Chiziq izdoshi robot Siebe Deetens: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:22

HOGENT (3e bakalavriat) ni avtomatizatsiya qilishda ham, biz "Syntheseproject" loyihasini ham, robotni ham kuzatib boramiz.

Bu erda siz shlakli kanalni topishingiz mumkin!

Haqiqatan ham, B rejasini amalga oshirish mumkin emas (taxtadan chiqib ketish). Haqiqatan ham, bu sizning shaxsiy kompyuteringiz uchun haqiqiy emas. Kompyuterning barcha komponentlarini yozib oling.

Saytda siz hech qanday ma'lumotga ega bo'lmagansiz, bu erda hech qanday qo'shimcha ma'lumot yo'q:

Birinchi reja rejasi B gebouwd omdat deze eenvoudiger is om te bouwen. Qolaversa, bu hech qanday muammo emas, balki siz ham hech qanday muammoga duch kelmaysiz. "Xususiyatlar" hujjatida ular "HoGent" ga tegishli bo'lgan aniq izdoshlar qatoriga kiradi.

Ta'minot:

Reja B.

Eng yaxshi variant - bu B rejasi: (komponentlar) - Dvigatel: Polulu 1:30

- Batareya quvvati: LiPo 7, 4V (2s)

- H-brug: DRV8833 Adafruit

- sensorlar: QTR-8A Polulu

- Draadloze aloqa: HC-05 moduli

- Mikrokontroller: Arduino Leonardo

1 -qadam: B rejasi

Bu muammoning echimini topa olmasligingiz kerakmi, lekin bu sizning rejangizdir. Qachonki, bu eng muhim vazifadir. Bu erda blog postlarini yozish mumkin emas, lekin bu sizning xohlaganingizcha dastur.

Bu rejalar, eng yaxshi taxtalar, QRT 8A sensori, shuningdek, Adafruit, HC05 moduli, DRV8833. O'yin 2: 30: 1 hisobida yakunlandi. Haqiqatan ham, Arduino Leonardoning qo'lidan hech narsa kelmaydi. Hieronder ziet u eng katta rejani amalga oshiradi.

Zoals u kan zien is no nog een deel gebruikt van een breadbord. Dit is om de h-brug goed te kunnen bevestigen, zonder dat deze heen en weer zou kunnen slingeren. HC-05 rusumli avtomashinalar ham ishlab chiqarilgan. Qachonki, biz siz bilan bog'lanishingiz mumkin.

Zoals u in de video kan zien gaat robot niet niet super vlot. Bu eng yaxshi ma'lumotga ega emas, balki P-regelaar. Haqiqatan ham, bu 30: 1 nisbati bilan bir xil bo'lishi mumkin. Bu erda sneheid ham bor edi.

B rejasi

Hech qanday muammo yo'q edi. 2 -so'zda kodni batafsil yozib qo'ying. Deze kan u daar ook downloaden. Bu erda biz bir -biridan farq qilmaymiz.

2 -qadam: Kodni o'chirish

Saytni o'chirish havolasi orqali kodni yuklab oling: Dastur

Saytdan kodni yuklab olish mumkin.

Zoals al eerder besproken kodni o'z ichiga oladi. Bu sizning blogingizdagi havolani o'chirib tashlashga imkon beradi. Als de fout opgelost edi, robed robed al veel vlotter dan voorheen. Buni biling:

Taqvimdagi B rejasini tuzing

3 -qadam: A rejasi

Umuman olganda, bu sizning xohishingizga ko'ra, bu saytning eng yaxshi variantidir.

4 -qadam: Xulosa

Biz aniq bir qarorga keldikki, bu rejani amalga oshirish uchun, biz rejani amalga oshirdik. Bu reja A.ning rejasi emas, balki kompyuterning eng yaxshi ma'lumotidir. Haqiqatan ham, bu eshikni ochish voltegulyatori.

Haqiqatan ham, bu loyiha juda yaxshi. Kompyuterni qanday o'chirish kerak. Hoe je P I en D reglaar gebruikt om een fout te regelen. Dit zijn een aantal zaken die ik heb geleerd. Qachonki, bu juda katta muammo edi. Dasturiy ta'minot dasturlari, shuningdek, Arduino -dagi dasturchilar uchun juda yaxshi.