Namuna olish tezligi/aliasing o'rgatilishi mumkin: 8 qadam (rasmlar bilan)

2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14

Men taxallusni (va namuna stavkalarini) ko'rsatadigan va aliasingni o'rganayotgan talabalar uchun manba sifatida veb -saytga joylashtiriladigan o'quv loyihasini yaratmoqchiman.

1 -qadam: Ciruit sxemasi

Arduino

Arduino - sxemaning asosi; servo dvigatelni qo'llab -quvvatlaydi (o'rnatilgan enkoder g'ildiragi bilan) va joylashtirilgan zal effekti sensori.

-Enkoder g'ildiragi: Enkoder g'ildiragining maqsadi dumaloq yo'lda aylanadigan magnitni to'xtatib qo'yishdir.

-Sensorni sozlash: Zal effekti senatori magnitning aylanish yo'lining ostiga qo'yilgan, uning maqsadi -magnitning aylanish tezligini va ma'lumotlarni yig'ish tezligini kuzatib borish.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------

Pastki qadamlar:

1. Materiallarni olish:

   Arduino (+ non taxtasi), simlar, kodlovchi g'ildirak, magnit, zal effekti sensori, servo dvigatel, Matlab ilovasi, Arduino ilovasi

2. Enkoder g'ildiragini kesib oling, servoga o'rnating, magnitni uyaga kiriting.
3. Magnit yo'lining ostiga zal effekti senorini ulang (sensorning simini uzatish talab qilinishi mumkin).
4. O'chirish sxemasi.

2 -qadam: Arduino kodi

Ma'lumot yig'ish usuli

Arduino kodi [41 -qator] yordamida ma'lumotni "Analog In 'A0" porti orqali zal effekti sensori orqali yig'adi

Ma'lumotni ketma -ket uzatish usuli

• [43 -satr] Seriyali monitorda "millis ()" funktsiyasini bajaruvchi o'zgaruvchi "taymer" ko'rsatiladi, u taymerni millisekundlarda dastur davomida ushlab turishi uchun.
• [45 -satr] Serial monitorda "analogRead" ni ishlatadigan o'zgaruvchan "hallsensor" ko'rsatiladi, bu dastur bajarilayotganda zal effekti senoridan ma'lumot olish uchun.

Delay () parametrining maqsadi

Kechiktirish () parametrining maqsadi - zal effekti sensoridan olingan ma'lumotlarni yig'ish vaqtini o'zgartirish

----------------------------------------------------------------------------------------------------------

Pastki qadamlar:

Arduino dasturiga Arduino kodini kiriting

3 -qadam: Matlab kodi (HallRT fayli)

- Ma'lumot olish usuli - [3 -rasm: 77 -qator]

ArduinoStep -dan ma'lumotlarni olish

----------------------------------------------------------------------------------------------------------

Pastki qadamlar:

Matlab kodini kiritish raqamlardan yuqori, HallRT faylida saqlang

4 -qadam: Matlab kodi (thresh_analyze)

Cho'qqilarni hisoblash usuli [2-rasm: 45-53-qatorlar]

• Matlab kodidagi bayroqdan foydalanish shundan iboratki, for-loop oldindan o'rnatilgan "yig'ish" qiymatidan kattaroq bo'lgan "aRval" ga tushib qolsa, tepalik yulduzcha bilan belgilanadi va if-iborasi [45-50-satr] buziladi, chunki bayroq = 1. Bayroqli ikkinchi if-ibora [51-53-qator] shuni ko'rsatadiki, cho'qqiga erishilganda va qiymatlar tepalik atrofida pasayishni boshlaydi. = 0 va for loopi ko'proq cho'qqilarni qidirishda davom etmoqda.

• Parametrlar/kerakli qiymatlar:

  • 'aRval': Sinovdan olingan ma'lumot.
  • 'thresh': aRvalda yuqoridagi narsani tepalik sifatida ko'rsatish uchun tanlangan qiymat.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------

Pastki qadamlar:

"Thresh_analyze" ikkinchi Matlab faylini yarating

5 -qadam: 1 -sinov: Aliasing yo'q

1 -rasm: Ma'lumotlar tekshiruvi @ Kechikish 200 2 -rasm: Tahlil qilingan ma'lumotlarni maydalash

-Kechikish parametri: 200

tepaliklar:

Hisob = 45

-Bir daqiqadagi inqiloblar soni:

45 inqilob/daqiqa

----------------------------------------------------------------------------------------------------------

Pastki qadamlar:

1. Arduino -ni noutbukga ulang.

   Arduino kodidagi kechikishni "200" ga o'rnating. Yuklash -ni bosing (dasturning chap yuqori burchagida)

2. Matlab faylingiz HallRT [37 -qator] ga o'ting va 'delayTime' o'zgaruvchisini 200 ga o'zgartiring.
3. HallRT dasturini ishga tushiring.
4. Matlab faylini "delay_200" ostida saqlang. (Rasmni saqlash)
5. Delay_200.mat faylini yuklang.
6. Thresh_analyze dasturini ishga tushiring. (Rasmni saqlash)

6 -qadam: 2 -sinov: Sensorni ajratish (i)

1 -rasm: Ma'lumotlar tekshiruvi @ Kechiktirish 50

2 -rasm: Tahlil qilingan ma'lumotlarni yig'ish

Kechikish parametri: 50-tepaliklar:

Hisob = 52

Bir daqiqadagi inqiloblar soni:

52 inqilob/daqiqa

----------------------------------------------------------------------------------------------------------

Pastki qadamlar:

1. Arduino -ni noutbukga ulang.

   Arduino kodidagi kechikishni "50" ga o'rnating. Yuklash -ni bosing (dasturning chap yuqori burchagida)

2. Matlab faylingiz HallRT [37 -qator] ga o'ting va 'delayTime' o'zgaruvchisini 50 ga o'zgartiring.
3. HallRT dasturini ishga tushiring.
4. Matlab faylini "delay_50" ostida saqlang. (Rasmni saqlash)
5. Delay_50.mat faylini yuklang.
6. Thresh_analyze dasturini ishga tushiring. (Rasmni saqlash)

7 -qadam: 3 -sinov: Sensorni ajratish (ii)

1 -rasm: Ma'lumotlar tekshiruvi @ Delay 100 2 -rasm: Tahlil qilingan ma'lumotlarni maydalash

Kechikish parametri: 100-tepalik:

Hisob = 54

Bir daqiqadagi inqiloblar soni:

54 inqilob/daqiqa

------------------------------------------------- -------------------------------------------------- ------- Pastki qadamlar:

1. Arduino -ni noutbukga ulang.

   Arduino kodidagi kechikishni "100" ga o'rnating. Yuklash tugmasini bosing (ilovaning chap yuqori burchagida). '

2. Matlab faylingiz HallRT [37 -qator] ga o'ting va 'delayTime' o'zgaruvchisini 100 ga o'zgartiring.
3. HallRT dasturini ishga tushiring.
4. Matlab faylini "delay_100" ostida saqlang. (Rasmni saqlash)
5. Delay_100.mat faylini yuklang.
6. Thresh_analyze dasturini ishga tushiring. (Rasmni saqlash)

8 -qadam: 4 -sinov: Sensorni ajratish (iii)

1 -rasm: Ma'lumotlar tekshiruvi @ Delay 300 2 -rasm: Tahlil qilingan ma'lumotlarni maydalash

-Kechikish parametri: 300

tepaliklar:

Hisob = 32

Bir daqiqadagi inqiloblar soni:

32 inqilob/daqiqa

-------------------------------------------------- -------------------------------------------------- ------- Pastki qadamlar:

1. Arduino -ni noutbukga ulang.

   Arduino kodidagi kechikishni "300" ga o'rnating. Yuklash -ni bosing (dasturning chap yuqori burchagida)

2. Matlab faylingiz HallRT [37 -qator] ga o'ting va 'delayTime' o'zgaruvchisini 300 ga o'zgartiring.
3. HallRT dasturini ishga tushiring.
4. Matlab faylini "delay_300" ostida saqlang. (Rasmni saqlash)
5. Delay_300.mat faylini yuklang.
6. Thresh_analyze dasturini ishga tushiring. (Rasmni saqlash)