Moslashuvchan dam olish: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Flex Rest - bu tez -tez ish stoli bilan birga keladigan o'tirgan turmush tarzining ta'sirini kamaytirishga qaratilgan mahsulot. U yostiq va noutbuk stendidan iborat. Yostiq stulga qo'yilgan va foydalanuvchi o'tirganini sezadigan bosim sensori vazifasini bajaradi. Foydalanuvchi 55 daqiqa qimirlamasa, noutbuk stendidagi dvigatel ishga tushadi va kaft suyagi harakatlana boshlaydi. Bu foydalanuvchiga ishni davom ettirishdan oldin bir necha daqiqa turishi va harakatlanishi kerakligini eslatadi.

Sizga kerak bo'lgan material

Bosim sezgir yostiq uchun

• 33 sm x 1 sm yostiq (yoki o'zingiz yasang)
• 10 sm x 2,5 sm o'lchamdagi velosiped
• 9x2 sm uzunlikdagi mis lenta
• 4 ta elektr simlari
• 5 V batareya manbai

Laptop uchun stend uchun

• 1,2 kv.m 4 mm qalinlikdagi kontrplak
• Karton bog'lovchi
• 1,5 kv.m Alcantara matosi yoki siz tanlagan boshqa mato
• Yumshoq to'ldirish (biz 50 g paxta ishlatganmiz)
• Uzunligi Ø8 mm bo'lgan 5 sm uzunlikdagi ikkita tsilindr

Elektronika

• Arduino wifi rev
• 2 simlar
• Tugun MCU WiFi kartasi
• USB A - USB C
• USB A - mikro USB
• 5 kg sig'imli Servo FITEC FS5106R

Dasturiy ta'minot

• Arduino IDE
• Adobe Illustrator dasturi

Asboblar

• Lazerli kesuvchi
• Hukmdor
• Arra mashinasi
• Tikuv mashinasi
• Kompyuter

1 -qadam: Kontrplakning moslashuvchan va uzatmalarini loyihalash va qurish

Ushbu qadam oxirida siz ikkita kontrplak egiluvchan qismini, beshta vitesni va uchta tokchani yaratishingiz kerak edi, birinchi navbatda, noutbuk stendining puflanadigan va puflanadigan qo'ltig'ini ko'rib chiqish kerak. Bu lazerli kesgich yordamida to'rtburchaklar shaklidagi kontrplakka o'ziga xos egilish va cho'zish xususiyatini qo'shish orqali amalga oshiriladi. Https://www.festi.info/boxes.py/ dan foydalanib, kontrplakning egiluvchanligi va/yoki cho'zilishini oshiradigan turli naqshlarni yaratish mumkin. Amaldagi shablon Shutterbox shabloni deb nomlangan va uni "Flex bilan qutilar" yorlig'i ostida topish mumkin.

Yuqoridagi rasmda ko'rsatilgandek, kontrplakning faqat yarmi naqsh bilan o'yilgan bo'ladi, qolgan yarmi to'liq mustahkam bo'lishi kerak.

E'tibor bering: amalga oshirilishi mumkin bo'lgan alternativa variantlari mavjud. havo kompressorlari, qayta joylashtiriladigan materiallar (masalan, bosim yordamida osongina o'zgartirish mumkin) va boshqalar.

Servo bilan birga keladigan viteslar har doim ham maqsadli ishlatilmaydi. Lazerli to'sar - bu o'z viteslarini yaratish va yaratishning ajoyib usuli. Qalinligi 4 mm bo'lgan kontrplakda biz ikkita turdagi tishli g'ildiraklarni qurdik. Birinchi turdagi tishli o'tkir uchburchak qirralarga ega. Biz ulardan ikkitasini qurdik. Ikkinchi turdagi tishli quti rulga o'xshaydi, chunki u to'rtburchaklar qirralarga ega. Biz ulardan uchtasini yaratdik. Viteslar uchun ikkala naqsh ham Adobe Illustrator -da chizilgan.

Raflar kontrplak fleksiga biriktirilgan va vitesdan harakatni bog'lash uchun kerak. Namuna Adobe Illustrator -da chizilgan.

2 -qadam: Laptop stendining dizayni va qurilishi

Laptop stendining tagligi uchun oddiy karton bog'lovchidan boshlang. Keyingi qadam, kontrplakning bir bo'lagini lazer bilan kesishdir, ular bog'lovchining ochiq tomonlarida yon panellar sifatida ishlatiladi. Qisqa chetida 6,5 sm, yuqori chetida 8,5 sm balandlikdan foydalanganmiz. Laptop korpusi uchun ramka tayyor bo'lgach, korpus ichidagi barcha kichik narsalarni yig'ish vaqti keldi.

Koson ichida:

Qutining ichki qismida quyidagi komponentlar bo'ladi (rasmda ko'rsatilgan):

• 1 va 2 -komponent - bu tokchaning harakatini barqarorlashtirish va cheklash uchun joylashtirilgan to'rtburchaklar yog'och bo'laklar. Bunga qo'shimcha ravishda, 1 -komponent, tokchani oldinga va orqaga siljitadigan tishli uzatma bilan servo uchun joy ushlagichi vazifasini bajaradi. 1 va 2 -qismni lazerli kesgich yordamida yoki qo'lda arra yordamida kesish mumkin.
• 3 -komponent tokchaning (5 -komponent) vertikal harakatlanishiga yo'l qo'ymaslik uchun bir -birining ustiga qo'yilgan to'rtta to'rtburchaklar yog'ochdan iborat.
• 4 -komponent - bu silindrsimon yog'och bo'lagi bo'lib, u vites uchun joy ushlagich vazifasini bajaradi (o'ng tomonda tishli bilan ko'rsatilgan). Vitesning minimal ishqalanish bilan erkin harakatlanishini ta'minlash uchun silindrsimon tekis yuzaga ega bo'lish muhim.
• 6 -komponent ishqalanishni minimallashtirish va kontrplak egiluvchanligini oldinga va orqaga siljitish uchun teng taqsimlangan uchta kichik to'rtburchaklar yog'och bo'laklardan iborat.
• 7 -komponent, viteslar jami uchta. Ular har xil turdagi ikkita vitesni yopishtirish orqali qilingan.

Eslatma: Ushbu komponentlarni yig'ish va joylashtirish har qanday tartibda bo'lishi mumkin.

Oxirgi qadam - viteslarni silindrlarga ulash va tokchalarni kontrplak fleksiga ulash va qutiga mahkamlash.

3 -qadam: Velostatdan bosim sensori yasash

1. Velostatni kerakli o'lchamda kesib oling. Biz 10x2,5 sm o'lchamdagi to'rtburchakni kesib tashladik.
2. Mis lentani velostatning har ikki tomoniga yopishtiring va lenta har ikki tomonning taxminan bir xil holatidadir.
3. Ikkala tarafdagi mis lentaga elektr simini ulang va uning etarlicha uzunligiga ishonch hosil qiling.
4. Simlardan birini 5V rozetkaga ulang. Ikkinchisini qarshilik va analog kirishni NodeMcu -ga ulang. Rezistorning qarshiligi har xil bo'lishi mumkin, lekin bizda 4,7 kOhmlik rezistor natijaga erishish uchun etarlicha yaxshi edi. Rezistorni erga ulang.
5. PressureSensor.ino arduino kodini ishga tushirib, har bir qism birgalikda ishlayotganiga ishonch hosil qiling
6. To'g'ri qarshilik topilganda va hamma narsa ishlayotganda, hamma narsani lehimlang.

4 -qadam: Elektronika ishini bajarish

Elektronika Node MCU va Arduino WiFi rev2 taxtasidan iborat. Ularda Wi -Fi -ning qo'shimcha komponentlari mavjud bo'lib, ular hech qanday qo'shimcha elektronikasiz Wi -Fi -ni osonlik bilan ulash imkonini beradi. Biroq, bu platalar WiFi orqali muloqot qilish imkoniyatiga ega bo'lishi uchun dasturlashtirilgan bo'lishi kerak. Biz Node MCU -ga faqat analog kirishni qayta ishlashga ruxsat berdik va uni haqiqiy yoki noto'g'ri qiymatga aylantirdik. To'g'ri, bosim sensori va MCU tuguni yostiqqa o'tirgan odamni ro'yxatdan o'tkazganligini ko'rsatadi va aksincha. Keyin Arduino WiFi rev2 booleanni qabul qilishi va dvigatelni qiymatiga qarab boshqarishi kerak, ya'ni servoga boshqaruv signallarini yuborishi kerak.

Servo.ino deb nomlangan servoni boshqarish uchun test dasturi yozilgan. WiFi orqali ma'lumotlarni yuborish uchun test dasturi Client.ino va Server.ino deb yozilgan. E'tibor bering, Server MCU tugunlari uchun mo'ljallangan va mijoz ishga tushgunga qadar to'liq ishga tushirilishi kerak (ketma -ket portda "Server Stared" xabari yozilguncha). Nihoyat, dasturlarni o'zingiz xohlagan tarzda birlashtiring.

Qizil, ko'k va sariq simlar servo motorga ulanadi. Boshqaruv paneli servoni oldinga va oldinga siljitish uchun ishlatiladi. Servo.ino dasturi har bir tugmani bosish bilan motorni ma'lum vaqt davomida harakatlantiradi.