Mini robotli stol (prototip): 6 qadam

2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58

G'ildirakli stoldan yaxshiroq nima bor? Siz haydashingiz mumkin bo'lgan stol! Bu o'quv qo'llanma sizga o'z shaxsiy robotli stolingizni qanday qurishni o'rgatadi, bu loyihani mening o'quvchilarimdan biri o'ylab topgan (biz boshlaganimizda u 10 yoshda edi).

Biz bu stolni qurdik, chunki o'quvchim aytganda:

Men nimanidir qurmoqchi edim, men stolni o'ylab ko'rdim, men robototexnika haqida o'yladim va ularni birlashtirdim. Men yog'ochni qayta ishlashni yaxshi ko'raman va menga robototexnika yoqadi va men ikkalasi bilan biror narsa qilishni xohlardim. Biz to'liq o'lchamli stolni boshladik. Ammo bu juda ko'p vaqt va pulni talab qildi, shuning uchun biz kichkinagina versiyasini yaratishga qaror qildik.

Biz bu kichkina stolni amerikalik qiz qo'g'irchog'ining balandligi uchun o'lchadik (amerikalik qizaloq qo'g'irchog'i 18 dyuymli, shuning uchun biz stolni 9 dyuym qilib yasadik), lekin siz o'zingizning xohishingizga qarab sozlashingiz va o'zgartirishingiz mumkin. Yodda tutish kerak bo'lgan eng muhim narsa - bu stol og'irligi, chunki katta stol katta motorlar va ko'proq batareya quvvatini talab qiladi.

Qiyinchilik darajasi: O'rta

Taxminiy qurilish vaqti: bir necha kundan bir haftagacha

Narxi: ~ 75-100 dollar

Kattalar nazorati talab qilinadi (ko'plab o'tkir va kuchli vositalar)

Ta'minotlar

Materiallar

• Yog'och

  • Stol usti: 8 "x 16" (kenglik x uzunlik)
  • Oyoqlar: 1,5 "x 1,5" x 8 "(kenglik x uzunlik x balandlik)
  • Stol tokchasi: 8 "x 14"
• Qavslar (8)

• Vintlar (28)

  Qavslar uchun: 1,25 dyuymli vintlardek

• Dingil, metall

  Biz eski (aka singan) frantsuz pressining metall tayog'idan foydalanganmiz

• 4xAA batareya qutisi va (4) AA batareyasi
• Uzluksiz aylanish servolari (2)
• G'ildiraklarni servoga mahkamlash uchun kichik vintlardek (2)
• Radio boshqaruvchi va qabul qilgich
• Servo g'ildiraklar (2)

• G'ildirak g'ildiraklari (3)

  biz servo dvigatellar bilan bir xil g'ildiraklardan foydalanardik, lekin ularni servo o'rniga aksga bog'ladik

Asboblar

• Issiq elim tarqatuvchi va yopishtiruvchi tayoqlar
• Quvvat matkapi
• Matkap uchlari
• Tornavida uchlari

• Ko'rdim

  Yoki mahalliy apparat do'konida bo'laklarni oling

• Zımpara
• Yelim
• Elektr tasmasi yoki issiqlik qisqaruvchi quvur
• Xavfsizlik ko'zoynaklari
• Chang niqobi
• Qaychi
• O'lchov tasmasi
• Daraja
• Qisqichlar

• Majburiy emas:

  • Kanal tasmasi
  • Velcro
  • Fermuar bog'lamlari

1 -qadam: Maslahatlar, fokuslar va qo'shimcha ma'lumotlar! (Iltimos, biror narsa sotib olishdan oldin o'qing!)

Biror narsa qurishdan oldin, avval loyihaning to'liq ko'rsatmalarini o'qing

Loyihani boshlashdan oldin foydali ma'lumotlar:

1. Quritish vaqtiga tayyor bo'ling

2. Elektr asboblaridan qanday foydalanish va xavfsizlik qoidalarini bilish.

Xavfsizlik qoidalari: soch turmagi, ko'zni himoya qilish, yenglarini o'rash, bo'shashmasdan kiyimlar, taqinchoqlar yo'q, har doim xonada ikkinchi odam bo'lishi kerak, ayniqsa siz yosh bo'lsangiz, chang niqobi.

3. Sizga kerak bo'lgan materiallar va asboblar bilan tayyor bo'ling.

4. Keyinchalik ma'lumotnoma uchun ishlayotganingizda daftarga hujjat yozing.

5. Qabul qilgich bilan birga keladigan radio boshqaruvchini toping. Agar siz boshqaruvchi va qabul qilgichni birlashtirsangiz, elektronni yig'ish osonroq bo'ladi, chunki qaysi qabul qiluvchining ma'lum bir boshqaruvchi bilan ishlashini aniqlash uchun ko'proq vaqt kerak bo'ladi, shuning uchun to'g'ri qabul qilgich bilan birga keladigan boshqaruvchini oling.

RC kontrollerlari juda qimmat bo'lishi mumkin, boshqalari esa juda arzon va yaxshi ishlamaydi. Sizni qiziqtirgan nazoratchi va qabul qiluvchining to'liq tavsifini o'qing. Biz uchta variantni topishimiz mumkin edi: biri qimmat, o'rtada va arzonroq. Biz byudjetdan foydalanib, eng yaxshi variantni topdik va o'rtada bo'lgan variantni tanladik.

2 -qadam: Jadvalni yarating

Yog'ochga ishlov beradigan asboblarni, yog'och bo'laklarini va qavslarni yig'ing (o'lchamlar uchun "Materiallar" bo'limiga qarang). Burg'ulash, yopishtirish va/yoki kesishdan oldin ikki yoki uch marta o'lchashni unutmang:)

1 -qadam: Oyoqlar va qavslarning joylashishini aniqlang va barcha qavs teshiklarini qalam bilan belgilang. (Rasmlarga qarang)

Biz har bir oyoq uchun 2 ta qavs va har bir qavs uchun 4 ta vintni ishlatdik, faqat oyoqlar orasiga bir -birining ustiga qo'yilgan ikkita qavsdan tashqari (rasmga qarang).

Iloji boricha aniqroq joylashtirish uchun lenta o'lchovidan foydalanish foydalidir.

2 -qadam: Oyoqlaringizni stol ustidagi qavslar va vintlar bilan mahkamlang

A. Yog'och yorilmasligi uchun stol usti va stol oyoqlarida kichik teshiklarni burang. (Rasmga qarang)

B. Har bir oyog'iga ikkita qavs bog'lang.

C. Qavslar bilan oyoqlarni stolga mahkamlang.

3 -qadam: stol tokchasini qo'shing

Biz oyoqlarimiz orasiga joylashtiramiz va yog'och elim bilan biriktiramiz.

Maslahat: tokchaning ostiga biror narsa qo'shing, shunda tokcha qimirlamaydi.

4 -qadam: kerak bo'lganda stolni qumlang

5 -qadam: g'ildiraklarning balandligini o'lchang va stolning umumiy balandligini kiriting

3 -qadam: Elektronni sozlang va ulang

1. Radio boshqaruvchi va qabul qilgichni sozlang

Qabul qilgichni siz tanlagan boshqaruv moslamasi bilan birga kelgan yo'riqnomada ko'rsatilgandek tekshirgichga ulang.

2. Batareya qutisini radio qabul qilgichga ulang

Batareya paketini "B/VCC" deb nomlangan pinlarga ulang (qabul qilgichning tashqarisida qora sim bor). 1 -rasmga qarang.

Jadvalning kattaligi va og'irligi uchun qabul qilgichni va ikkita uzluksiz servo motorni quvvatlantirish uchun to'rtta AA batareyasi etarli. Agar siz kattaroq stol qursangiz, sizga katta dvigatellar va ko'proq batareya quvvati kerak bo'ladi.

3. Qaysi qabul qilgichning kirish vilkasi stolingizni boshqaruvchi bilan boshqarishda yaxshiroq ishlashini aniqlash uchun tezkor test o'tkazing.

Sinov uchun quyidagilarni bajaring:

Agar siz bir xil radio boshqaruvchi va qabul qilgichdan foydalanayotgan bo'lsangiz, 2 va 3 -qabul qiluvchi kanallardan foydalanishni tavsiya etamiz.

A. Qabul qilgichning birinchi kanaliga bitta motorni ulang. 3 -rasmda ko'rsatilgandek, servo simlarni qabul qilgich kanali bilan tekislang. Keyin boshqaruv elementini boshqaring, dvigatelning qachon va qanday harakatlanishini kuzating va topilmalaringizni yozib oling.

B. Dvigatelni qabul qiluvchining keyingi kanaliga o'tkazing va 2A bosqichini takrorlang. Qabul qilgichdagi barcha kanallar uchun qiling.

C. Robot stolingizni boshqarish uchun qaysi kanallar yaxshiroq ishlashini hal qiling!

4 -qadam: Drayv poyezdini yarating va g'ildiraklarni ulang

Dvigatel va g'ildiraklarni stolga qanday ulashimiz haydovchi poezdidir.

1 -qadam: g'ildiraklarni servolarga ulang

Biz g'ildiraklarni vintlar bilan biriktirdik, lekin g'ildiraklarni mahkam ushlab turadigan vintlarni topishimiz kerak edi. Bundan tashqari, biz g'ildirakni burg'ulashimiz kerak edi, shunda vintlar orasiga joylashishi mumkin edi. To'g'ri vintlarni topish uchun siz biroz sinovdan o'tishingiz kerak bo'lishi mumkin.

2 -qadam: Servo va g'ildiraklarning joylashishini aniqlang. Sinov paytida lentani ushlab turing.

G'ildiraklarni biriktirganda, stolning hammasi zerikarli emasligiga ishonch hosil qilish uchun darajadan foydalaning. G'ildirakli servo ularni ulashdan oldin va yog'ochga burg'ulashdan oldin qanchalik baland bo'lishini o'lchang. Agar siz ularni o'lchamasangiz, stol juda baland va nomutanosib bo'lishi mumkin.

3 -qadam: Old g'ildirak* g'ildiraklarini metall o'q yordamida stolga mahkamlang.

A. G'ildirak g'ildiraklari orqa g'ildiraklar bilan teng bo'lishi uchun o'qning joylashishini o'lchab belgilang.

B. Old stolning oyoqlariga teshiklarni burang va o'qni itarib, g'ildiraklarni qo'shib qo'ying.

C. G'ildiraklarning har ikki tomoniga issiq elim yoki qistirmalarni ** qo'shib, g'ildirak g'ildiraklarini joyiga mahkamlang, g'ildiraklar erkin aylanishi uchun taxminan 1/2 dyuymli (1 sm) bo'sh joy qoldiring.

*Old g'ildiraklar "kastor" g'ildiraklari deb ataladi, chunki ular motorga ulanmagan.

** Grommet - rezina tasma kabi dumaloq rezina tiqin, bu g'ildiraklarning siljishiga to'sqinlik qiladi.

4 -qadam: Servo motorlarni epoksi yoki boshqa kuchli yopishtiruvchi bilan mahkamlang.

Eslatma: Butun jadvalni sinab ko'rgandan so'ng, biz bu qadamni bajarishni maslahat beramiz, chunki epoksi quriganidan keyin servo dvigatellar qotib qoladi.

5 -qadam: Sinab ko'ring, haydang va bezang! (Keyingi slaydda ixtiyoriy yangilanishlar)

Radio qabul qilgich va boshqaruvchini yoqing va robo stolingizni sinab ko'ring! Jadvalni haydashni his qilish uchun bir nechta amaliy sinovlar kerak bo'lishi mumkin.

Jadval ishlayotganiga amin bo'lganingizdan so'ng, simlarni ushlab turish va elektronikani uzib qo'ymaslik uchun issiq elim (yoki epoksi) qo'shing.

Stolingizni markerlar, bo'yoqlar, stikerlar, matolar bilan bezang … ijodkorlik sizni nima majbur qilsa!

Agar ixtiyoriy yangilanishlarni ko'rishni istasangiz, keyingi slaydni tekshiring. Aks holda….

Ishingiz tugadi! Robo stolini haydashdan zavqlaning, ehtimol uy hayvonlariga mashg'ulot bering yoki film tomosha qilayotganda sizga yoki do'stingizga ovqat bering. O'z g'oyalaringiz va ijodlaringizni biz bilan baham ko'ring, biz ko'rishdan xursand bo'lamiz!

6 -qadam: ixtiyoriy yangilanishlar

Ba'zi ixtiyoriy yangilanishlar:

Batareya ushlagichi

Biz yog'och, kigiz, lenta va yog'och yopishtiruvchi yordamida batareya ushlagichini yasadik. Biz batareya qutisini o'lchadik va tepasidan quti yasash uchun yog'ochning kichik bo'laklarini kesib tashladik. Batareya qutisini yostiq qilib, joyida ushlab turish uchun namat ishlatdik, lenta esa akkumulyator qutisini osonroq chiqarib olish uchun.

Tel quvurlari

Biz yog'ochdan yasalgan shnur qopqog'ini sotib oldik va uni servo simlarini yashirish uchun stol oyoqlarining yon tomonlariga mos qilib kesib tashladik.

Tormoz

Buni qanday qilish bo'yicha alohida ko'rsatmamizni kuzatib boring!