Avtomatik qo'llarni tozalash vositasi: 3 qadam

2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58

Bu avtomatik dezinfektsiyalovchi dispenserni yig'ish oson bo'lgan nisbatan arzon variant sifatida yaratilgan. Kerakli mahsulotlarning ko'pini mahalliy apparat va elektronika sotuvchilardan sotib olish mumkin. O'chirish, sensor va dvigatelni o'z ichiga olgan korpusni 3d chop etish imkoniyati mavjud. 3d printerga ega bo'lmaganlar uchun, korpus elektronika sotuvchilarining ko'pchiligida mavjud bo'lgan oddiy elektron qutidan tayyorlanishi mumkin.

Ta'minotlar

Komponentlar quyida keltirilgan. Loyihada ishlatilgan narsalarni ko'rish uchun ushbu havolani bosish orqali materiallar ro'yxatini ko'rishingiz mumkin. Eslatma: barcha narxlar AUDda.

3D bosma korpus uchun:

• PETG filaman ishlatilganda 280 g filament yoki PLA ishlatilganda 250 g talab qilinadi
• 3x 2,5 mm kabel ulanishlari

3D bosilmagan versiyasi uchun:

• Jiffy Box
• 4x M6x100 olti burchakli murvat
• 8x M6 yong'oq
• Matkap
• 6,5 mm matkap uchi (7 mm matkap ishlatilishi mumkin)
• 10-30 mm qadamli burg'ulash (14 mm va 18 mm teshikni burg'ulash kerak)
• 8 mm yopishqoq kauchuk oyoq (ixtiyoriy)
• 4-8 mm simi kanali (ixtiyoriy)

Qo'llarni tozalash vositasi dispenserining har ikkala modelini yaratish uchun quyidagi materiallar kerak bo'ladi

• IQ sensori
• Peristaltik nasos
• 3 mm (ichki diametrli) vinil quvurlar (silikon yoki shunga o'xshash quvurlar ham ishlatilishi mumkin)
• Mini stol paneli
• 2,5 mm kabel aloqasi
• O'chirish elementlari (BOMga qarang)

1 -qadam: O'chirish davri

O'chirish elektronika sotuvchilari tomonidan sotiladigan bir nechta oddiy komponentlardan tayyorlanishi mumkin. Asosiy sxemani qurish uchun lehim kerak emas, chunki uni bitta mini -taxtada qurish mumkin. O'chirish sxemasi birinchi rasmda keltirilgan. Zanjirni qurish uchun muhim eslatmalar:

• Barcha rezistorlar 100 kΩ
• Barcha kondansatörler 10uF (tantallar afzalroq)
• V+ va V ulanishlari 9V batareya terminalidan keladi. Bundan tashqari, siz 9V yoki 12V kuchlanishli, shahar prizidan foydalanishingiz mumkin. Fişler ko'plab qurilmalarda keng tarqalgan. Agar siz ushbu usuldan foydalansangiz, kutupluluğun to'g'ri ekanligiga ishonch hosil qiling. Qo'shimcha ma'lumot olish uchun ushbu qo'llanmaning "barrel uyasi" bo'limiga qarang.
• Nasos motorini ulaganda, u noto'g'ri yo'nalishda pompalanishi mumkin. Buni simlar ulangan yo'nalishni teskari yo'naltirish orqali aniqlash mumkin.
• 555 taymer, MOSFET va 5v chiziqli regulyatorning yo'nalishini diqqat bilan kuzatib boring.
• Qaysi IQ sensori sotib olinsa, simlarning rangini tekshiring. Biz ishlatganimizda +5v da jigarrang, signal sifatida qora va ko'kda GND bor edi. Bu ishlab chiqaruvchilar orasida farq qilishi mumkin.
• Sizning nasosingizda simlarga ulagichlar ulanmagan bo'lishi mumkin. Siz simlarni yorliqlarga lehimlab qo'yishingiz mumkin, yoki simlarni teshiklardan va yorliqlar atrofiga o'rab, lehimsiz elektr aloqasini o'rnatish mumkin.

Elektron konstruktsiyani sozlashdan manfaatdor bo'lganlar uchun sxemasi ham berilgan. IQ yaqinlik sensori o'chirilganda 555 taymerdan pulsni ishga tushirish orqali ishlaydigan sxema. Keyin puls dvigatelni boshqaradigan MOSFETni faollashtiradi.

2 -qadam: montaj (3D bosma korpus)

Bu qadam 3D bosilgan korpusni yig'ishni o'z ichiga oladi. Agar siz o'z uyingizni qurmoqchi bo'lsangiz, keyingi bosqichga o'ting.

3D bosib chiqarish uchun STL fayllari bu bosqichga biriktirilgan. Solidworks fayllari, agar kerak bo'lsa, qismlarni o'zgartirish uchun ham mavjud. Biz quyidagi sozlamalar yordamida muvaffaqiyatga erishdik:

• Materiallar: PETG
• Qatlam balandligi: 0,2 mm
• To'ldirish: 100%
• Qo'llab -quvvatlaydi: yo'q

Ikkinchi rasmda barcha buyumlar 3D bosilgan korpusda qaerda joylashganligi aniq tasvirlangan. IQ sensori yong'oqning qulflanishi uchun plastinkaga ega bo'lib, uni bosma yuziga to'g'ri joylashadi. IQ sensori o'rnatilgandan so'ng, peristaltik nasosni IQ sensori ustiga o'rnatish mumkin. Bosimning qiya yuzlaridagi 2 teshikdan o'tuvchi 2x 2,5 mm fermuarli rishtalar bilan mustahkamlangan. Non paneli korpusning orqa tomonida tekis bo'lakda joylashgan va uni non paneliga oldindan o'rnatilgan ikki tomonlama lenta bilan yopishtirish mumkin.

Qo'lni tozalash vositasini birinchi o'rnatishda nasosni to'ldirish kerak. Bu qo'lni sensordan o'tib, ko'krakdan suyuqlik chiqa boshlaguncha amalga oshiriladi.

3 -qadam: yig'ish (muqobil uy -joy)

3 va 4 -rasmlarda teshik qutisida ishlatiladigan teshiklar tasvirlangan. Teshiklarning aniq joylashishi muhim emas, lekin har bir teshik atrofida yong'oqning joylashishi uchun etarli bo'shliq borligini ta'minlash muhim. Nasosni vintlar bilan mahkamlash shart emas, lekin to'g'ri burchakli o'rnatish bilan jihozlangan nasosdan foydalanish tavsiya etiladi. Nasos uchun teshiklarni burg'ilayotganda, nasosni korpusga joylashtiring va o'rnatish burchagini qo'llanma sifatida ishlating. Yong'oq va murvatni birinchi teshikka joylashtiring, so'ngra ikkinchi teshikni to'g'ridan -to'g'ri o'rnatish qavsidan burg'ulang. Agar siz juda baland dezinfektsiyalovchi shishadan foydalansangiz, shlang o'tishi uchun korpus qopqog'iga teshik ochish yaxshiroqdir. Biroq, bu kelajakda qopqoqni olib tashlashni qiyinlashtiradi.

Agar siz kauchuk oyoqlardan foydalansangiz, ular yaxshi yopishib qolishi uchun murvatning yuqori qismidan silliqlash yoki olib tashlash kerak bo'ladi. Shundan so'ng, har bir murvat boshiga yopishtiruvchi yostiq yopishtiring (5 -rasmga qarang). Shundan so'ng, har bir murvatga yong'oq soling va vintlardek taxminan 1 sm chiqib ketadi (6 -rasmga qarang). Har bir murvatning ipini korpusdagi burchak teshigidan o'tkazing va har bir murvatning ustki qismiga boshqa nonni burang (7 -rasmga qarang). Jihozni siljitmasligi uchun oyoqlarini kerakli darajada sozlang.

Keyin, nasosni, IQ sensori va elektronni korpusga o'rnating va kerak bo'lganda quvurlarni ulang. Tugallangan yig'ilishning ichki qismi uchun 8 -rasmga qarang. Tizimni quvvatlantirish va uning ishlashini ta'minlash uchun batareyani ulang. Sinovdan so'ng, korpus qopqog'ini o'rnating. Qo'lni tozalash vositasini birinchi o'rnatishda nasosni to'ldirish kerak. Bu qo'lni sensordan o'tib, ko'krakdan suyuqlik chiqa boshlaguncha amalga oshiriladi.