Kasalxona aravachali robot: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Covid-19 pandemiyasi deyarli bir yil davomida dunyo ahvolini yomonlashtirdi va holatlar kundan-kunga ko'payib bormoqda, bizning tibbiy tizimlarimiz ushbu pandemiyani nazorat qilish uchun ko'p harakat qilmoqdalar, lekin bizning ko'plab tibbiyot xodimlarimiz ham ushbu virus hujumida. Oldindan choralar sifatida biz bemorlarga oziq -ovqat va dori -darmon etkazib berish uchun ishlatilishi mumkin bo'lgan masofadan boshqariladigan shifoxona trolley robotini yaratdik. Tibbiyot xodimlarining bemorlar bilan to'g'ridan -to'g'ri aloqada bo'lishining asosiy afzalliklaridan biri shundaki, biz hamma tovoqlar olinadigan bo'lib, uni har foydalanishdan keyin olib tashlashimiz va tozalashimiz mumkin.

Bu robot 10 mm kvadrat alyuminiy naychalar va to'g'ri burchakli plitalar, platforma sifatida hylum varaq va yon devorlar uchun slyuda yordamida to'liq ishlab chiqarilgan. Barcha bo'g'inlar revtli bo'g'inlardir, shuning uchun ularni ishlab chiqarish oson. Asosiy DIY ko'nikmalariga ega bo'lgan har bir kishi buni sinab ko'rishi va yaqin atrofdagi kasalxonaga qo'shilishi mumkin.

Ta'minotlar

10 mm alyuminiy Suare quvurlari - 4 ta to'liq lent

10 mm to'g'ri burchakli alyuminiy kanal - 1 to'liq uzunlik (uzunligi 10 m gacha kesilgan va bo'laklarni bo'g'inlarga yopish uchun burg'ulash qilingan.)

3 mm pop revets

12V batareya

100 rpm tishli dvigatellar x 4

4 100 mm robotli g'ildiraklar x 4

Dvigatel qisqichlari x 4

Plastik tovoqlar 40x29x5 sm x4

Transmitter va qabul qilgich (men Flyski Fsi6s va FsIa6b dan foydalanmoqdaman va standart model juda yaxshi)

Viper 35A aqlli dvigatel drayveri (aqlli dvigatellar bizga qabul qilgichni to'g'ridan -to'g'ri haydovchiga ulash imkonini beradi)

1 SPDT kaliti

Kerakli vositalar

1. 4 mm bitli burg'ulash drayveri

2. Burchak kesuvchi

3. Revet Gun

4. Tornavida

5. Tel o'tkazgich

1 -qadam: ramka tayyorlash

Robotning balandligi 110 sm, uzunligi 42 sm va kengligi 32 sm. Shunday qilib, alyuminiy kvadrat naycha berilgan o'lchamlarda kesiladi va ochiladi.

4 x 110 sm uzunlikdagi quvurlar

10 x 42 sm uzunlikdagi quvurlar

10x32 sm uzunlikdagi quvurlar.

(Men bu o'lchovlarni shunday qilib oldimki, tovoqlar uning ichiga to'g'ri joylashsin. Iltimos, o'lchovlarni sizning talablaringiz va mavjud tovoqlar o'lchamiga moslashtiring.)

Yon tomonlar shunday joylashtirilganki, men har bir laganda boshqasini bezovta qilmasdan osongina olib tashlay olaman. Mening robotimda yuqori 2 satr har biri 20 sm masofada ajratilgan.

To'g'ri burchakli kanal 10 mm uzunlikda kesiladi va har bir bo'g'inda perchinlanadi.

2 -qadam: Platformani va yon devorlarni qo'shish

Platforma Hylum Sheet -dan (men uyda qolgan eski buyumni ishlatardim) va yon devorlari elektron qismni yopish uchun mikrofonli plitalar bilan qurilgan. Ular perchinlar yordamida ham biriktirilgan

3 -qadam: Elektron qism

Aqlli dvigatel haydovchisi elektron qismni ancha osonlashtirdi. Siz kodlar va hammasi haqida qayg'urmasligingiz kerak edi. Haydovchi - bu ulanish va ishlatish turi. Siz faqat qabul qilgichni, batareyani va motor simlarini ulashingiz kerak. 4 ta ulanish majmui sizning botingizni ishga tayyor qiladi. Men botni tashqaridan yoqish uchun quvvat tugmachasini biriktirdim. Butun elektronika plastik qutiga o'ralgan va platformaga o'rnatilgan.

Robotning old tomoniga ogohlantirish chirog'i o'rnatilgan, shunda u osongina seziladi. Hammasi oddiy ulanishlar, shuning uchun men boshqa tushuntirishlar bilan adashmayman. Raqamlarning o'zi hamma narsani tushunishga yordam beradi.

4 -qadam: Demo

Bot quvvatga ega va ishga tayyor. Hammani sinab ko'rishni so'rayman. Men RC -ga ulanganimdan beri ulanganman. Siz bu botni nodemcu va har qanday oddiy motor haydovchisi yordamida telefoningiz orqali boshqarishingiz mumkin. Men shunga o'xshash kodni qo'shaman.

Boshqa shubhalar yoki tushuntirishlar uchun menga [email protected] elektron pochta orqali elektron pochta orqali xabar yuboring

Agar sizga bu loyiha yoqsa, meni Paypal.me/gokuldasvr saytida qo'llab -quvvatlang