Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
Ushbu qo'llanmada biz Arduino yordamida chiziq izdoshini yaratamiz
Kerakli qismlar: Chasis: BO Motors and Wheels: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n motor drayveri: https://amzn.to/2IWNMWF IR sensori: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:/ /amzn.to/2FyTrjF Jumpers: Mini BreadBoard:
1 -qadam: Shassisni qurish
Simlarni motorlarga ulang. Keyin motorlarni zip -rishtalar yordamida shassisga ulang. G'ildiraklarni unga mahkamlang.
Endi tana to'liq.
2 -qadam: Dvigatel sxemasini yarating:
Bu erda biz L298N dvigatel drayveri modulidan foydalanamiz, bu ikkitomonlama H-Bridge drayveri. U 2 dvigatelni ikki tomonlama yoki 4 dvigatelni bir tomonlama boshqarishi mumkin.
Dvigatellarni haydovchiga ulang.
Quvvat manbaini haydovchining quvvat pimlariga ulang.
3 -qadam: IR sensorlarini ulang:
Bu erda biz chiziqni aniqlash uchun IQ sensorlaridan foydalanmoqdamiz.
IQ sensori modulida emitent va qabul qiluvchi mavjud. IQ yorug'lik qora yuzalar tomonidan so'riladi va oq yuzalar orqali aks etadi. Bu bizga qora chiziqdan o'tishga yordam beradi.
3 ta o'tish moslamasini IR sensorlariga ulang.
Biri ma'lumot uchun, qolgan ikkitasi quvvat uchun.
4 -qadam: Arduino ulanishi:
Dvigatel haydovchisining kirish pislarini Arduino raqamli pinlariga ulang. Ularni kod yordamida belgilang. IQ sensorlar uchun ham xuddi shunday qiling.
5 -qadam: Qurilish tugallandi (KOD):
Kodga havola:
Kodni yuklang va zavqlaning !!