Yumshoq mushaklardan yasalgan tutqich (aktuatorlar): 14 qadam (rasmlar bilan)
Yumshoq mushaklardan yasalgan tutqich (aktuatorlar): 14 qadam (rasmlar bilan)

Mundarija:

Anonim
Yumshoq mushaklardan yasalgan ushlagich (aktuatorlar)
Yumshoq mushaklardan yasalgan ushlagich (aktuatorlar)

Oldingi darsimda men yumshoq mushaklarning (aktuator) ishlab chiqarilishini tushuntirgan edim, bu darsda biz to'rtta mushakni ishlatamiz, ular ushlagichni ushlay oladi va ushlay oladi.

Agar siz mening avvalgi darsimni ko'rmagan bo'lsangiz, uni birinchi bo'lib ko'ring, chunki men bu darsda yumshoq mushakni ishlataman va uni ishlab chiqarish usulini tushuntirmayman.

Qo'l ushlagichini yaratish uchun quyidagi narsalar talab qilinadi, men saytlarni siz ularni bu erdan olishingiz mumkin bo'lgan havola bilan bog'layman.

1 -qadam: Yumshoq mushak (harakatlantiruvchi)

Yumshoq mushak (harakatlantiruvchi)
Yumshoq mushak (harakatlantiruvchi)

2 -qadam: ko'pikli varaqlarni qadoqlash

Ko'pikli varaqlarni qadoqlash
Ko'pikli varaqlarni qadoqlash

3 -qadam: Zip aloqalari

Fermuar bog'lamlari
Fermuar bog'lamlari

4 -qadam: Silikon quvur

Silikon quvur
Silikon quvur

5 -qadam: Silikon quvur ulagichi

Silikon quvur ulagichi
Silikon quvur ulagichi

6 -qadam: simni kesuvchi

Tel kesuvchi
Tel kesuvchi

7 -qadam: Rasp fayl

Fayl Rasp
Fayl Rasp

8 -qadam: havolalar:

  1. Yumshoq mushak (harakatlantiruvchi)
  2. Ko'pikli varaqlarni qadoqlash
  3. Fermuar bog'lamlari
  4. Silikon quvur
  5. Silikon quvur ulagichi
  6. Tel kesuvchi
  7. Fayl Rasp

Bu havolalarning barchasi faqat havola uchun.

Endi men tutqichni qanday oqilona yasashni tushuntiraman

9 -qadam: Zip rishtalarini birlashtiring

Zip rishtalarini birlashtiring
Zip rishtalarini birlashtiring

Ikkita fermuar bog'lamini oling va ularni rasmda ko'rsatilgandek birlashtiring (agar fermuaringiz kichikroq bo'lsa).

10 -qadam: Fermuarni ko'pik ichiga joylashtiring

Ko'pik ichiga zip -rishtani joylashtiring
Ko'pik ichiga zip -rishtani joylashtiring

Fermuarni raspaning yon devori bilan mahkamlang va raspani ko'pik ichiga fermuar bilan birga joylashtiring. Ko'pikning boshqa tarafidan raspa va fermuarni echib oling. Biz buni qildik, chunki galstukning egiluvchanligi tufayli uni ko'pik ichida bir tekis ushlab turish qiyin, shuning uchun biz dastani ishlatmasligimiz kerak.

11 -qadam: Yumshoq mushaklarning joylashishi

Yumshoq mushaklarning joylashishi
Yumshoq mushaklarning joylashishi

Endi ikkita mushakni anjirda ko'rsatilgandek ko'pikning qarama -qarshi uchlariga joylashtiring va biz ilgari joylashtirgan fermuar bog'ichi yordamida mahkamlang. Qolgan qisqichni kesgich yordamida echib oling, qolgan ikkita mushak uchun bu va oldingi qadamni yana takrorlang.

12 -qadam: ulagichlarni joylashtirish

Ulagichlarni joylashtirish
Ulagichlarni joylashtirish
  1. Rasmda ko'rsatilgandek to'rtta ulagichni joylashtiring. Ikkita ulagich - bir -biriga qarama -qarshi quvurga ulangan ikki tomonlama ulagichlar, xuddi shu tarzda boshqa ikkita muskulga ulangan uch tomonlama ulagichlar.
  2. Quvurning ikkita kichik bo'lagini kesmang va uch tomonlama ulagichni ulashgan ikki tomonlama ulagich bilan quvur orqali ulamang, buni rasmda ko'rsatilgan qolgan ikkitasi uchun takrorlang.

13 -qadam: Yakuniy teginish

Yakuniy teginish
Yakuniy teginish
  1. Endi T-ulagichni (uch tomonlama) oling va uning ikki uchi bilan quvurning kichik bo'laklarini va boshqa uchi bilan katta quvurni rasmda ko'rsatilgandek ulang.
  2. Kichikroq quvurlarning uchlarini rasmimizda ko'rsatilgan yig'ilishimizda mavjud bo'lgan ikkita ulagich bilan mahkamlang.

Tavsiya:

Yumshoq robot qo'lqop: 8 qadam (rasmlar bilan)

Yumshoq robot qo'lqop: 8 qadam (rasmlar bilan)

Yumshoq robototexnika qo'lqopi: Mening loyiham - softrobotik qo'lqop. Har bir barmog'ida harakatlantiruvchi vositasi bor; qo'lqopning pastki qismi foydalanuvchiga uni kiyishni osonlashtirish uchun olib tashlanadi. Aktivatorlar bilagiga soatnikidan biroz kattaroq joylashtirilgan qurilma yordamida ishga tushadi.

Yumshoq boshlang'ichni qanday qilish kerak: 4 qadam (rasmlar bilan)

Yumshoq boshlang'ichni qanday qilish kerak: 4 qadam (rasmlar bilan)

Yumshoq boshlang'ichni qanday qilish kerak: Ushbu kichik loyihada biz cheklangan chiqish oqimi tizimi bilan to'g'ri ishlash uchun yumshoq ishga tushirish moslamasini talab qiladigan asboblarni batafsil ko'rib chiqamiz. Loyihada ko'rsatilgan qurilmalar orasida inverter, kuchaytirgich, quvvat manbai

Yumshoq o'yinchoqli Bluetooth zarlari va Android o'yinini MIT App Inventor yordamida ishlab chiqish: 22 qadam (rasmlar bilan)

Yumshoq o'yinchoqli Bluetooth zarlari va Android o'yinini MIT App Inventor yordamida ishlab chiqish: 22 qadam (rasmlar bilan)

Yumshoq o'yinchoqli Bluetooth zarlari va Android o'yinini MIT App Inventor yordamida ishlab chiqish: zar o'yinining boshqa uslubi bor 1) an'anaviy yog'och yoki guruch zarlar bilan o'ynash 2) mobil yoki kompyuterda tasodifiy zar yoki zarracha qiymati bilan o'ynang. zarni jismonan o'ynang va tangani mobil yoki kompyuterda harakatlantiring

Chop etish joyidagi robot tutqich: 4 qadam (rasmlar bilan)

Chop etish joyidagi robot tutqich: 4 qadam (rasmlar bilan)

O'z o'rnida chop etiladigan robot tutqich: Robototexnika-bu ajoyib sohadir va biz DIY robototexnika hamjamiyati ajoyib ishlar va loyihalarni ishlab chiqarayotgan bir paytda yashash baxtiga muyassar bo'lamiz. Bu loyihalarning aksariyati hayratlanarli darajada ilg'or va innovatsion bo'lsa -da, men robotlarni yaratishga intildim

Yumshoq robot tutqich: 9 qadam

Yumshoq robot tutqich: 9 qadam

Yumshoq robot ushlagichi: yumshoq robototexnika sohasi (silikon va kauchuk kabi yumshoq materiallardan yasalgan robotlar) so'nggi yillarda tez o'sib bormoqda. Yumshoq robotlar qattiq hamkasblari bilan solishtirganda afzalliklarga ega bo'lishi mumkin, chunki ular moslashuvchan