Non panelidagi H-ko'prigi: 8 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:29

H-ko'prigi-bu dvigatelni oldinga va orqaga aylantira oladigan zanjir. Bu juda oddiy sxema bo'lishi mumkin, buning uchun faqat bir nechta komponentlar kerak bo'ladi. Bu yo'riqnomada H-Bridge-ning asosiy paneli qanday o'rnatilishi ko'rsatilgan. Ishni tugatgandan so'ng, siz H-Bridge-ning asosiy ishi bilan tanishishingiz va undan katta, kuchli dvigatellarni qo'llab-quvvatlaydigan murakkab versiyalarga o'tishga tayyor bo'lishingiz kerak.

1 -qadam: qismlarni yig'ish

Faqat bir hovuch qismlar kerak 1) non taxtasi 2) ~ 7 voltsli ishlashga qodir bo'lgan kichik shahar dvigateli 3) 9 voltli batareya va akkumulyator 4) to'rtta kichik signalli NPN tranzistorlari. Biz bu erda 2N2222A dan foydalanamiz. 2N3904 - bu yana bir oddiy qism va boshqa minglab odamlar. 5) To'rtta 22k ohmli rezistorlar 6) Ikkita tugmachali tugmalar 7) Hammasini ulash uchun jumperlar yoki zaxira simlar.

2-qadam: H-ko'prik nazariyasi

H-ko'prigi-bu doimiy dvigatelni oldinga va orqaga aylantira oladigan zanjir. Dvigatelning yo'nalishini o'zgartirish uchun polaritni o'zgartirish orqali dvigatelni bir tomonga burish mumkin. Buni 9 voltli akkumulyator batareyasini kichik dvigatelning simlariga qo'llash va keyin terminallarni yo'nalishlarini o'zgartirish orqali ko'rsatish mumkin. H-ko'prigining nomi uning ishlashini ko'rsatadigan asosiy sxemaga asoslangan holda berilgan, elektron to'rtta kalitdan iborat bo'lib, ular juft bo'lib ishlatilganda sxemani to'ldiradi. S1 va S4 kalitlari yopilganda, vosita quvvat oladi va aylanadi. S2 va S3 yopilganda, vosita quvvat oladi va boshqa tomonga aylanadi. E'tibor bering, qisqa tutashuvni oldini olish uchun S1 va S2 yoki S3 va S4 hech qachon yopilmasligi kerak. Shubhasiz, jismoniy kalitlar amaliy emas, chunki hech kim o'z robotini oldinga yoki teskari harakatlantirish uchun kalitlarni juft -juft aylantirib o'tirmaydi. Bu erda tranzistorlar keladi, tranzistor qattiq asosli kalit vazifasini bajaradi, uning bazasiga kichik oqim qo'llanilganda yopiladi. Chunki tranzistorni ishga tushirish uchun faqat kichik oqim kerak, biz bitta signal bilan sxemaning yarmini bajaramiz, bu ishni boshlash uchun etarli nazariya.

3-qadam: H-ko'prigini elektr bilan ta'minlash

Elektr simlarini yotqizishdan boshlaymiz. Batareya tutqichini quvvat avtobusining bir burchagiga ulang. Konventsiya yuqori va past signallarga mos keladigan yuqori kuchlanishni yuqori qatorga va salbiyni pastki qatorga ulashdir. Keyin biz yuqori va pastki quvvat avtobuslarini birlashtiramiz.

4 -qadam: Transistor kalit sifatida

Keyingi qadam - tranzistorlarni o'rnatish. Teoriya bo'limida eslatib o'tamiz, H-ko'prigini qurish uchun bizga to'rtta kalit kerak, shuning uchun biz bu erda to'rtta tranzistordan foydalanamiz. Biz faqat taxtaning joylashuvi bilan chegaralanamiz, shuning uchun haqiqiy sxema X harfiga o'xshamaydi. Keling, oqimni tushunish uchun tranzistorni tezda ko'rib chiqaylik. Har bir tranzistorda kollektor, tayanch va emitent deb ataladigan uchta oyoq bor. Barcha tranzistorlar bir xil tartibda bo'lishmaydi, shuning uchun agar siz birinchi bosqichda ko'rsatilgan qismlardan birini ishlatmasangiz, ma'lumotlar jadvaliga murojaat qiling. emitent Bu juda muhim, shuning uchun men yana aytaman. Transistor kichik oqim katta oqimni boshqarishga imkon beradi. Bunday holda, emitent har doim erga ulangan bo'lishi kerak. E'tibor bering, joriy oqim quyidagi rasmda kichik o'q bilan ko'rsatilgan.

5 -qadam: qutblarni almashtirish

Endi biz tranzistorlarni non panelining pastki yarmiga joylashtiramiz va boshqa tranzistorlarning yo'nalishini o'zgartiramiz. Qo'shni tranzistorlarning har bir jufti H-ko'prigining yarmi bo'lib xizmat qiladi. Bir nechta o'tish moslamalari va oxir -oqibat dvigatel sig'imlarini o'rnatish uchun o'rtada etarli bo'sh joy qoldirilishi kerak, keyin biz tranzistorlar kollektori va emitentini mos ravishda manfiy va salbiy quvvat avtobuslariga ulaymiz. Nihoyat, biz motor simlariga ulanadigan o'tish moslamalarini qo'shamiz, tranzistorlar endi tayanch yoqilganda oqim o'tkazishga tayyor.

6 -qadam: signalni qo'llash

Biz har bir tranzistorga juft bo'lib kichik tokni qo'llashimiz kerak. Birinchidan, biz har bir tranzistor bazasiga rezistorni ulashimiz kerak, keyin biz har bir rezistorni kalitni ulash uchun umumiy nuqtaga ulashamiz, keyin biz ikkita kalitni qo'shamiz, ular ham musbat avtobusga ulanadi. Bu kalitlar bir vaqtning o'zida H-ko'prigining yarmini ishga tushiradi va nihoyat biz motorni ulaymiz. Bo'ldi shu. Batareyangizni ulang va kontaktlarning zanglashini tekshiring. Dvigatel bitta tugma bosilganda bir tomonga, boshqa tugma bosilganda esa teskari yo'nalishda aylanishi kerak. Ikkala tugma bir vaqtning o'zida yoqilmasligi kerak.

7 -qadam: aniq tasvirni olish

Mana, ma'lumot uchun saqlashni xohlasangiz, to'liq sxemaning diagrammasi. Asl grafikalar Oomlout tomonidan berilgan.

8 -qadam: Ya ga ko'proq kuch

Xo'sh, shuning uchun siz non taxtasida porloq yangi H-ko'prigi bor. Endi nima? Muhimi shundaki, siz H-ko'prigining qanday ishlashini va qanchalik kuch sarflamasligingizdan qat'i nazar, asosiy narsalar bir xilligini tushunishingiz kerak. Kattaroq dvigatellar va quvvatni qo'llab -quvvatlash uchun bir qadam oldinga siljish uchun bir nechta maslahatlar. - Dvigatel tezligini nazorat qilish uchun ikkita kalit o'rniga Pulse Width Modulation (PWM) dan foydalanishingiz mumkin. Agar sizning ixtiyoringizda mikrokontroler bo'lsa, bu juda oson va 555 yoki 556 taymerli IC va juda ko'p muammosiz bir nechta passiv bilan bajarilishi mumkin. - Yuqori quvvatli dvigatellarni qo'llab -quvvatlash kaliti yuqori quvvatli tranzistorlardir. O'rtacha quvvatli tranzistorlar va TO-220 holatlaridagi Power MOSFETlar biz bu erda ishlatayotgan past quvvatli TO-92 tranzistorlariga qaraganda ancha katta quvvatga ega. To'g'ri sovutgichlar ham quvvatni oshiradi. - H-ko'priklarning ko'pchiligi qisqa tutashuvlarning oldini olish va oqim oqimini optimallashtirish maqsadida NPN va PNP tranzistorlari yordamida qurilgan. Biz bu erda sxemani soddalashtirish uchun faqat NPN ishlatardik. - Flyback diodlari, odatda, yuqori quvvatli H-ko'priklarida, kontaktlarning zanglashiga olib kelganda, dvigatelning rulonlari ishlab chiqaradigan xavfli kuchlanishlardan himoyalanish uchun ishlatiladi. Ushbu diodlar tranzistor bo'ylab oqim oqimi yo'nalishi bo'yicha qo'llaniladi va bu EMFning orqa kuchlanishlariga qarshilik ko'rsatadi. - TIP 102 va TIP 107 - bu bir -birini to'ldiruvchi kuch -tranzistorlar bo'lib, ular flyback diodlariga o'rnatilgan. TIP 122/127 va 142/147 - shunga o'xshash kuch tranzistorlari, agar sizni davom ettirmoqchi bo'lsangiz, bu sizni to'g'ri yo'nalishga yo'naltirish uchun etarli bo'lishi kerak.