Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14
Bu sensor sifatida oddiy kalitni ishlatadigan va teskari mayatnikli ikkita g'ildirak ustida turgan juda oddiy robot. Robot yiqilayotganda, dvigatel ishga tushadi va u tushadigan tomonga siljiydi, shuning uchun tortishish markazining dvigatelidan yuqori motor momenti robotni muvozanatli qiladi.
1 -qadam: Sizga kerak bo'lgan narsalar
Ushbu robotni yaratish uchun sizga quyidagi qismlar va asboblar kerak bo'ladi:
kichik elektr dvigatel, ba'zi viteslar (yoki vites qutisi bo'lgan dvigatel), mil ikki g'ildirak, rulman yasash uchun bir nechta plastmassa plastinka va robot bo'yni ikkita batareya ushlagichi 4 ta AA batareyasi bitta tugmachali bitta SPDT (bitta qutbli er -xotin otish) tugmachali metall qo'li bilan yoqish/o'chirish tugmachalari bir tirnoq, bir nechta sim lehimlanadigan temir, bir oz elim
2 -qadam: Dvigatel, yulka, mil va g'ildiraklar
Bu bosqichda siz robotni harakatlantiradigan tizim yaratishingiz kerak, uni oddiy dvigatelga bir oz vites qo'shib, uni osonlikcha bajarishingiz mumkin, keyin uni milga ulang va ikkita g'ildirakni yig'ing.
Siz shuningdek dvigatel va vites qutisini ishlatishingiz mumkin. Buni qanday qilish muhim emas.
3 -qadam: Robotning bo'yni va boshini ulang
Dvigatelga plastmassa plastinka yopishtirish uchun elimdan foydalaning.
Keyin batareya ushlagichlarining bir tomoniga elim surting va ularni plastmassa varaqning yuqori qismiga mahkamlang.
4 -qadam: Sensorni yaratish
Tugmachali katakchani SPDT tugmachasiga lehimlang.
Tirnoq boshini olovda qizdiring va uni dvigatelning plastmassa varagiga qo'ying, shunda robot vertikal turganda tugmachasi erga tegadi. Keyin kalitni robotga elim bilan ulang.
5 -qadam: kalitni ulash
Batareya ushlagichlaridan birining musbat qutbini simni boshqa akkumulyator ushlagichining manfiy qutbiga lehimlang va unga kalitni ulang.
Keyin kalitning boshqa tomonini dvigatelga ulang.
6 -qadam: simlarni ulash
Endi robot simlarini lehimlash vaqti keldi.
E'tibor bering, siz simlarni lehimlab, robot tushadigan tomonga siljishi kerak.
7 -qadam: sinov
Robot endi tugadi va uni sinab ko'rish vaqti keldi. Akkumulyator ushlagichlariga 4 ta batareyani joylashtiring va kalitni yoqing. Robot yaxshi ishlashi uchun sensorning holatini o'zgartirishga harakat qiling. Agar robot teskari ishlasa qizilni almashtiring va sensorda yoki batareya ushlagichlarida ko'k simlar.
Tavsiya:
Qo'l ushlagichli inson o'lchovli telepresensiya roboti: 5 qadam (rasmlar bilan)
Gripper qo'lli odam o'lchovli telepresensiya roboti: MANIFESTOA mening qarindoshim meni pandemiya paytida Xellouin bayramiga taklif qildi (30+ kishi), shuning uchun men unga qatnashishimni aytdim va teleserans robotini g'azablanib loyihamni buzib tashladim. joy. Agar siz telep nima ekanligini bilmasangiz
Ijtimoiy masofali Hallowen konfet roboti: 7 qadam (rasmlar bilan)
Ijtimoiy masofali Xellouin konfet roboti: Agar siz bu yilgi Xellouin hiyla-nayranglari bilan muloqot qilishning qiziqarli usulini qidirmoqchi bo'lsangiz va siz ushbu loyiha olib keladigan qiyinchiliklarga tayyor bo'lsangiz, o'zingizni ishga soling! Bu ijtimoiy uzoqlashtiruvchi robot hiyla-nayrangni "ko'radi"
1 ta servo dvigatel yordamida yurish roboti: 13 qadam (rasmlar bilan)
Yurish roboti 1 ta servo dvigateldan foydalanadi: Men bu yuruvchi robotni YouTube -da ko'rganimdan beri qurmoqchi edim. Biroz tintuvdan so'ng, men bu haqda ko'proq ma'lumot topdim va o'zim yaratishga qaror qildim. Bu yurish moslamasini qurishdan maqsadim, uni iloji boricha kichik qilib yasash edi
Balanslash roboti / 3 g'ildirakli robot / STEM robot: 8 qadam
Balanslash roboti / 3 g'ildirakli robot / STEM robot: Biz maktablarda va maktabdan keyingi ta'lim dasturlarida o'qish uchun birlashtirilgan balans va 3 g'ildirakli robotni qurdik. Robot Arduino Uno -ga, maxsus qalqonga (qurilishning barcha tafsilotlari berilgan), Li -Ion batareya to'plamiga (hamma konstruktsiyalar
Wi-Fi boshqariladigan FPV Rover roboti (Arduino, ESP8266 va Stepper motorlari bilan): 11 qadam (rasmlar bilan)
Wi-Fi orqali boshqariladigan FPV Rover roboti (Arduino, ESP8266 va Stepper motorlari bilan): Bu ko'rsatma, ESP8266 Wi-Fi moduliga ulangan Arduino Uno yordamida, Wi-Fi tarmog'i orqali masofadan boshqariladigan, ikki g'ildirakli robot-roverni qanday loyihalashtirishni ko'rsatib beradi. va ikkita qadamli motor. Robotni oddiy Internet -brauzer orqali boshqarish mumkin