H3LIS331DL va zarracha foton yordamida tezlashtirishni o'lchash: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

H3LIS331DL-bu "nano" oilasiga mansub, kam quvvatli, yuqori quvvatli, 3 o'qli chiziqli tezlatgich, raqamli I²C ketma-ket interfeysi. H3LIS331DL foydalanuvchi tomonidan tanlanishi mumkin bo'lgan to'liq o'lchovlar ± 100g/± 200g/± 400g va 0,5 Gts dan 1 kHz gacha bo'lgan chiqish tezligi tezligini o'lchashga qodir. H3LIS331DL -40 ° C dan +85 ° C gacha bo'lgan harorat oralig'ida ishlashi kafolatlangan.

Ushbu qo'llanmada biz H3LIS331DL ning zarracha foton bilan o'zaro ta'sirini namoyish etamiz.

1 -qadam: Uskuna kerak:

Maqsadga erishish uchun bizga kerak bo'lgan materiallar quyidagi apparat komponentlarini o'z ichiga oladi:

1. H3LIS331DL

2. Foton zarrachalari

3. I2C kabeli

4. zarracha foton uchun I2C qalqoni

2 -qadam: Uskuna ulanishi:

Uskuna ulash bo'limi asosan sensor va zarracha fotoni o'rtasida zarur bo'lgan simi ulanishlarini tushuntiradi. To'g'ri ulanishni ta'minlash har qanday tizimda kerakli chiqish uchun ishlashning asosiy zarurati hisoblanadi. Shunday qilib, kerakli ulanishlar quyidagilar:

H3LIS331DL I2C ustida ishlaydi. Sensorning har bir interfeysini qanday ulash kerakligini ko'rsatadigan simlar sxemasi.

Qutidan tashqari, taxta I2C interfeysi uchun tuzilgan, shuning uchun agar siz agnostik bo'lsangiz, biz ushbu ulanishni ishlatishni maslahat beramiz. Sizga faqat to'rtta sim kerak!

Vcc, Gnd, SCL va SDA pinlari uchun faqat to'rtta ulanish kerak va ular I2C kabeli yordamida ulangan.

Bu ulanishlar yuqoridagi rasmlarda ko'rsatilgan.

3 -qadam: Tezlikni o'lchash kodi:

Endi zarracha kodidan boshlaylik.

Sensor modulini arduino bilan ishlatganda, biz application.h va spark_wiring_i2c.h kutubxonasini o'z ichiga olamiz. "application.h" va spark_wiring_i2c.h kutubxonasi sensor va zarracha o'rtasidagi i2c aloqasini osonlashtiradigan funktsiyalarni o'z ichiga oladi.

Butun zarracha kodi foydalanuvchiga qulay bo'lishi uchun quyida keltirilgan:

#qo'shing

#qo'shing

// H3LIS331DL I2C manzili - 0x18 (24)

#aniqlang Addr 0x18

int xAccl = 0, yAccl = 0, zAccl = 0;

bo'sh o'rnatish ()

{

// O'zgaruvchini o'rnating

Particle.variable ("i2cdevice", "H3LIS331DL");

Particle.variable ("xAccl", xAccl);

Particle.variable ("yAccl", yAccl);

Particle.variable ("zAccl", zAccl);

// I2C aloqasini MASTER sifatida boshlang

Wire.begin ();

// Seriyali aloqani ishga tushiring, bod tezligini = 9600 ga o'rnating

Serial.begin (9600);

// I2C uzatishni boshlang

Wire.beginTransmission (Addr);

// Boshqarish registrini tanlang 1

Wire.write (0x20);

// X, Y, Z o'qlarini yoqish, quvvat rejimini yoqish, 50 Gts ma'lumotlarni uzatish tezligi

Wire.write (0x27);

// I2C uzatishni to'xtating

Wire.endTransmission ();

// I2C uzatishni boshlang

Wire.beginTransmission (Addr);

// Boshqarish registrini tanlang 4

Wire.write (0x23);

// To'liq o'lchovni o'rnating, +/- 100g, doimiy yangilanish

Wire.write (0x00);

// I2C uzatishni to'xtating

Wire.endTransmission ();

kechikish (300);

}

bo'sh halqa ()

{

imzosiz int ma'lumotlari [6];

uchun (int i = 0; i <6; i ++)

{

// I2C uzatishni boshlang

Wire.beginTransmission (Addr);

// Ma'lumotlar reestrini tanlang

Wire.write ((40 + i));

// I2C uzatishni to'xtating

Wire.endTransmission ();

// 1 bayt ma'lumotni so'rang

Wire.requestFrom (Addr, 1);

// 6 bayt ma'lumotni o'qing

// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb

agar (Wire.available () == 1)

{

ma'lumotlar = Wire.read ();

}

kechikish (300);

}

// Ma'lumotni aylantirish

int xAccl = ((ma'lumotlar [1] * 256) + ma'lumotlar [0]);

agar (xAccl> 32767)

{

xAccl -= 65536;

}

int yAccl = ((ma'lumotlar [3] * 256) + ma'lumotlar [2]);

agar (yAccl> 32767)

{

yAccl -= 65536;

}

int zAccl = ((ma'lumotlar [5] * 256) + ma'lumotlar [4]);

agar (zAccl> 32767)

{

zAccl -= 65536;

}

// Ma'lumotlarni boshqaruv paneliga chiqarish

Particle.publish ("X o'qida tezlashtirish bu:", String (xAccl));

Particle.publish ("Y o'qida tezlashtirish bu:", String (yAccl));

Particle.publish ("Z o'qida tezlashtirish bu:", String (zAccl));

kechikish (300);

}

Particle.variable () funktsiyasi sensorning chiqishini saqlash uchun o'zgaruvchilarni yaratadi va Particle.publish () funktsiyasi saytning boshqaruv panelida chiqishini ko'rsatadi.

Ma'lumot uchun sensor chiqishi yuqoridagi rasmda ko'rsatilgan.

4 -qadam: Ilovalar:

H3LIS331DL kabi akselerometrlar, asosan, o'z o'yinlarini o'yinlarda topadi va profilni almashtirishni ko'rsatadi. Ushbu sensorli modul, shuningdek, mobil ilovalar uchun quvvatni boshqarishning ilg'or tizimida ham qo'llaniladi. H3LIS331DL-bu uch fazali raqamli tezlashtirish sensori bo'lib, u chipda harakatlanuvchi tetikli uzilishlar boshqaruvchisi bilan jihozlangan.