BMA250 va zarracha foton yordamida tezlashtirishni o'lchash: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

BMA250-bu kichik, ingichka, ultra quvvatli, 3 o'qli akselerometr, yuqori aniqlikdagi (13-bitli) ± 16 g gacha. Raqamli chiqish ma'lumotlari 16 bitli ikkita qo'shimcha sifatida formatlangan va I2C raqamli interfeysi orqali kirish mumkin. Nishab olishda tortishish statik tezlanishini, shuningdek harakat yoki zarba natijasida dinamik tezlanishni o'lchaydi. Uning yuqori aniqligi (3,9 mg/LSB) moyillik o'zgarishlarini 1,0 ° dan past o'lchash imkonini beradi.

Ushbu qo'llanmada biz BMA250 va zarracha foton yordamida uchta perpendikulyar o'qning tezlanishini o'lchaymiz.

1 -qadam: Uskuna kerak:

Maqsadga erishish uchun bizga kerak bo'lgan materiallar quyidagi apparat komponentlarini o'z ichiga oladi:

1. BMA250

2. Foton zarrachalari

3. I2C kabeli

4. Zarrachali foton uchun I2C qalqoni

2 -qadam: Uskuna ulanishi:

Uskuna ulash bo'limi asosan sensor va zarracha fotoni o'rtasida zarur bo'lgan simi ulanishlarini tushuntiradi. To'g'ri ulanishni ta'minlash har qanday tizimda kerakli chiqish uchun ishlashning asosiy zarurati hisoblanadi. Shunday qilib, kerakli ulanishlar quyidagilar:

BMA250 I2C ustida ishlaydi. Sensorning har bir interfeysini qanday ulash kerakligini ko'rsatadigan simlar sxemasi.

Qutidan tashqari, taxta I2C interfeysi uchun tuzilgan, shuning uchun agar siz agnostik bo'lsangiz, biz ushbu ulanishni ishlatishni maslahat beramiz. Sizga faqat to'rtta sim kerak!

Vcc, Gnd, SCL va SDA pinlari uchun faqat to'rtta ulanish kerak va ular I2C kabeli yordamida ulangan.

Bu ulanishlar yuqoridagi rasmlarda ko'rsatilgan.

3 -qadam: Tezlikni o'lchash uchun kod:

Endi zarracha kodidan boshlaylik.

Sensor modulini arduino bilan ishlatganda, biz application.h va spark_wiring_i2c.h kutubxonasini o'z ichiga olamiz. "application.h" va spark_wiring_i2c.h kutubxonasi sensor va zarracha o'rtasidagi i2c aloqasini osonlashtiradigan funktsiyalarni o'z ichiga oladi.

Butun zarracha kodi foydalanuvchiga qulay bo'lishi uchun quyida keltirilgan:

#qo'shing

#qo'shing

// BMA250 I2C manzili - 0x18 (24)

#aniqlang Addr 0x18

int xAccl = 0, yAccl = 0, zAccl = 0;

bo'sh o'rnatish ()

{

// O'zgaruvchini o'rnating

Particle.variable ("i2cdevice", "BMA250");

Particle.variable ("xAccl", xAccl);

Particle.variable ("yAccl", yAccl);

Particle.variable ("zAccl", zAccl);

// I2C aloqasini MASTER sifatida boshlang

Wire.begin ();

// Seriyali aloqani ishga tushiring, bod tezligini = 9600 ga o'rnating

Serial.begin (9600);

// I2C uzatishni boshlang

Wire.beginTransmission (Addr);

// diapazonni tanlash registrini tanlang

Wire.write (0x0F);

// +/- 2g oralig'ini o'rnating

Wire.write (0x03);

// I2C uzatishni to'xtating

Wire.endTransmission ();

// I2C uzatishni boshlang

Wire.beginTransmission (Addr);

// tarmoqli kengligi registrini tanlang

Wire.write (0x10);

// Tarmoqli kengligini sozlash 7.81 Gts

Wire.write (0x08);

// I2C uzatishni to'xtating

Wire.endTransmission ();

kechikish (300);}

bo'sh halqa ()

{

imzosiz int ma'lumotlari [0];

// I2C uzatishni boshlang

Wire.beginTransmission (Addr);

// Ma'lumotlar registrlarini tanlang (0x02 - 0x07)

Wire.write (0x02);

// I2C uzatishni to'xtating

Wire.endTransmission ();

// 6 bayt talab qiling

Wire.requestFrom (Addr, 6);

// Olti baytni o'qing

// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb

agar (Wire.available () == 6)

{

ma'lumotlar [0] = Wire.read ();

ma'lumotlar [1] = Wire.read ();

ma'lumotlar [2] = Wire.read ();

ma'lumotlar [3] = Wire.read ();

ma'lumotlar [4] = Wire.read ();

ma'lumotlar [5] = Wire.read ();

}

kechikish (300);

// Ma'lumotni 10 bitga aylantiring

xAccl = ((ma'lumotlar [1] * 256) + (ma'lumotlar [0] & 0xC0)) / 64;

agar (xAccl> 511)

{

xAccl -= 1024;

}

yAccl = ((ma'lumotlar [3] * 256) + (ma'lumotlar [2] & 0xC0)) / 64;

agar (yAccl> 511)

{

yAccl -= 1024;

}

zAccl = ((ma'lumotlar [5] * 256) + (ma'lumotlar [4] & 0xC0)) / 64;

agar (zAccl> 511)

{

zAccl -= 1024;

}

// Ma'lumotlarni boshqaruv paneliga chiqarish

Particle.publish ("X o'qida tezlashtirish:", String (xAccl));

kechikish (1000);

Particle.publish ("Y o'qida tezlashtirish:", String (yAccl));

kechikish (1000);

Particle.publish ("Z o'qida tezlashtirish:", String (zAccl));

kechikish (1000);

}

Particle.variable () funktsiyasi sensorning chiqishini saqlash uchun o'zgaruvchilarni yaratadi va Particle.publish () funktsiyasi saytning boshqaruv panelida chiqishini ko'rsatadi.

Ma'lumot uchun sensor chiqishi yuqoridagi rasmda ko'rsatilgan.

4 -qadam: Ilovalar:

BMA250 kabi akselerometrlar asosan o'yinlarda va profilni almashtirishda ishlatiladi. Ushbu sensorli modul, shuningdek, mobil ilovalar uchun quvvatni boshqarishning ilg'or tizimida ham qo'llaniladi. BMA250-bu uch fazali raqamli tezlashtirish sensori bo'lib, u aqlli chipda harakatlanuvchi uzilishlar boshqaruvchisi bilan jihozlangan.