PHIL - yengil kuzatuvchi robotni qanday yaratish kerak: 6 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Bu yo'riqnomada men sizga Arduino Uno yordamida bu ikki o'qli yorug'lik kuzatuvchi robotni qanday yaratganimni ko'rsataman. Barcha SAPR va kodlar kiritiladi, shuning uchun siz uni hech qanday dasturlash va dizayn ko'nikmalariga muhtoj bo'lmasdan o'zingiz qurishingiz mumkin. Sizga faqat 3D printer, Arduino Uno va boshqa asosiy qismlar kerak bo'ladi!

Ta'minotlar

Sizga kerak bo'lgan asboblar:

Kompyuter (duh)

3D printer

Lehimlash temir (va lehim simlari)

Tornavida

Materiallar:

3D bosib chiqarish filamenti (PLA tavsiya etiladi)

Proto karta

O'z-o'zidan yopishqoq kauchuk yoki ko'pikli tasma (ixtiyoriy)

Yupqa qattiq yadroli sim

Issiqlikka chidamli quvurlar

Tayyor bo'lmagan komponentlar:

Arduino Uno (yoki mos keladigan taxta)

5V uchun 2 x 100 mkF kondansatörler

2 ta mikro servo dvigatel

4 Yorug'likka bog'liq rezistorlar (LDR)

1 x 5 mm LED

1 x 220 Ohm qarshilik

4 x 10 kOhm qarshilik

11 x M3 o'z -o'zidan tejamkor vintlardek

8 x M2 o'z -o'zidan tejamkor vintlardek

4 ta M3 yong'oqli mashina vintlari

1 -qadam: barcha qismlarni chop etish

Birinchi qadam, men taqdim etgan STL fayllari yordamida barcha qismlarni 3D chop etish. Men o'z xohishimga ko'ra bo'yalganman, lekin siz uni shunday qoldirishingiz yoki filamentning turli ranglarini ishlatishingiz mumkin. Bu sizga bog'liq!

2 -qadam: elektronika va gimble yig'ilishi

Ushbu qadam uchun siz LDR va servo dvigatellarni o'rnatishingiz, shuningdek Arduino -ni asosiy plastinkaga o'rnatishingiz mumkin. Shuni yodda tutingki, biz hali ham quvvat taqsimlash kartasini yasashimiz kerak, shuning uchun 3D bosma qismlarni oldindan yig'mang.

LDR -ni o'rnatish:

Robot 4 ta fotorezistor qaytargan qiymatlarni solishtirib, yorug'likni kuzatadi. Agar yorug'lik manbai kuzatuv boshiga perpendikulyar bo'lmasa, u erda qiymatlar bir -biridan farq qiladi, chunki yorug'lik soyasi LDR -ning ba'zi qismlariga soya soladi. Arduino kodi yorug'lik manbai bilan bir xilda bo'lish uchun boshni mos ravishda X va Y o'qlarida siljitadi. LDR -ni o'rnatish juda oddiy: ularda kuzatuv boshiga maxsus cho'ntaklar o'rnatilgan. Oyoqlarini teshiklardan tekkizing, super yopishtiruvchi surting va yuzasi tekis bo'lguncha ichkariga suring.

Servo o'rnatish:

Servolarni joyiga joylashtiring va ularni rasmda ko'rsatilgandek M2 o'z -o'zidan tejamkor vintlar bilan mahkamlang. Siz mexanik yig'ishni servo shoxlarini belgilangan qavslarga yopishtirib bajarishingiz mumkin. Shundan so'ng, siz 4 M3 vintlardek va yong'oq yordamida kuzatuv boshini montajning yuqori qismiga mahkamlashingiz mumkin. X o'qining aylanishi 3 mm mil sifatida ishlaydigan har qanday narsa yordamida biriktirilishi mumkin. Men barbekyu shishining bir qismini ishlatardim. Bu ikki o'qli gimble tugaydi.

Arduino Uno -ni o'rnatish:

Arduino ustidagi vint teshiklarini taglik plastinkasidagi teshiklar bilan tekislang va 3 M3 o'z -o'zidan tejamkor vintlar bilan mahkamlang.

3 -qadam: Quvvat taqsimoti

Ushbu robotning asosiy komponenti - quvvat taqsimlash paneli, chunki u to'g'ri quvvat to'g'ri komponentga uzatilishini ta'minlaydi. Ushbu taxta, shuningdek, Arduino -dan to'g'ridan -to'g'ri quvvatlanadigan servolardan kelib chiqadigan kuchlanish o'zgarishini kamaytirishga yordam beradi.

Kengash yasash:

Taxminan 45 x 35 mm o'lchamdagi proton taxtasini kesib oling. Bu sizga barcha komponentlarni lehimlash uchun etarli joy berishi kerak. Taqdim etilgan sxemaga qarang va mos ravishda komponentlarni lehimlang. Servo dvigatellarning har ikkalasida ham quvvati 100 mkF bo'lgan kondansatkichlar va ovoz o'tkazgichlarning pasayishini oldini olish uchun simlar mavjud. 4 ta LDR 10 kOhmli rezistorga ega, chunki ular kuchlanish simlari erga ulangan (elektron sxemaga qarang). Quvvat diodasi elektron korpusidagi teshikka joylashtirilgan va yonib ketmasligi uchun quvvatni pasaytirish uchun ulangan 220 Ohmli rezistorga ega. Bundan tashqari, proto -taxtadan foydalanib, siz hamma narsani havoda bir -biriga lehimlashingiz mumkin, garchi bu juda chalkash bo'lsa.

4 -qadam: To'liq yig'ilish

Endi kuch tarqatuvchi kengash hammasini yig'ish vaqti keldi!

Simlarni ulash:

Birinchidan, tegishli simlarni elektr taqsimlash kartasidan har xil belgilangan komponentlarga lehimlang. (Ularni pastdan elektronika uyidagi teshikdan o'tkazishga ishonch hosil qiling, aks holda sizda muammo bo'ladi!) MUHIM: Rasmda ko'rsatilgandek, LDR -ni to'g'ri ketma -ketlikda ulashingizga ishonch hosil qiling. Bu raqamlar elektron sxemadagi raqamlarga mos keladi. Servo bilan bir xil - pastki qismi "Y" va yuqori qismi "X" bilan belgilanadi. Bir oz tozalash uchun siz issiqlik o'tkazmaydigan quvurlardan foydalanishingiz mumkin. Endi qolgan simlarni Arduino -dagi mos keladigan pinlarga ulang. Quvvat diodini USB-port ustidagi teshikka o'ta yopishtiruvchi qo'llanilgandan keyin bosish mumkin.

3D bosilgan qismlarni yig'ish:

Gimble yig'ilishini endi elektron korpusining yuqori qismiga 4 M3 o'z -o'zidan tejamkor vintlar bilan ulash mumkin. Keyin, Arduino -ni (u pastki plastinkaga allaqachon biriktirilgan), quvvat taqsimlash kartasi bilan birga, elektron korpusga, plastinka tagiga tekislanguniga qadar va vintlardek teshiklari tekislangunga qadar itaring. Endi 4 M3 o'z -o'zidan tejamkor vint yordamida pastki plastinani elektron korpusga ulang. Vintlar ustiga stolga tirnalmaslik uchun, unga rezina/ko'pikli oyoq qo'shish mumkin.

5 -qadam: kodlash

Bu robotga hayot berish vaqti keldi! Men yozgan kodni shu bosqichga biriktirib toping va Arduino IDE orqali Arduino -ga yuklang (Bu yerdan yuklab olish mumkin). Robot USB orqali ishlaydi, shuning uchun uni yoqish uchun har qanday standart USB quvvat manbaidan foydalanishingiz mumkin. (masalan, quvvat banklari, telefon sotuvchilari, noutbuklar va boshqalar)

6 -qadam: Yakuniy eslatmalar

Siz endi Filni quvvatlantira olasiz va uni o'zi uchun gapirishga majburlaysiz! Chiroqni ishlating (yoki boshqa yorqin yorug'lik manbai) va uni harakatlantirib ko'ring. Qaerga bormasin, u nurga ergashishi kerak. Agar u ishlayotgan bo'lsa, tabriklayman, siz uni to'g'ri qurdingiz!

Bu mening robototexnika sohasidagi birinchi loyiham edi va menimcha, bu juda yaxshi chiqdi. E'tibor bering, "Dynagon Robotics" bu kompaniya emas, men robot loyihalarimni namoyish qilish uchun atagan nomim.

Baxtli qilish:)

Robotlar tanlovining ikkinchi sovrini