Qo'llarni avtomatik tozalash vositasi: 3 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Bu yo'riqnomada qo'llarni tozalash vositasi sxemasi va kodini avtomatik tuzish bo'yicha bosqichma -bosqich tushuntiriladi va ko'rsatiladi. Bu sizning uyingizda, davlat idorasida, garajda yoki hatto hamma tashqarida bo'lishi mumkin. Bu juda sodda, lekin ko'p qirrali dizayn bo'lib, uni sizning ehtiyojlaringizga moslab sozlashingiz mumkin, masalan, agar sizda 2 shisha qo'l yuvish vositasi bo'lsa, tugmani bosib dvigatel yo'nalishini o'zgartirishingiz mumkin.

Umid qilamanki, siz o'zingizning sxemangizni tuzish va kodingizni yozishdan zavqlanasiz. Agar siz tiqilib qolsangiz va yordamga muhtoj bo'lsangiz, iltimos, menga xabar bering va menga [email protected] elektron pochta orqali xabar yuboring

TinkerCad havolasini bosing

Ta'minotlar

• Arduino Uno R3
• Ultra masofa sensori
• Bosish tugmasi
• Potentsiometr (500 kg)
• H-Bridge dvigatel haydovchisi
• Fotoresistor
• 9 voltli batareya
• 2 rezistor (10 kilo ohm)
• DC dvigateli
• LED

1 -qadam: O'chirish

Agar nima qilayotganingizni bilsangiz, sxemani tuzish juda oson. Birinchidan, sizga yuqori qismda ko'rsatilgan barcha materiallar kerak bo'ladi, so'ngra Arduino simlarini ulashdan boshlang. Birinchidan, 5 voltli pinni taxtaning ijobiy nuqtasiga va erga ulangan pin bilan bog'lang, shundan so'ng qolgan pinlarni H-ko'prigidan boshlang, so'ng tugmani va nihoyat UDSni ulang. keyin simlarni H-ko'prigidan erga, so'ngra shahar motoriga ulang, Arduino, shahar dvigateli va H-ko'prigi ulangandan so'ng, tugmachani, potansiyometrni va ikkita rezistorni ulang. Shundan so'ng siz LED va fotorezistorni ulashingiz mumkin. Oxir -oqibat, 9 voltli batareyani va oxirgi simni non taxtasida salbiy tomonga va orqasiga ulang.

2 -qadam: kod

Siz qilmoqchi bo'lgan birinchi narsa - bu butun tamsayı qiymatlarini e'lon qilish, kontaktlarning zanglashiga olib keladigan pin -kod kodining keyingi turi, uchinchidan, bo'sh joy sozlamalarini oching va agar qiymat kirish yoki chiqsa, e'lon qiling va bo'sh sozlamani yoping. Shundan so'ng, kontaktlarning zanglashiga olib kelishi mumkin bo'lgan kodni yozib, bo'sh dvigatelni ishga tushiring, keyin if-else iboralarini ishga tushiring va pastadirni yoping. Nihoyat, sxema kodning bu qismisiz ishlamaydi, shuning uchun uni to'g'ri bajarganingizga ishonch hosil qiling va nihoyat vaqtingizni oling.

3 -qadam: Sinov

Siz qilmoqchi bo'lgan oxirgi narsa - bu sinov. Siz qilishingiz kerak bo'lgan birinchi narsa - "simulyatsiyani boshlash" tugmachasini bosgandan so'ng, barcha simlaringiz to'g'ri joyida ekanligiga ishonch hosil qiling, so'ngra rezistorni baland holatga qo'ying, so'ngra masofa sensori yoqiladi va agar siz yo'nalishni o'zgartirmoqchi bo'lsangiz. tugma.