -qadam: Dvigatel, yulka, mil va g'ildiraklar
Bu bosqichda siz robotni harakatlantiradigan tizim yaratishingiz kerak, uni oddiy dvigatelga bir oz vites qo'shib, uni osonlikcha bajarishingiz mumkin, keyin uni milga ulang va ikkita g'ildirakni yig'ing.
Siz shuningdek dvigatel va vites qutisini ishlatishingiz mumkin. Buni qanday qilish muhim emas.
3 -qadam: Robotning bo'yni va boshini ulang
Dvigatelga plastmassa plastinka yopishtirish uchun elimdan foydalaning.
Keyin batareya ushlagichlarining bir tomoniga elim surting va ularni plastmassa varaqning yuqori qismiga mahkamlang.
4 -qadam: Sensorni yaratish
Tugmachali katakchani SPDT tugmachasiga lehimlang.
Tirnoq boshini olovda qizdiring va uni dvigatelning plastmassa varagiga qo'ying, shunda robot vertikal turganda tugmachasi erga tegadi. Keyin kalitni robotga elim bilan ulang.
5 -qadam: kalitni ulash
Batareya ushlagichlaridan birining musbat qutbini simni boshqa akkumulyator ushlagichining manfiy qutbiga lehimlang va unga kalitni ulang.
Keyin kalitning boshqa tomonini dvigatelga ulang.
6 -qadam: simlarni ulash
Endi robot simlarini lehimlash vaqti keldi.
E'tibor bering, siz simlarni lehimlab, robot tushadigan tomonga siljishi kerak.
7 -qadam: sinov
Robot endi tugadi va uni sinab ko'rish vaqti keldi. Akkumulyator ushlagichlariga 4 ta batareyani joylashtiring va kalitni yoqing. Robot yaxshi ishlashi uchun sensorning holatini o'zgartirishga harakat qiling. Agar robot teskari ishlasa qizilni almashtiring va sensorda yoki batareya ushlagichlarida ko'k simlar.