Mundarija:

Ovozli boshqariladigan robotni qanday qilish kerak: 3 qadam (rasmlar bilan)
Ovozli boshqariladigan robotni qanday qilish kerak: 3 qadam (rasmlar bilan)

Video: Ovozli boshqariladigan robotni qanday qilish kerak: 3 qadam (rasmlar bilan)

Video: Ovozli boshqariladigan robotni qanday qilish kerak: 3 qadam (rasmlar bilan)
Video: TOSHKENT KOCHALARIDA SAMALYOT XARAKATLANMOQDA BUNISIGA NIMA DEYSIZ 2024, Noyabr
Anonim
Image
Image
Barcha qismlar va asboblarni yig'ing
Barcha qismlar va asboblarni yig'ing

Siz hech qachon ovozingizni boshqarishni xohlaganmisiz?

Keyin siz kerakli joyda

siz arduino yordamida hamma narsani boshqarishingiz mumkin, faqat ularni ulashingiz kerak

va dasturda e'lon qilish kerak.

Men oddiy ovoz bilan boshqariladigan robot yaratdim, lekin siz botga istalgan narsani ulashingiz mumkin.

shuningdek, uyni avtomatlashtirish loyihasini faqat o'rni taxtasi yordamida qilishingiz mumkin

va dasturdagi ba'zi narsalarni o'zgartirish (agar siz uyni avtomatlashtirishni xohlasangiz, dasturda ko'proq narsani e'lon qilishingiz kerak)

1 -qadam: Barcha qismlar va asboblarni yig'ing

Barcha qismlar va asboblarni yig'ing
Barcha qismlar va asboblarni yig'ing
Barcha qismlar va asboblarni yig'ing
Barcha qismlar va asboblarni yig'ing

1 x Arduino Uno

1 x bluetooth moduli HC-05

1 x L293D dvigatel uchun haydovchi

bir nechta o'tish simlari

va robot chase

2 x LED

sizga kerak bo'lgan vositalar-

1. payvandlash temir

2. stripper

yoki quyidagi havola orqali buyurtma berishingiz mumkin -

Jumper simlari-https://www.banggood.com/3-IN-1-120pcs-10cm-Male-…

arduino nano-https://www.banggood.com/ATmega328P-Nano-V3-Contr…

yoki siz arduino uno-dan foydalanishingiz mumkin-https://www.banggood.com/ATmega328P-Nano-V3-Contr…

HC-05-https://www.banggood.com/HC-06-Wireless-Bluetooth-…

lehimli temir-https://www.banggood.com/Mustool-MT223-60W-Adjusta…

2 -qadam: qismlarni ulash

Qismlarning ulanishi
Qismlarning ulanishi
Qismlarning ulanishi
Qismlarning ulanishi
Qismlarning ulanishi
Qismlarning ulanishi
Qismlarning ulanishi
Qismlarning ulanishi

HC-05 bluetooth moduliga 4 ta o'tish simini ulang.

Bluetooth modulining Tx pinini arduino Rx piniga ulang

va bluetooth modulining Rx pinini arduino Tx piniga.

Arduino 6 va 7 -pinlarini L293D dvigatelining chap dvigateliga (IN) ulang

va L293D dvigatel drayverining O'ng dvigatel (IN) pinining arduino 8 va 9 -pinlarini ulang.

Chap dvigatel (OUT) pinini robotingizning chap dvigateliga ulang

va O'ng dvigatel (OUT) - robotingizning o'ng dvigateliga.

A0 va A1 pinlarini ikkita LEDli anodga ulang va ikkalasining katodini arduino Gnd piniga ulang.

Agar siz robotingizga qo'shimcha narsalarni qo'shmoqchi bo'lsangiz, pinni arduino kodida e'lon qiling.

3 -qadam: Kodni dasturlash

Kodni dasturlash
Kodni dasturlash
Kodni dasturlash
Kodni dasturlash

arduino kodi quyidagi havolada berilgan -

ovozli boshqariladigan robot kodi

va dastur uchun havola ishlatiladi-

ovoz bilan boshqariladigan dastur

Shuningdek, siz robotga boshqa narsalarni qo'shib qo'yishingiz mumkin - servo qo'l, ovoz yozish uchun mp3 pleer va ovoz yozish uchun mikrofon va boshqalar.

Tavsiya: