Mundarija:
- 1 -qadam: Sizga nima kerak
- 2 -qadam: O'chirish sxemasini tuzish
- 3 -qadam: Kod
- 4 -qadam: yig'ish
- 5 -qadam: Yakuniy mahsulot
Video: Ilon: foydasiz mashina: 5 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23
Bilasizmi, siz bolaligingizda Nokia -da ilon o'ynaganmisiz? Ma'lum bir vaqtda ilon o'z dumini quvishni boshlaydi va o'shanda siz o'yin tugashini bilgansiz. Biz buni robotga aylantirishga qaror qildik, faqat o'yin tugamaydi va ilon o'z dumini abadiy quvadi!
Mana buni qanday qildik:
1 -qadam: Sizga nima kerak
- 2 ta IQ sensori
- Arduino Uno
- 9V batareya
- L298N dvigatel uchun haydovchi
- 2 ta shahar motorlari
2 -qadam: O'chirish sxemasini tuzish
Sizning sxemangizni shunday ulash kerak, uni ishga tushirishdan oldin uni Fritzingda modellashtirish osonroq.
3 -qadam: Kod
Birinchi fayl - arduino uno dasturlash uchun arduino kodidan foydalanish
Ikkinchi fayl - bu sizning sxemangiz qanday ishlashi kerakligi haqidagi misol.
4 -qadam: yig'ish
Ushbu robotning yig'ilishi juda standart:
- Barcha qismlar lazer bilan kesilgan
- 2 ta shahar motorlari yog'och dublonlar bilan o'rnatiladi
- IQ sensorlarini robotning ko'zlari deb o'ylang, ular old tomonga o'rnatilishi kerak.
Tana qismlarini lazer kesish uchun ishlatiladigan AutoCAD fayli biriktirilgan.
5 -qadam: Yakuniy mahsulot
Ramez Sweiss bilan guruh loyihasi
Manbalar:
www.robotshop.com/community/robots/show/li…
create.arduino.cc/projecthub/16336/line-fo…
circuitdigest.com/microcontroller-projects…
Tavsiya:
Cho'ntak foydasiz quti (shaxsiyati bilan): 9 qadam (rasmlar bilan)
Cho'ntakning foydasiz qutisi (shaxsiyati bilan): Garchi biz robot qo'zg'olonidan ancha uzoqda bo'lsak ham, odamlarga zid bo'lgan bitta mashina bor, lekin u eng kichik darajada. Siz uni foydasiz quti yoki yolg'iz qoladigan mashina deb atashni xohlaysizmi, bu bema'ni va bema'ni robot
Turli xil foydasiz mashina: 6 qadam (rasmlar bilan)
Har xil yaroqsiz mashina: atrofimda juda ko'p foydasiz mashinalar bo'lganida, men boshqasidan farq qiladigan mashinani yasashga harakat qilardim. O'chirish tugmachasini orqaga surish mexanizmining o'rniga, bu mashina kalitni 180 gradusga aylantiradi, men bu loyihada Nema ishlatardim. 17 qadamli motor, bu
555 foydasiz mashina: 8 qadam (rasmlar bilan)
555 foydasiz mashina: Men hayotimda deyarli har bir loyihada arduino yoki shunchaki atmegas ishlatardim, lekin oxirgi elektron darsimda men maktabda 555 deb nomlangan kichik integral sxemani topdim. Men o'qiyman
Foydasiz quti: 3 qadam (rasmlar bilan)
Yaroqsiz quti: Loyiha: foydasiz quti Sana: 2020 yil mart - 2020 yil aprel Men bu loyihani ikkita sababga ko'ra bajarishga qaror qildim, biri hozir men ishlayotgan juda murakkab loyihani to'xtatib qo'yish, ikkinchidan, bu jarayonda. to'liq blokirovka biz
Mashinaning foydasiz ko'rsatmalari: 21 qadam (rasmlar bilan)
Mashinaning foydasiz ko'rsatmalari: foydasiz mashina - bu Marvin Minskiyning "Ultimate Machine" asarining bir varianti bo'lib, uning asosiy maqsadi o'zini o'chirishdir. Uni qurganingizdan so'ng, siz ikkita kalit va dvigateldan iborat mashina qanday ishlamayotganiga hayron qolasiz