Smartfon boshqariladigan robotni qanday qilish kerak: 3 qadam (rasmlar bilan)
Smartfon boshqariladigan robotni qanday qilish kerak: 3 qadam (rasmlar bilan)

Mundarija:

Anonim
Image
Image

Siz robotni simsiz yoki smartfon yordamida boshqarishni o'ylaysizmi?

Agar ha bo'lsa, unda sizning o'qishingiz to'g'ri post. Ushbu postda men sizga bosqichma -bosqich protsedurani beraman.

Men oddiy robot yaratdim, uni smartfon yordamida boshqarish mumkin, lekin siz robotli servo qo'llar, yorug'lik kabi qo'shimcha narsalarni qo'yishingiz mumkin.

Men ham bosqichma -bosqich protsedura uchun video havolamni berdim.

1 -qadam: Barcha komponentlar va asboblarni yig'ing

Barcha komponentlar va asboblarni yig'ing
Barcha komponentlar va asboblarni yig'ing
Barcha komponentlar va asboblarni yig'ing
Barcha komponentlar va asboblarni yig'ing
Barcha komponentlar va asboblarni yig'ing
Barcha komponentlar va asboblarni yig'ing

Sizga quyidagi komponentlar kerak bo'ladi:

1 x Arduino bilan

1 x bluetooth moduli HC-05

1 x L293D dvigatel uchun haydovchi

bir nechta o'tish simlari

va sizning robot xasisingiz (aslida men o'zimni yog'ochdan yasadim va bir nechta yong'oq murvat bilan mahkamladim)

va asboblar

1. lehimlantiruvchi temir

2. stripper

3. payvandlash simlari

Agar sizda yo'q bo'lsa, quyida keltirilgan havola orqali komponentlar va asboblarga buyurtma berishingiz mumkin.

Jumper simlari-https://www.banggood.com/3-IN-1-120pcs-10cm-Male-T…

arduino nano-https://www.banggood.com/ATmega328P-Nano-V3-Contro…

yoki ishlatishingiz mumkin

arduino uno-https://www.banggood.com/UNO-R3-ATmega328P-Develop…

HC-05-https://www.banggood.com/HC-06-Wireless-Bluetooth-…

lehimli temir-https://www.banggood.com/Mustool-MT223-60W-Adjusta…

2 -qadam: ulanishlar

Ulanishlar
Ulanishlar
Ulanishlar
Ulanishlar
Ulanishlar
Ulanishlar

HC-05 bluetooth moduliga 4 ta o'tish simini ulang.

Bluetooth modulining Vcc va Gnd pinlarini mos ravishda Arduino 5v va Gnd pinlariga ulang.

Bluetooth modulining Tx pinini arduino Rx piniga va bluetooth modulining Rx pinini arduino Tx piniga ulang.

6 va 7 -pinlarni L293D modulining chap dvigatel (IN) pinlariga ulang

va 8 va 9 -pinlarni L293D modulining o'ng dvigatel (IN) pinlariga ulang.

o'ng motor pinini L293D modulining o'ng dvigatel (OUT) pinlariga ulang

va chap motor pinini L293D modulining chap dvigatel (OUT) pinlariga ulang.

3 -qadam: Kodni yozing

Kodni yoqing
Kodni yoqing

Arduino kodini yozish uchun quyidagi havolaga o'ting

arduino kodi

va ilova uchun quyidagi havolani bosing

ilova

siz robotga servo qo'l va boshqa qurilmalarni qo'shishingiz mumkin.

Men ham youtube kanalimga havola beraman, agar siz bosqichma -bosqich qurilishni xohlasangiz, quyidagi havolani kuzatib boring

youtube kanalimga havola

Iltimos, obuna bo'ling va mening videolarimga like bosing va boshqa videolarni ham ko'ring !!!

va iltimos, mening ko'rsatmali postimga yoqing.