Kuchli bo'g'inli olti oyoqli yuruvchi!: 8 qadam

2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14

www.instructables.com/id/Hexabot_Build_a_heavy_duty_six_legged_robot/ Yuqoridagi havola qilingan ko'rsatma ajoyib. Bu juda zo'r va u ishlatadigan bo'g'inlar (quti trubkasida ochilgan teshiklar) juda tez chiqib ketadi va vaqt o'tishi bilan buzilib ketadi. Shunday qilib, men uni kuchaytirishga qaror qildim, shunda meniki mayib bo'lmasdi. Men ko'rsatmalarni juda yaxshi bajardim, lekin har xil dvigatellar konfiguratsiyasidan foydalanardim, nogironlar aravachasining dvigatelini ishlatardim va eksantrik diskimni alyuminiy o'rniga po'latdan (erkin) yasadim. Mening teleskopli yostiqli rulmanlarning nazariyasi shundaki, o'rtada kuchli po'lat (murvat), tashqi tomonida esa kamroq po'lat (quvur/quti trubkasi), o'rtasida guruch va surtma bor. Bu guruch/surtma po'latdan yasalgan qismlarning aşınmasını kamaytiradi va qiyalikni egallaydi. Bu davom etayotgan ish bo'lib, taraqqiyot kelganda yangilanishi kerak.

1 -qadam: Boltlaringizni o'lchang

Mikrometrni oling va murvatingizni o'lchang. Bu erda mikrometr bilan bog'liq muammo shundaki, ko'pincha iplar sizning murvat o'lchamidan biroz kengroq yoki biroz kichikroq bo'ladi. Masalan, mening 1/2 dyuymli boltlar diametri murvat ustida.495 ga yaqin, va iplarda.485. bularning barchasi "1/2 dan foydalaning va surtma bilan to'ldiring" degan ma'noni anglatadi. Hamma narsani o'lchash keyinroq muhimroq bo'ladi. Sizning yuqori murvatingiz kichikroq bo'lishi mumkin, men 3/8 qismini tepadan va 1/2 asosiy haydovchi uchun ishlatardim.

2 -qadam: Quvurlarni oling

Endi boltning OD dan bir oz kattaroq identifikatorli payvandlanadigan po'lat quvurni oling. Keyin farqni o'zgartiradigan guruch trubkasi yoki trubani oling. Quvuringizda payvand choklari yo'qligiga ishonch hosil qiling, aks holda siz ko'proq quvur olishingiz kerak bo'ladi. Menga omad kulib boqdi va 13/32 yoki 27/64 dyuymli guruch trubkasi va 1/2 dyuymli OD po'lat quvurlari juda mos keladigan 1/8 bo'laklari bor. Biror narsani sotib olayotganda, murvat bilan aylanib o'ting va omadingiz kelishini bilish uchun turli kombinatsiyalarni sinab ko'ring. Agar omadingiz kelmasa … Xo'sh, men asosiy diskda omadli bo'lmadim. Men 1/2 dyuymli murvatlarni oldim, 1/2 dyuymli identifikatorli payvandlanadigan po'lat quvurni topdim (bu biroz kattaroq edi, 1/8 yoki 3/16 kattaroq edi), so'ngra guruchli quvur oldim. 31/64 identifikatori va katta OD. Ba'zi kaliperlar bilan aniq o'lchab, torna ustidagi guruchni mahkamlang va shaharga boring.

3 -qadam: Teshiklarni burg'ulash/burg'ulash, trubka qo'yish, payvandlash

Shunday qilib, agar siz yurish moslamasini allaqachon yasagan bo'lsangiz (men qilganidek), unda siz haddan tashqari yuklanasiz, agar bo'lmasa, trubkangizning ODidan biroz kattaroq burg'ulang. Agar siz trubaning o'lchamiga qadar burg'ulash qilsangiz, siz qo'shimchalarni bolg'alashingiz kerak bo'ladi (men kichikroq/yuqori uchlarida bo'lgani kabi). Hammasini yuving, keyin payvandlang. Men hamma narsani TIG qildim, chunki bardoshlik qattiq edi va men uning kuchli bo'lishini xohlardim. Juda yaxshi payvandchi MIGdan foydalanishi mumkin edi … Men o'ylamayman. Agar sizda yo'lbars bo'lmasa, ehtimol gaz payvandlash yoki tayoq eng yaxshisi bo'larmidi? Eng yaxshi ortiqcha payvandlanadigan yaxshi payvandchani olish kerak, shunda u silliqlashadi, shunda u kir yuvish mashinalariga xalaqit bermaydi. Agar siz quvurlar ichida metall juda ko'p cho'kib ketsa, siz teshiklarni burishingiz kerak bo'ladi. Agar shunday bo'lsa, uzr so'rayman, chunki bu yomon bo'ladi. Faqat juda ko'p kesuvchi suyuqlikdan foydalaning.

4 -qadam: ofset qo'shing

Old qatorga kirmagan, shuning uchun 4 dyuymli kir yuvish mashinasiga ega bo'lmaslik uchun men ofset qilishim kerak edi.

5 -qadam: Guruch qo'shimchalarini yarating

Kattaroq murvat uchun men guruchni torna qilishim kerak edi. Shundan so'ng, ularni silliq silliqlang, so'ngra hamma narsani yig'ing va kerakli joyga kesib oling. Bu vaqtda, lateks qo'lqop kiyib, hamma narsani yog'lang, bu haqiqat paytidir. Ma'lum bo'lishicha, haqiqat men uchun yaxshi emas edi. Mening 31/64 -chi identifikatorim (.485ish).480 murvat bilan yaxshi aloqa qilmagan, shuning uchun men ularni silab qo'ydim va ularni vitse bilan birga bosdim. Ko'rinib turibdiki, barcha kiyimlar tashqi tomondan bo'ladi.

6 -qadam: Liftni oling

Kichkintoyingizni stoldan ko'tarish uchun biror narsa toping. Dvigatellar bilan bu narsa og'ir. Orqangizni saqlang. Diagonal aloqani o'rnatganingizga ishonch hosil qiling, shunda u biror narsani kiyganingizda egilmaydi.

7 -qadam: Nylock so'rg'ichlar uchun

O'rningdan turib, qulf somunidan foydalaning. Qulf somasi nima? Qachonki siz yuk ko'taruvchi nondan keyin boshqa yong'oq qo'ysangiz va ularni teskari torting. Yaxshi tishlash uchun sizga atigi 3 ta ip kerak bo'ladi, shuning uchun sizda juda uzun murvat bo'lishi shart emas. Bundan tashqari, asl hexabot do'stiga o'xshamang. Boltlarni tashqaridan joylashtiring, shunda siz oyoqlarning o'zidan minimal masofaga ega bo'lasiz. Ogohlantirish - bu markaziy murvat, u tashqariga qaragan bo'lishi kerak. Men uni kesish, burg'ulash va xavfsizlik simlarini ulash haqida o'ylayapman.

8 -qadam: yig'ish, qayta ishlash, qayta ishlash

Hamma oyoqlar tayyor! Men dvigatellarni akkumulyatorga o'tkazdim va uni aylana shaklida aylantirdim! Hozirgi nazariya IRF3205 MOSFET-ning banklarini (har bir dvigatel uchun 8 ta) qayta ishlatishdir.