ADXL345 va zarracha foton yordamida tezlashtirishni o'lchash: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

ADXL345-bu kichik, ingichka, ultra quvvatli, 3 o'qli akselerometr, yuqori aniqlikdagi (13 bitli) ± 16 g gacha. Raqamli chiqish ma'lumotlari 16 bitli ikkita qo'shimcha sifatida formatlangan va I2 C raqamli interfeysi orqali kirish mumkin. Nishab olishda tortishish statik tezlanishini, shuningdek harakat yoki zarba natijasida dinamik tezlanishni o'lchaydi. Uning yuqori aniqligi (3,9 mg/LSB) moyillik o'zgarishlarini 1,0 ° dan past o'lchash imkonini beradi.

Ushbu qo'llanmada ADXL345 sensor modulining zarracha fotoni bilan o'zaro aloqasi tasvirlangan. Tezlashtirish qiymatlarini o'qish uchun biz I2c adapterli zarrachadan foydalanganmiz, bu I2C adapteri sensor moduliga ulanishni oson va ishonchli qiladi.

1 -qadam: Uskuna kerak:

Maqsadga erishish uchun bizga kerak bo'lgan materiallar quyidagi apparat komponentlarini o'z ichiga oladi:

1. ADXL345

2. Foton zarrachalari

3. I2C kabeli

4. Zarrachalar fotoni uchun I2C qalqoni

2 -qadam: Uskuna ulanishi:

Uskuna ulash bo'limi asosan sensor va zarracha fotoni o'rtasida zarur bo'lgan simi ulanishlarini tushuntiradi. To'g'ri ulanishni ta'minlash har qanday tizimda kerakli chiqish uchun ishlashning asosiy zarurati hisoblanadi. Shunday qilib, kerakli ulanishlar quyidagilar:

ADXL345 I2C ustida ishlaydi. Sensorning har bir interfeysini qanday ulash kerakligini ko'rsatadigan simlar sxemasi.

Qutidan tashqari, taxta I2C interfeysi uchun tuzilgan, shuning uchun agar siz agnostik bo'lsangiz, biz ushbu ulanishni ishlatishni maslahat beramiz.

Sizga faqat to'rtta sim kerak! Vcc, Gnd, SCL va SDA pinlari uchun faqat to'rtta ulanish kerak va ular I2C kabeli yordamida ulangan.

Bu ulanishlar yuqoridagi rasmlarda ko'rsatilgan.

3 -qadam: Tezlikni o'lchash kodi:

Endi zarracha kodidan boshlaylik.

Sensor modulini zarracha bilan ishlatganda, biz application.h va spark_wiring_i2c.h kutubxonasini o'z ichiga olamiz. "application.h" va spark_wiring_i2c.h kutubxonasi sensor va zarracha o'rtasidagi i2c aloqasini osonlashtiradigan funktsiyalarni o'z ichiga oladi.

Butun zarracha kodi foydalanuvchiga qulay bo'lishi uchun quyida keltirilgan:

#qo'shing

#qo'shing

// ADXL345 I2C manzili - 0x53 (83)

#aniqlang Addr 0x53

int xAccl = 0, yAccl = 0, zAccl = 0;

bo'sh o'rnatish ()

{

// O'zgaruvchini o'rnating

Particle.variable ("i2cdevice", "ADXL345");

Particle.variable ("xAccl", xAccl);

Particle.variable ("yAccl", yAccl);

Particle.variable ("zAccl", zAccl);

// I2C aloqasini MASTER sifatida boshlang

Wire.begin ();

// Seriyali aloqani ishga tushiring, bod tezligi = 9600 ni o'rnating

Serial.begin (9600);

// I2C uzatishni boshlang

Wire.beginTransmission (Addr);

// tarmoqli kengligi tezligi registrini tanlang

Wire.write (0x2C);

// Chiqish ma'lumotlarining tezligini tanlang = 100 Gts

Wire.write (0x0A);

// I2C uzatishni to'xtating

Wire.endTransmission ();

// I2C uzatishni boshlang

Wire.beginTransmission (Addr);

// Quvvatni boshqarish registrini tanlang

Wire.write (0x2D);

// Avtomatik uyqu o'chirishni tanlang

Wire.write (0x08);

// I2C uzatishni to'xtating

Wire.endTransmission ();

// I2C uzatishni boshlang

Wire.beginTransmission (Addr);

// Ma'lumotlar formati registrini tanlang

Wire.write (0x31);

// To'liq piksellar sonini tanlang, +/- 2g

Wire.write (0x08);

// I2C uzatishni tugatish

Wire.endTransmission ();

kechikish (300);

}

bo'sh halqa ()

{

imzosiz int ma'lumotlari [6];

uchun (int i = 0; i <6; i ++)

{

// I2C uzatishni boshlang

Wire.beginTransmission (Addr);

// Ma'lumotlar reestrini tanlang

Wire.write ((50+i));

// I2C uzatishni to'xtating

Wire.endTransmission ();

// Qurilmadan 1 bayt ma'lumot so'rash

Wire.requestFrom (Addr, 1);

// 6 bayt ma'lumotni o'qing

// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb

agar (Wire.available () == 1)

{

ma'lumotlar = Wire.read ();

}

kechikish (300);

}

// Ma'lumotni 10 bitga aylantiring

int xAccl = (((ma'lumotlar [1] & 0x03) * 256) + ma'lumotlar [0]);

agar (xAccl> 511)

{

xAccl -= 1024;

}

int yAccl = (((ma'lumotlar [3] & 0x03) * 256) + ma'lumotlar [2]);

agar (yAccl> 511)

{

yAccl -= 1024;

}

int zAccl = (((ma'lumotlar [5] & 0x03) * 256) + ma'lumotlar [4]);

agar (zAccl> 511)

{

zAccl -= 1024;

}

// Ma'lumotlarni boshqaruv paneliga chiqarish

Particle.publish ("X o'qida tezlashtirish bu:", String (xAccl));

Particle.publish ("Y o'qida tezlashtirish bu:", String (yAccl));

Particle.publish ("Z o'qida tezlashtirish bu:", String (zAccl));

}

Particle.variable () funktsiyasi sensorning chiqishini saqlash uchun o'zgaruvchilarni yaratadi va Particle.publish () funktsiyasi saytning boshqaruv panelida chiqishini ko'rsatadi.

Ma'lumot uchun sensor chiqishi yuqoridagi rasmda ko'rsatilgan.

4 -qadam: Ilovalar:

ADXL345-bu kichik, ingichka, ultra quvvatli, 3 o'qli akselerometr bo'lib, u telefonlar, tibbiy asboblar va boshqalarda qo'llanilishi mumkin. O'yin va ishora asboblari, sanoat asboblari, shaxsiy navigatsiya qurilmalari va qattiq disk (HDD) himoyasini o'z ichiga oladi.