Robot yarating!: 16 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:29

Bu ko'rsatma sizga LEDlar bilan yonadigan robot haykalini qanday yaratishni ko'rsatib beradi. Butun loyiha ancha arzon. Barcha qismlarni uy atrofida, mahalliy uskuna va hunarmandchilik do'konida topish mumkin.

Men sizga qadam -baqadam ko'rsatib beraman batafsil ko'rsatmalarni aynan nima qilganimni qayta tiklash uchun. Siz uni aynan nusxa ko'chirishingiz yoki o'zingiznikiga aylantirishingiz va o'z tasavvurlaringizni yaratish uchun mening ba'zi g'oyalarimdan foydalanishingiz mumkin. Siz buni xohlasangiz ham, bu qiziqarli loyiha va siz o'ylab topgan narsalar odamlarga taassurot qoldiradi! Bosqichlar miqdori sizni tushkunlikka tushishiga yo'l qo'ymang, men ish yukini biroz qiyinroq his qilishim uchun uni bir oz ko'proq ajratishga harakat qilaman.

1 -qadam: nima qilish kerakligini aniqlang

Ishni boshlashdan oldin, siz uning qismlarini sotib olishni boshlashdan oldin nima qilayotganingizni bilishingiz kerak. Mening holatimda men qanday robot uslubini yasashni, harakatlanuvchi qismlar, chiroqlar va boshqalarni xohlaymanmi yoki yo'qligini aniqlash uchun ko'plab eskizlar qildim.

Tashqi ko'rinishga qaror qilganimdan so'ng, men kerakli narsaga mos keladigan qismlarni qidirish uchun Micheal va Home Depot -ga bordim. Men ishlatgan qismlarning kombinatsiyasini yaratish uchun oldinga va orqaga bir necha safar kerak bo'ldi. Barcha qismlarga ega bo'lganingizda, siz narsalarni birlashtirishning mantiqiy tartibini aniqlashingiz kerak bo'ladi. Men uchun, men robotni bo'laklarga bo'lgim keldi, shunda men umuman narsalarni bo'yashim kerak edi va ko'p narsani maskalashga to'g'ri kelmasdi. Robotingizni qurishning noto'g'ri usuli yo'q! Albatta, osonroq va qiyin yo'llar bor:)

2 -qadam: Barcha qismlarni birlashtirish

Bu robot uchun juda ko'p qismlar kerak. Siz o'z uslubingiz va dizayningiz uchun bu erda sanab o'tilgan qismlarni almashtirish uchun har qanday narsadan foydalanishingiz mumkin, yoki dublikat olish uchun unga amal qilishingiz mumkin. Agar bu qismlarning ba'zilarini topish qiyin bo'lsa, taslim bo'lmang! O'z o'rnini bosadigan narsani o'ylab ko'ring!

Micheal's Desert Foam -da topilgan - Micheal san'ati va hunarmandchiligidan sotib olingan https://www.michaels.com/art/online/homeWooden Box - Micheal san'at va hunarmandchiligidan sotib olingan https://www.michaels.com/art/online/homeStyrofoam To'plar - Micheal san'at va hunarmandchiligidan sotib olingan https://www.michaels.com/art/online/homePlastik Pasxa tuxumlari - Micheal san'at va hunarmandchiligidan sotib olingan https://www.michaels.com/art/online/home Home Depot yoki Lowe's Spray bo'yog'i - siz tanlagan rang (men John Deer Green -dan foydalanganman) Qalin uy bo'yog'i - har qanday rang, oq rang eng yaxshi bo'lardi, shuning uchun quyida sanitariya -tesisatda topilgan: kommunal piston x2 orbit 1/2 " Burilish qo'shma tirsagi (sug'orish tizimlari uchun bo'laklar) https://www.homedepot.com/webapp/wcs/stores/servlet/ProductDisplay?storeId=10051&langId=-1&catalogId=10053&productId=100171746&N=1000000300150502727 10 dona to'plami, lekin agar siz do'konga kirsangiz, faqat ikkitasini sotib olishingiz mumkin) Orbit 1/2 "to'g'ri burilish (sug'orish tizimlari uchun bo'laklar) Orbit 1/2" burilish qo'shma T (bo'laklari) Sprinkler tizimlari uchun) Shaffof vinil trubkasi 1/4 "1/2" tishli uchli, 10 dyuymli 1/2 uzunlikdagi ichki trubka armaturalari t mis, chunki mis o'tkazgichdir) Elektrda topilgan: 1/2 dyuymli o'tkazgichli qulflangan po'latdan yasalgan kauchuk qistirmalari 1/2 dyuymli, ichi 4/8 dyuymli grommetsli to'plami, ichida 1/4 dyuymli 5 ta rezina qistirmalari, 6 folyo tasmasi Topilgan qismlar: Oxirida yarim gumbazli metall egiluvchan quvurlar, ular dastlab chiroqdan edi, lekin chiroqning tagligi sinib ketdi, shuning uchun men uni ajratib oldim. Bu qo'llar uchun ishlatiladi, agar qo'llaringizni ushlab turolmasangiz, qurol uchun boshqa ko'p narsalarni ishlatishingiz mumkin. Meva stakan konteyner Kostkoning vazn yo'qotishdan qutilari silkitadi Elektr qismlari LEDning Perf taxtasi Qizil sim Qora simli 100 ohmli rezistorlar 150 ohmli rezistorlar Yonli kichik boltlar, yong'oqli boltlar, kerak bo'lgan asboblar: burg'ulash burg'ulash teshigi, arra uchlari, lehim tabancası, yordamchi qo'l

3 -qadam: Oyoqlar

Oyoqlar - bu birlashishning juda oson qismi. Bunday holda, rasm yo'q! Oyoqlar uchun zarur bo'lgan qismlar: 1/2 dyuymli o'tkazgichli qulfli yong'oq Steel Orbit 1/2 dyuym. Burilish qo'shma tirsagi 1/2 dyuymli o'ralgan naychali Orbit 1/2 dyuym. Burilish tekisligi Utilite pistoni tagligi 1. Quyidagi rasmda bo'laklarning bir -biriga joylashish tartibi ko'rsatilgan. O'g'irlik trubkasi uchidagi plastmassa bo'laklarning ichki qismida iplar bo'lmaganligi uchun siz o'zingizning bir nechta iplaringizni yaratishingiz kerak bo'ladi. Po'lat quvurni va plastik bo'laklardan birini ushlang. Endi siz qattiq bosishingiz va asta -sekin aylanishingiz kerak, go'yo siz plastmassa armaturani tiqib olgandek, agar u erda iplar bo'lsa. Agar birinchi marta to'g'ri bajarilgan bo'lsa, keyinroq siz ularni ajratib, bir joyga qo'yishingiz mumkin va shu paytdan boshlab tagliklar o'sha erda qoladi. 2. Pastki armaturani piston tayanchiga o'rnatish uchun siz uni qo'yib, biroz bosganingizda qimirlatib qo'yasiz va u joyiga siljiydi. 3. Endi siz tanaga bir nechta teshiklarni burishingiz kerak, shunda bu oyoqlar o'rnatiladi. Yog'och qutini oling va old eshikni burab qo'ying (bu hayotni osonlashtiradi, lekin vintlarni yo'qotmaslikka ishonch hosil qiling!). Orbit 1/2 dyuymli burilish qo'shma tirsak uchining o'lchamiga mos keladigan teshikni toping. Tanangizga qayerdan burg'ulashni xohlayotganingizni belgilang (yog'och quti). Ularni qaerga joylashtirishingiz juda muhim-siz ularni har tomondan bir tekis joylashtirilganligiga ishonch hosil qilishingiz kerak, shuning uchun burg'ulashdan oldin o'lchov va ikki marta tekshirib ko'ring. Endi sizda teshiklar bor ekan, oyoqlarini ichiga qo'ying va hamma narsa bir xil va tekis ko'rinishiga ishonch hosil qiling. Va bu sizning robotingiz qanday ko'rinishga ega bo'lishining birinchi ko'rinishi!.

4 -qadam: bosh

Yaxshi, shuning uchun biz bosh bilan boramiz. Bu qadamda biz keyinchalik chiroq uchun boshni sim bilan bog'laymiz. Men bunga yaqinlashayotganim shundaki, siz uni faqat bir marta ulashingiz mumkin, shuning uchun siz qo'ymoqchi bo'lgan barcha chiroqlarni bilishingizga ishonch hosil qiling! Bosh uchun zarur bo'lgan qismlar: ko'pikli bloklar, folga tasmasi, qizil sim, qora sim, bo'yinbog 'Post va tanani ushlang (yog'och quti) 1. Ko'pikli bloklarni oching, uchtasini ushlang va alyuminiy lenta bilan bog'lang (quyidagi rasmdagi kabi). Yana uchtasini oling va xuddi shu narsani takrorlang. Bo'yin uchun ishlatadigan metall tayoqni ko'pikning bir tomonining o'rtasiga qo'ying, so'ngra ko'pikning boshqa tomonini ushlang va ikkalasini bir -biriga bosing, shunda bo'yin posti ko'pik bo'laklari bir -biriga tegmaguncha cho'ziladi. Ko'pikning ikki tomonini ajratib oling va bo'yinbog'dan foydalanib, ko'pikka quloqqa, boshning boshiga va boshqalarga simlar kirgizib qo'ying. 2. Bu vaqtda siz ham burg'ulash uchini ushlab, ko'pik orqali ko'zlar, og'iz ochiladigan teshiklarni burishingiz mumkin. va agar xohlasangiz, burun. 3. 1/2 dyuymli rezina ushlagichni oling va uning bir chetini qirqing, shunda profil qo'ziqorin shakliga o'xshaydi. Keyin yog'och qutini (tanani) ushlang. Tananing tepasida etarlicha katta teshik oching. 1/2 dyuymli kauchuk qistirgich teshikka, va qo'ziqorin teshik chetiga to'g'ri keladi. 4. Bo'yin ustuni mahkamlagichga mahkam o'rnashishi kerak. Bo'yin ustuni orqali simlarni boshga o'tkazing. Simlarning har bir uchida qo'shimcha bo'lishi uchun etarlicha uzun ekanligiga ishonch hosil qiling. 5. Bo'yin ustunini boshning orqa qismiga o'rnating va lentani joyiga qo'ying (siz bu erga chiziq qo'ygansiz). Endi simlarni mahkamlang va joyiga yopishtiring. Misol uchun: quloq simlarini boshining yon tomonlariga va boshqalarga yopishtiring. Boshning old qismidan ushlang va ko'zlari, burun va og'iz simlarini teshiklaridan o'tkazing, shunda ular boshning old tomoniga osib qo'yiladi. 6. Endi simlar joyida, boshini yopishtiring, shunda u bitta blokga aylanadi..

5 -qadam: boshga qo'shish

Bu qadam uchun ehtiyot qismlar kerak bo'ladi: folga tasmasi meva stakanlari mis quvurlari Pasxa tuxumi pichoq kesish uchun 1. Boshni mahkamlashga yordam berish uchun boshni folga tasmasi bilan o'rashni boshlang. Boshni tekkizayotganda, uni chiroyli va mahkam ushlaganingizga ishonch hosil qiling. Styrofoam -ni ixcham saqlash juda muhimdir. 2. Meva idishlari va mis quvurlarini oling. Meva krujkalarining yuqori markazida, rezina qistirgichga mahkam o'rnashadigan darajada katta teshik oching. 3. Endi chashkalarda teshiklar bor, ularni boshiga joyiga qo'ying va quloq simlarini teshikdan torting. Folga tasmasini oling va 1/2 dyuym kenglikdagi bo'laklarni kesib oling va meva kosasini boshiga (hozir quloqqa) yopishtirishni boshlang. Lenta olayotganda, stakanning qarama -qarshi tomonlarini pastga, so'ngra aylanib o'ting. 4. Boshqa quloq bilan takrorlang, mis naychalarni qo'yishning hojati yo'q- bu oxirgi qadam uchun! 5. Bo'yinning yuqori qismida biz Pasxa tuxumidan foydalanamiz. Pasxa tuxumining pastki yarmini oching va burg'ulash qiling, shunda bo'yinbog 'unga mahkam o'rnashadi. Pasxa tuxumini bo'yin ustuni tepasiga siljiting, endi uni folga tasmasi bilan yopishtiring. Yuqorida aytib o'tilgan usuldan foydalaning. 6. Kesish uchun. Pichoqni ushlang va to'g'ridan -to'g'ri boshiga kesib boshlang. Kesish juda oson bo'lishi kerak. Umumiy shaklini kesib bo'lgach, qirqishni boshlang. ko'pik boshida chiroyli to'rtburchaklar teshik hosil qiladi 7. folga tasmasining ingichka bo'laklarini kesib oling va og'izning ichki qismini astishni boshlang. u juda aks ettiradi, shuning uchun u atrofdagi yorug'likni yoqadi va og'izda yaxshi porlashni yaratadi.

6 -qadam: qurol yasash

Qo'l yasash hamma narsadan osonroq bo'lishi mumkin! Qismlarga qurol kerak: 1/2 dyuymli uchlari bor, uzunligi 10 dyuym uzunlikdagi 1/2 dyuymli burama trubberli grommets 3/8 dyuymli. egiluvchan chiroq yoki qo'llar uchun nima topsangiz. Robotning ko'kragidan qo'llar chiqib ketishi uchun etarli uzunlikdagi simlarni kesib oling va ular bilan ishlash uchun etarli bo'lsin. Siz ularni ishlayotganda, ular tortib olinmasligi uchun ularni lenta bilan bog'lang. 2. Kauchuk qistirmalarni oling va ularni 4 -bosqichda tasvirlanganidek kesib oling. 3. Qo'llar bo'lishni istagan joyini belgilang. Ularning har ikki tomonda ekanligiga ishonch hosil qiling. Endi kauchuk qistirgich teshikka to'g'ri keladigan joyga belgi qo'yiladigan joyni burg'ulang. Grommetlarni teshiklariga joylashtiring. 4. "T" burilish birikmasini oling va bo'ynidagi simlar chiqib ketishi uchun o'rtada kichik teshik oching. "T" ning uchi bo'yinbog'ining uchida bo'lishi uchun joylashtiring, simlarni "T" teshigidan torting. 1/2 dyuymli trubkani oling va uni kauchuk panjara orqali qo'l teshigiga va "T" harfi tomoniga siljiting, uzunligini belgilang va kesib oling. Uzunligi teng bo'lgan ikkinchi bo'lakni kesib oling, sizda ikkita kichikroq o'g'irlik bo'lishi kerak. 5. Quyidagi rasmga o'xshash tayoqlar 5. Barcha bo'laklarni ushlang va ularni birlashtiring, bo'yin ustidagi "T", "T" dagi qisqa o'g'irlik tayoqlari kauchuk panjara orqali tananing tashqarisiga, qo'llar mahkamlang. Qo'llarni oxirgi vaqtga qo'yganingizda (bo'yalganingizdan keyin) simlarni "T" teshigidan o'tkazishni unutmang. Endi qo'llarni birinchi marta ko'rishingiz kerak!

7 -qadam: tana

Yaxshi, tanani tayyorlaylik!

Bu vaqtda sizda allaqachon ikkita teshik bo'lishi kerak. Har bir oyoq uchun, har bir qo'l uchun va bosh uchun bitta teshik bo'lishi kerak. Teshiklarning vizual namunasi uchun quyidagi rasmlarga qarang. Shunday qilib, bizda beshta teshik bor, va yana ikkita er bor. Bizga korpus uchun kerak bo'ladigan qismlar: tanasi uchun yog'och quti Plexi shishasi Loyiha taxtasi Kerakli asboblar: Matkap teshiklari uchun arra, Hack arra Loyiha taxtasini qutiga soling va qalam oling va taxtani o'rnatmoqchi bo'lgan joyingizga belgi qo'ying. Mening loyiha taxtamning burchaklarida taxtani o'rnatish uchun teshiklari bor, shuning uchun men ularning qaerdaligini belgilab qo'ydim. 2. Matkapni va murvat o'lchamidagi matkapni oling. Loyiha taxtasini o'rnatish uchun murvat uchun teshiklarni burang. Burg'ilashdan so'ng, sinovni bajaring. Agar hamma narsa bajarilgan bo'lsa, rasm chizilgunga qadar chetga surib qo'ying. 3. Taxtani o'rnatish uchun teshiklardan tashqari, korpusga kirish uchun raketa paketidagi simlar uchun er -xotin teshiklar va raketa paketini o'rnatish uchun er -xotinlar kerak. Raketa to'plami uchun ishlatmoqchi bo'lgan bankalarni bir qatorga qo'ying va o'rnatish teshiklarini qaerga joylashtirishni hal qiling. Ularni tanaga belgilang, so'ng burg'ulang, sinab ko'ring va chetga qo'ying. Raketa paketidagi simlar uchun, men bir juft naychaning chap qo'l teshigining yuqori qismiga va raketa paketini biriktirish uchun orqa tarafdagi ikkita teshik o'rtasida yana bir kichik teshikka sig'adigan darajada katta teshik ochdim. 4. Endi sizda loyiha taxtasini o'rnatish uchun teshiklar ochildi, biz korpusning old eshigini o'rnatishga tayyormiz. Men robotning ko'kragiga biroz boshqacha ko'rinishni xohlardim, shuning uchun chiroqlar va simlarni ko'rish uchun bitta katta teshik o'rniga bir nechta hovuch katta dumaloq teshiklarni burg'ilashga qaror qildim. 5. Ko'krakka yanada "tugallangan" ko'rinish berish uchun biz teshik orqasida Plexi oynasiga joylashtiramiz. Yog'och quti/sandiqning kengligini ichkarida, so'ngra ichidagi balandlikni o'lchang, uning yuqori va pastki qismida 1/2 dyuymli teshiklar bo'lishi kerak. Pleksi oynani o'sha bo'shliqlarga kesib oling, sinovdan o'tkazing, so'ng rasmdan keyin chetga surib qo'ying..

8 -qadam: Rocketpack

Keling, raketa to'plamiga o'tamiz!

Shunga qaramay, bu siz xohlagan narsaga aylanishi mumkin. Bu holda men uni raketa to'plami ryukzak turiga aylantiraman. Men boshqa robotni yasashni rejalashtirgandim, unda raketa to'plami bo'lishi kerak edi, unda karnaylar bo'lishi mumkin va hokazo … Shunday bo'lsa -da, siz bu qismni hal qilmoqchisiz … men sizga nima qilganimni ko'rsataman va siz buni olib, u bilan yugurishingiz mumkin. Avval dizaynni bajarish uchun kerak bo'ladigan qismlarni toping, men ishlatardim: Pastki va tepalari kesilgan ikkita idish Ikkita mevali stakan idishlari, ikkita plastmassa Pasxa tuxumi folga tasmasi O'rnatish juda oddiy: 1. qutilaridan birini ushlang., bitta meva stakan idishi va folga tasmasi. Bir nechta ingichka folga tasmasini kesib oling, taxminan 2 "x 1/2" chiziqlar. Endi plyonka yordamida mevali idishni bankaning yuqori qismiga yopishtiring. Agar siz birinchi navbatda qarama -qarshi to'rtta qirrani yopishtirib, so'ngra lentalanmagan bo'shliqlarni to'ldirsangiz, eng oson bo'ladi. Barcha qirralarning folga tasmasi bilan qoplanganligiga ishonch hosil qilishni xohlaysiz. Buning sababi shundaki, agar siz uni bo'yab qo'ysangiz, u ko'proq qattiq bo'lakka o'xshaydi. 2. Endi Pasxa tuxumining yuqori qismini ushlang. Bu raketa to'plamining bir tomonining nuqtasi bo'ladi. Yana folga tasmasidan bir oz ko'proq chiziqlar kesib oling. 2 "x 1/2" chiziqlar. Yarim tuxumni meva stakanining ustiga qo'ying, uning chiroyli va o'rtada ekanligiga ishonch hosil qiling. Qarama -qarshi tomonlarning bir xil texnikasidan foydalanib, pastga urishni boshlang va barcha bo'shliqlarni to'ldiring. 3. Ikkinchi raketa uchun takrorlang. 4. Paketlarni tanaga o'rnatish uchun biz ba'zi teshiklarni burishimiz kerak. Raketalarni tanaga tuting va qalam bilan har bir raketada ikkita nuqta va tanadagi mos keladigan joylarni belgilang. Ikkala raketada ham, korpusda ham boltlar sig'adigan darajada katta teshiklarni oching. Bu vaqtda siz Raketa to'plamida qanday chiroqlar yoqishini hal qilishingiz kerak. Men qaror qildimki, bitta naychaning yonidan va robotning yonidan uchta naycha chiqaraman. Bundan tashqari, bitta raketa to'plamidan ikkinchisiga o'tadigan uchta naycha borki, u paketlarning harakatlanishini yaratish uchun birlashtirilgan ikki turdagi suyuqlikka o'xshaydi. LEDlarga quvvat olish uchun men bitta naychali raketa qutisiga va qutidan o'tib, robot korpusiga kichik tuynuk ishlataman. Siz buni xohlaganingizcha qilishingiz mumkin, agar oldindan rejalashtirsangiz!.

9 -qadam: Robotni bo'yash

Men qilgan bo'yoqning ko'rinishi, bu robotni hukumatga tegishli bo'lgan robotga o'xshatib qo'yish edi. Bilasizmi, ba'zi hukumat yoki tumanlarga tegishli yuk mashinalari, traktorlar yoki hatto maktab avtobuslari! Qachonki ular tirnalgan bo'lsa, ular boshqa bo'yoqni bo'yashadi, shuning uchun u juda ko'p bo'yoq bilan bo'yalgan … shuning uchun men bu robotni xohlaganman!

1. Bo'yoqni boshlashdan oldin qo'l va oyoqlarni echib oling. Ko'krak old eshigining ichki qismini va tanadagi barcha teshiklarni yopishtiring. Teshiklarni bantlash bilan, tananing ichki qismiga teshiklarni yopib turadigan ozgina lenta tashlang. Bundan tashqari, bo'yinbog 'lentasi yopilganligiga va barcha burmalar olib tashlanganligiga ishonch hosil qiling. 2. Xo'sh, men buni qanday qilib shunday qilishimning asosi uy bo'yog'ining tasodifiy qoldig'i edi-chiroyli va qalin. Men uni bir necha marotaba bo'yadim, shuning uchun 4 ta palto, keyin men "John Deer Green" spreyi bo'yog'imni oldim va kerakli rangni olish uchun boshqa bo'yoqning yuqori qismiga sepdim. Men quyida ishlatgan tasodifiy ranglarni yashirish uchun taxminan ikki qatlamli yashil purkagichni bo'yadim. 3. Quritgandan so'ng, siz qo'llaringizni, oyoqlaringizni, burmalaringizni va boshqalarni bir joyga to'plashni boshlashingiz mumkin.

10 -qadam: Orqa paketni ulash

Kerakli qismlar: 3 Moviy LED (5 mm) 3 Qizil LED (3 mm) 3 Amber LED (5 mm) Shaffof trubka 3 Yelimli tayoqlar 3 Kichik Grommets6 Katta Grommets Hammasini bir -biriga lehimlashdan oldin, o'z davrlaringizni sinab ko'rish juda muhim! Agar biror narsa noto'g'ri bo'lsa, uni qayta tuzish juda katta og'riqdir. Test qilishning eng yaxshi usuli - bu loyiha taxtasida! 1. Ikki raketa to'plami orasida menda uchta yopishtiruvchi tayoq bor. Men bir tomonini ko'k LEDlar bilan, boshqa tomonini esa to'q sariq/amberli LEDlar bilan yoritishni xohlardim. Yelim tayoqchasini va lehimlantiruvchi temirni oling, issiq lehimli temirni oling va teshikni eritadigan yopishqoq tayoqchaning oxiriga suring. Taxminan 1/4 - 1/2 dyuymli teshikni eritib oling, LEDni oling va elim issiq va egiluvchan bo'lganda uni teshikka kiriting. Agar siz LEDni teshikka tiqsangiz, elim LEDni o'rab oladi va uni muhrlab qo'yadi. (Bu jarayonni uchta yopishtiruvchi tayoq bilan davom ettiring. Ko'k va to'q sariq/amber tomonlarini kuzatib turing!) 2. Endi biz simlarni LED chizig'iga lehimlaymiz. Taxminan 4 dyuymli qora simlarni manfiy o'tkazgichlarga lehimlashdan boshlang va ochiq metallni issiqlik qisqarishi bilan muhrlang. Moviy LEDlardan birining manfiy simlaridan birida taxminan bir fut qora sim qoldiring (bu robotlar orasidan ko'kragiga o'tadigan asosiy manfiy sim bo'ladi). Boshqa ko'k LEDda, qizil simni musbat qo'rg'oshiga lehimlang va taxminan bir fut qoldiring. Bu Moviy tomon uchun asosiy ijobiy sim bo'ladi. 3. Simlarni oling va ularni teshiklarga mahkamlang va keyingi LEDga lehimlang. 4. Jarayonni uchta LEDning har bir to'plami uchun takrorlang, lekin qizil va to'q sariq/kehribarni bir zanjirda saqlang.

11 -qadam: qo'llarni ulash

Bu erda robot qo'llari qanday ulanganligi tushuntirilgan diagramma. Kerakli qismlar: 3 Moviy LED 3 Oq keng burchakli LED Issiq yopishtiruvchi Issiq yopishtiruvchi tabanca Qo'ldan ikkita sim chiqadi; bitta qizil va bitta qora. Qizil tabiiy ravishda ijobiy, qora esa salbiy. LEDlarning uchtasini bitta pallada, ikkinchisini boshqa kontaktlarning zanglashiga qo'ying. Men o'zimni osonlashtirish uchun uchta oq LEDni va uchta ko'k LEDni birlashtirdim. Iltimos, quyidagi diagramaga qarang.

12 -qadam: Quloqlarni ulash

Kerakli qismlar: 2 ta kauchuk Grommets2 mis quvurlari 2 3 mm diodli quloqlari uchun biz faqat ikkita LEDni ulashini ko'rib turibmiz. Quloq naychasidagi rezistorlar haqida xavotirlanishga hojat yo'q, chunki ular ko'kragiga taxtaga qo'yiladi. 1. Kauchuk panjara oling va simlarni bir qulog'idan tortib torting va ushlagichning teshikka mos kelishini ko'ring. Meniki qilmadi, chunki bo'yoq juda qalin edi. Shunday qilib, agar sizda ham shunday bo'lsa, simlar atrofida ustara bilan katta teshik oching. Juda katta bo'lmaslik uchun ehtiyot bo'ling, aks holda panjara qulay bo'lmaydi. 2. Endi panjara o'rnida, mis trubkani ushlang va simni ham u orqali o'tkazing. Agar to'g'ri rejalashtirilgan bo'lsa, mis trubkasi mahkamlagichga mahkam o'rnashadi (yana men uchun bunday emas). Menga qandaydir ajratgich kerak edi, shuning uchun men chap trubkadan ushlab, uning bir necha dyuymini mis quvur ustidan o'tkazib yubordim. Endi u juda mos keladi! Mis naychani boshiga bir oz suring, shunda u yaxshi mustahkam bo'ladi. Shuningdek, siz ozgina ortiqcha ishlaysiz, shunda siz ishlash uchun etarli simga ega bo'lasiz. 3. LEDni oling (men 3 mm ishlatardim, mis quvurining tashqi kengligiga yaxshi mos keladiganga o'xshaydi) va Qora simni manfiy qo'rg'oshiga, Qizilni esa musbat qo'rg'oshiga lehimlang. E'tibor bering, bu mis quvur, shuning uchun u o'tkazgichdir, shuning uchun simlar va ochiq simni o'rashga ishonch hosil qiling, aks holda siz qisqa tutashasiz. Endi u lehimlanganida, mis trubkani ushlang va simlarni yopish uchun yetarli darajada torting, lekin boshga itarib yuborilgan mustahkamlikni yo'qotib qo'ying.

13 -qadam: Og'iz va ko'zlarni ulash

Kerakli qismlar: ko'zlar uchun: 6 ta ko'k rangli LED ko'pikli og'iz uchun: 3 ta oq keng burchakli LED (agar sizda keng burchakli svetodiod bo'lmasa, u hali ham ishlamaydi) hatto yorqin nur. Buni amalga oshirish uchun bizga minimal simlar kerak. Bizda ichki qismi yuqori aks etuvchi material bilan qoplangan, bu yordam beradi. Og'izdan ikkita sim chiqadi, biri qizil va biri qora. Qizil tabiiy ravishda ijobiy, qora esa salbiy. 1. Uchta LEDni bitta sxemaga o'rnating va simlarni iloji boricha qisqa tuting. Qo'rg'oshinlarni oldinga va pastga yo'naltiring, shunda biz asosan yorug'lik nurini ko'ramiz, shunda chiziqlar kamroq bo'ladi va ko'proq porloq bo'ladi. Pastdagi rasmlarga qarang. Ko'zlar Ko'zlar uchun biz LEDni straforga to'g'ri yo'naltirilgan holda ishlatamiz. Bu o'z -o'zidan bizga yorqin nurni yaratadigan etarlicha tarqalishni beradi. 1. Styrofoam to'pini oling, va arra arra. To'pni yarmiga bo'ling! 2. Svetodiodlar har bir ko'z atrofida teng tekis bo'shliqqa ega bo'lishi kerak, shuning uchun ko'pikli to'pni oling va to'pning tekis tomonidagi chiroyli tekis uchburchakda uchta nuqtani belgilang. 3. LEDlarni oling va har bir LEDning boshini belgi qo'yilgan joyga to'pga suring. Bosh to'liq hisoblagichga o'rnatilguncha oxirigacha bosing. 3. Ko'pikdan foydalanib, kontaktlarning zanglashiga olib keling. Uchta LED bir -biriga lehimlangandan so'ng, ularni boshidagi ko'z teshiklaridan chiqadigan qizil va qora simlarga lehimlang. Xuddi og'iz singari, minimal miqdordagi simni ishlatganingizga ishonch hosil qiling. Barcha simlarni ko'pikli ko'zlar orqasida yashirish kerak. ESLATMA: Men bu bosqichda ko'zni qorong'i nur bilan bo'yadim. Kechasi siz chiroqlarni o'chirsangiz, robotlarning ko'zlari sizga qarashda davom etadi. Ko'pik 3-5 qatlamdan iborat bo'ladi, lekin ko'pik muhrlanadi va bo'yalganidan keyin parchalanmaydi. Buni qilish shart emas, lekin qiziqarli! 4. Ikki tomonlama lentani oling va ko'zning orqa qismiga, LED teshiklari orasiga va atrofiga qo'ying. Ko'zlaringizni boshingizga tikib qo'ying!

14 -qadam: Hammasini bir joyga to'plash

Bu vaqtda siz barcha jumboqlarni birlashtirasiz! Siz xohlagan tartibda birlashtira olasiz, lekin men sizga buni qanday qilganimni aniq aytaman.

1. Tanadan boshlang, so'ngra oyoqlaringizni shu joyga mahkamlang, shunda siz robot tik turasiz. 2. Keyin boshni o'rnating. Boshni ushlab, bo'ynini joyiga qo'ying, grometni eslang. Kabelni boshdan ishlatish uchun biz "T qo'shma" da teshik ochishimiz kerak (quyidagi rasmda simlarning bo'g'imdan qaerdan chiqib ketishini ko'rib chiqing). Teshikdan simlarni torting va bo'yniga "T bo'g'imi" ni siqib qo'ying. 3. Qo'llaringiz va grometlaringizni ushlang va joyiga qo'ying. Qo'llardan simlarni boshidan keladigan simlardan o'tkazing. Endi bosh va ikkala qo'lning barcha simlari loyiha taxtasi joylashgan joydan tepada bitta teshikdan chiqib ketishi kerak. 4. Loyiha taxtasini o'rnatamiz! Etarli darajada oddiy- murvat va yong'oqlarni oling. Boltlarni to'g'ri teshiklarga siljiting va yong'oqni yog'ochga mahkam o'rnating. Loyiha taxtasi murvatlarga mos kelishiga ishonch hosil qilish uchun test qiling, lekin uni hali to'liq o'rnatmang. Biz hamma narsani lehimlay oladigan xonani xohlaymiz. 5. Endi raketa to'plamini yana qisqaroq yong'oq va murvat bilan o'rnating. Raketa paketidagi simlarni korpusga ulang (siz orqa tomonga yoki quvurlar orqali qattiq o'tkazishga qaror qildingizmi).

15 -qadam: ko'krak qafasini ulash

Biz tugatishga juda yaqinmiz! Haqiqatan ham, bu siz qilgan ishlarga qaraganda osonroq. Bu qadam - bu faqat lehimlanadigan narsalarning joyi. Men quyida chizgan diagramma bor. Umid qilamanki, bu etarli darajada aniq.

Bu qadam, albatta, sizning qo'lingizda va qanday LED va quvvat manbai bilan tugadi. Men 12 voltli elektr ta'minotidan foydalandim, shuning uchun men hamma narsaga tayanganman. Umid qilamanki, siz hamma narsani etiketkada saqladingiz, shuning uchun qaysi LEDlardan qaysi simlar kelishini bilasiz. Agar yo'q bo'lsa, simlarni qayerga ketayotganini bilish uchun ularni sinab ko'rish kifoya. Barcha simlarni o'rnatish juda oddiy; bizda asosiy quvvat manbai bor, shuning uchun uni ishlating va har bir LED yoritgichi uchun bir nechta kichik sxemalarni yarating. Esda tutingki, biz LEDlarga hech qanday rezistor o'rnatmaganmiz, shuning uchun loyiha taxtasi rezistorlar o'rnatiladi. LEDni sozlash uchun tegishli rezistorlardan foydalanganingizga ishonch hosil qiling. Bu erda men rezistorlar to'g'ri ekanligiga ishonch hosil qilish uchun topgan eng yaxshi joyiga havola:

16 -qadam: Hammasi tayyor

Tabriklaymiz- siz rasman tugatdingiz! Robotty - bu qiziqarli loyiha bo'lib, uni bezatish, yorug'lik manbai yoki yuragingiz xohlagan narsada ishlatish mumkin.

O'zingizning shaxsiy teginishingizni qo'shsangiz, Robotty -ni o'zingiznikiga aylantirasiz. Men u bilan nima qila olishingizni ko'rishni orziqib kutaman!

Milliy robototexnika haftaligi robot tanlovida uchinchi mukofot