Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14
Ushbu qo'llanmada biz Arduino yordamida chiziq izdoshini yaratamiz
Kerakli qismlar: Chasis: BO Motors and Wheels: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n motor drayveri: https://amzn.to/2IWNMWF IR sensori: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:/ /amzn.to/2FyTrjF Jumpers: Mini BreadBoard:
1 -qadam: Shassisni qurish
Simlarni motorlarga ulang. Keyin motorlarni zip -rishtalar yordamida shassisga ulang. G'ildiraklarni unga mahkamlang.
Endi tana to'liq.
2 -qadam: Dvigatel sxemasini yarating:
Bu erda biz L298N dvigatel drayveri modulidan foydalanamiz, bu ikkitomonlama H-Bridge drayveri. U 2 dvigatelni ikki tomonlama yoki 4 dvigatelni bir tomonlama boshqarishi mumkin.
Dvigatellarni haydovchiga ulang.
Quvvat manbaini haydovchining quvvat pimlariga ulang.
3 -qadam: IR sensorlarini ulang:
Bu erda biz chiziqni aniqlash uchun IQ sensorlaridan foydalanmoqdamiz.
IQ sensori modulida emitent va qabul qiluvchi mavjud. IQ yorug'lik qora yuzalar tomonidan so'riladi va oq yuzalar orqali aks etadi. Bu bizga qora chiziqdan o'tishga yordam beradi.
3 ta o'tish moslamasini IR sensorlariga ulang.
Biri ma'lumot uchun, qolgan ikkitasi quvvat uchun.
4 -qadam: Arduino ulanishi:
Dvigatel haydovchisining kirish pislarini Arduino raqamli pinlariga ulang. Ularni kod yordamida belgilang. IQ sensorlar uchun ham xuddi shunday qiling.
5 -qadam: Qurilish tugallandi (KOD):
Kodga havola:
Kodni yuklang va zavqlaning !!
Tavsiya:
Chiziq izdoshi robot Arduino va L293D qalqoni: 4 qadam
Line Follower Robot Arduino va L293D Shield: Line Follower - bu boshlang'ich elektronika uchun juda oddiy robot. Robot iR sensori yordamida chiziq bo'ylab harakatlanadi. Sensor ikkita diodga ega, bitta diod infraqizil nurni yuboradi, ikkinchisi dioddan aks ettirilgan nurni oladi. Nimaga
Arduino Uno va L298N yordamida chiziq izdoshi robot: 5 qadam
Arduino Uno va L298N yordamida Line Follower roboti: Line Flower - bu boshlang'ich elektronika uchun ideal bo'lgan juda oddiy robot
Arduino (mikrokontroller) dan foydalanmasdan chiziq izdoshi robotini qanday qilish kerak: 5 qadam
Qanday qilib Arduino (mikrokontroller) dan foydalanmasdan chiziq izdoshi robotini yasash mumkin: Men sizga Arduino -dan foydalanmasdan robotni ta'qib qilishni o'rgataman. Men tushuntirish uchun juda oddiy qadamlardan foydalanaman. Siz hech qanday dasturlash tajribasiga muhtoj emassiz
Arduino yordamida oddiy chiziq izdoshi: 5 qadam
Arduino yordamida oddiy chiziq izdoshi: Arduino chizig'ini kuzatuvchi robot Bu darsda biz oq fonda qora chiziqni ta'qib qiladigan va o'z yo'lidagi egri chiziqlarga etib kelganida to'g'ri burilishni amalga oshiradigan robotdan keyingi Arduino liniyasi ishini muhokama qilamiz. Arduino Line Follower Co
WitBlox yordamida chiziq izdoshi roboti: 3 qadam
WitBlox yordamida chiziq izdoshi roboti: Robot yaratish bizni har doim hayajonga solgan. O'z qarorini qabul qila oladigan aqlli robotni yaratish yanada hayajonli. Keling, WitBlox yordamida Line Follower robotini yarataylik. Chiziq izdoshi - bu avtonom robot bo'lib, u qora tanlilarni ta'qib qiladi