Mundarija:
- 1 -qadam: qismlar
- 2 -qadam: ulanishlar
- 3 -qadam: Arduino dasturlash
- 4 -qadam: sinov va foydalanish
- 5 -qadam: Bajarildi
Video: DIY Arduino Bluetooth boshqariladigan robot!: 5 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23
Hammaga salom! Ushbu maqolada men bluetooth boshqariladigan robotni arduino bilan quraman.
Agar siz video ko'rishni afzal ko'rsangiz, mana men tayyorlagan video darslik!
1 -qadam: qismlar
- HC-05 Bluetooth moduli
- Arduino Uno USB A dan B gacha kabel bilan
- Dasturlash uchun Arduino IDE o'rnatilgan kompyuter
- Ba'zi o'tish simlari
- 2 ta tishli dvigatel
- Qaysi turdagi batareya ushlagichi va batareyalar, men 18650 batareyasini ishlataman, u 2, 3,7 voltli 18650, taxminan 7,4 voltni tashkil qiladi, lekin siz 4xAA batareya to'plami va 6 voltli 4 ta AA batareyasi bilan ham borishingiz mumkin. Dvigatellar 6V, shuning uchun ham ishlaydi.
- TB6612FNG dvigatel uchun haydovchi
- Robot shassisida 2 ta dvigatel ishlatiladi
2 -qadam: ulanishlar
Shunday qilib, ulanish vaqti keldi, rasmlardagi elektron sxemaga qarang. Men 1a, 1b, 2a va 2b dvigatel tekshirgichlarining 4 ta kirish pinlarini mos ravishda 8 dan 11 gacha arduino pinlariga uladim. Keyin men dvigatel boshqaruvchisining 2 pwm pinini arduino 5 va 6 pimlariga uladim, keyin men dvigatel boshqaruvchisining kutish pinini arduino 7 piniga uladim. Men motor simlarini 4 chiqish piniga uladim. vosita boshqaruvchisi: AO1, AO2, BO1 va BO2. Keyin batareyaning musbat qismini arduino vin piniga va dvigatel boshqaruvchisining vm piniga uladim. Keyin men arduino 5v ni dvigatel boshqaruvchisiga va hc-05 bluetooth modulining 5v ga uladim, keyin arduino txini bluetooth modulining rxiga va arduino rxini tx ga uladim. bluetooth moduli. Oxir -oqibat, men arduino, dvigatel boshqaruvchisi, bluetooth moduli va batareyani bir -biriga bog'lab qo'ydim. Keyin men shassiga barcha qismlar va simlarni o'rnatdim.
3 -qadam: Arduino dasturlash
Batareyalar uzilganligiga ishonch hosil qiling va Arduino -dan Bluetooth moduliga ulangan TX va RX -ni uzing. USB A -dan B kabelini Arduino -dan kompyuterga ulang, Arduino IDE -ni va men bergan kodni yuklab oling. Faylni oching va Arduino ulangan portga kiruvchi portni tanlang va taxtalar yonida Arduino Uno -ni tanlang, so'ng yuklash -ni bosing.
Arduino IDE -ni yuklab oling:
4 -qadam: sinov va foydalanish
Endi batareyalarni ulang.
Robotni Android telefonidan boshqarish uchun Google Play do'konidan bluetooth rc car ilovasini yuklab oling. Keyin bluetooth modulini sozlamalardan ulang. Keyin uni ilovadan ulang. Tugmachalarni bosib robotni sinab ko'ring. Agar siz boshqaruv elementlari teskari tomonga burilganini ko'rsangiz, simlarni dvigatellardan arduino tomon burishingiz, boshqaruv elementlarini sinab ko'rishingiz va to'g'rilashingiz kerak. Siz tezlikni ilovadagi slayderdan sozlashingiz mumkin, esda tutingki, siz robotni birinchi ishga tushirganingizda tezlikni sozlashingiz kerak, chunki u sukut bo'yicha 0 ga yaqin.
5 -qadam: Bajarildi
Shunday qilib, Bluetooth boshqaruvli robotni Arduino yordamida shunday qilish mumkin edi! O'qiganingiz uchun tashakkur!
Iltimos, mening YouTube kanalimga qarang, u erda men elektronika va robototexnika bo'yicha videolar joylashtiraman. Xayr!
Mening Youtube kanalim: youtube.com/aymaanrahman05
Tavsiya:
BLUETOOTH VOICE orqali boshqariladigan robot: 3 qadam
Ovozni boshqariladigan robot - BLUETOOTH orqali: Bu robot bizning telefonimiz tomonidan boshqariladi. Ilova uchun havola: https://play.google.com/store/apps/details?id=com….Bu robotni bizning ovozimiz boshqaradi. Shuningdek, uni tugmalar yordamida ham boshqarish mumkin. Bu robot faqat demo uchun mo'ljallangan
Bluetooth bilan boshqariladigan DIY DIY mashinasi: 4 qadam
DIY Bluetooth boshqariladigan avtomobil: Hammaga salom, bu darsda men sizga Arduino mikrokontroller va HC-05 Bluetooth moduli yordamida Bluetooth boshqariladigan RC avtomashinasini ko'rsataman. Ushbu loyihani qurishga 1 soatdan kam vaqt ketadi va siz o'zingizning RC avtomobilingizga ega bo'lishingiz mumkin
O'zingizning foydalanuvchi interfeysingiz yordamida Bluetooth boshqariladigan robot qiling: 5 qadam
O'zingizning shaxsiy interfeysingiz bilan Bluetooth boshqariladigan robotni yarating: Salom do'stlar, bugun qo'l san'atlari loyihasini suratga olgandan so'ng, men bu erga ajoyib arduino loyihasi bilan keldim. Tashqi tomondan, bu eski kontseptsiyaga o'xshaydi, lekin kutib turing, yigitlar, menda bu loyihaning o'ziga xosligi bor. Xo'sh, bu erda nima o'ziga xos? Men sizga ko'rsatmoqchiman
Masofadan boshqariladigan USB Gamepad orqali boshqariladigan 4WD robot: 6 qadam
Uzoq USB Gamepad orqali boshqariladigan 4WD robot: Keyingi robototexnika loyiham uchun, men kutilmagan vaziyatlar tufayli o'z robot platformamni me'morchilik qilishga/loyihalashga majbur bo'ldim. Maqsad - avtonom bo'lish, lekin birinchi navbatda uning asosiy haydashini sinab ko'rishim kerak edi. qobiliyati, shuning uchun men bu qiziqarli tarafdor bo'ladi deb o'yladim
Arduino -ga Bluetooth orqali imo -ishorali boshqariladigan robot qo'l: 4 qadam
Arduino -ga Bluetooth orqali imo -ishorali boshqariladigan robot qo'l: Qo'lda ikkita rejim mavjud. Birinchisi - qo'lda bluetooth yordamida qo'lni mobil slayderni ilova orqali siljitish. Shu bilan birga, siz o'z pozitsiyalaringizni saqlab qolishingiz va o'ynashingiz mumkin … Ikkinchidan, sizning imo -ishoralaringizni ishlatadigan imo -ishoralar rejimi