Mundarija:
Video: Arduino asosidagi chekkadan qochadigan robotni qanday qilish kerak: 4 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23
Keling, Arduino va IR sensorlar yordamida to'liq avtonom robot yasaymiz. U stol yuzasini yiqilmay o'rganadi. Ko'proq ma'lumot olish uchun videoni tomosha qiling
1 -qadam: ishlatilgan komponentlar
Karton bo'lagi
Arduino bilan
IQ sensori
BO dvigateli
G'ildiraklar
L293d IC
PCB
Moslashuvchan sim
330R rezistor
batareya
Erkak va ayol bog'lovchilar
2 -qadam:
135x120 mm o'lchamdagi kartonni oling. barcha o'lchamlarni belgilangan tartibda belgilang va kesib oling. Barcha kesilgan qismlarni issiq elim yordamida yopishtiring. Ikkala dvigatelni ham joyiga qo'ying. G'ildiraklarni ikkala dvigatelga moslang. IQ sensorlarini robot korpusining old tomoniga joylashtiring. Bundan tashqari, old tomoniga ikkita LED o'rnatilgan. Bu LEDlar robotning ko'rinishini yaxshilash uchun mo'ljallangan, agar mavjud bo'lmasa, uni o'tkazib yuborish mumkin. G'ildirakni robot korpusining orqa tomoniga yopishtiring. Endi batareyani ichiga joylashtiring. Maksimal og'irlikni robotning orqa tomonida saqlang. Oldindan kesilgan kartonni yopishtirib, tananing yuqori qismini yoping.
3 -qadam:
Endi tenglikni erkak erkak konnektorlari va H-Bridge L293D dvigatel drayveri IC ni oling. Barcha komponentlarni berilgan sxemaga muvofiq lehimlang. Ikkala dvigatelni ham biz yaqinda lehimlagan dvigatel haydovchisiga ulang. Ikkala sensorni ham taxtaga ulang. Endi barcha ulanishlar amalga oshiriladi. Keling, kodni yuklaylik, siz bu erni bosish orqali havola orqali kod va sxemani yuklab olishingiz mumkin
4 -qadam:
Arduino kartasini kompyuteringizga ulang. Asboblar menyusidan MAQOMOTI portini va karta turini tanlang. Va yuklashni bosing.
Dasturni Arduino -ga yuklaganimizdan so'ng, biz hamma narsani qildik, endi uni sinab ko'ramiz. Batareyani Arduino -ga ulang. Bu erda men ketma -ket ulangan 2 ta lityum -ionli kamerani ishlataman va ularni izolyatsion lenta yordamida o'rab olaman, shuning uchun bu batareyaning kuchlanishi 7,4 volt, siz 2s 7.4 voltli lipo batareyasini ishlatishingiz mumkin. 6 dan 9 voltgacha bo'lgan kuchlanishdan foydalaning. Agar siz yuqori kuchlanishli akkumulyatordan foydalansangiz, robotning tezligi yuqoriroq va chekkaga kelganda, u darhol tanaffusni qo'lga kiritadi, ya'ni g'ildirakning aylanishini qaytaradi, chunki u yuqori tezlikda harakatlanayotganda tushish ehtimoli ortadi.
Umid qilamanki, bu sizga foydali bo'ladi. ha bo'lsa, yoqdi, baham ko'ring, shubhangizga izoh qoldiring. Yana shunday loyihalar uchun meni kuzatib boring! YouTube kanalimni qo'llab -quvvatlang.
Rahmat!
Tavsiya:
Arduino yordamida aqlli robotni qanday qilish kerak: 4 qadam
Arduino -dan qanday qilib aqlli robot yasash mumkin: salom, men arduino ishlab chiqaruvchisiman va bu darslikda men sizga ko'rsatamanki, agar sizga mening darsligim yoqsa, arduino yordamida aqlli robotni qanday yasashni o'ylab ko'ring
Uyda robotdan qochadigan Arduino to'sig'ini qanday qilish kerak: 4 qadam
Qanday qilib uyda Arduino to'siqlardan qochadigan robotni yasash mumkin: Salom bolalar, bu yo'riqnomada siz robotdan qochishga to'siq qo'yasiz. Bu ko'rsatma ultratovushli sensorli robotni qurishni o'z ichiga oladi, u yaqin atrofdagi narsalarni aniqlay oladi va bu ob'ektlardan qochish uchun yo'nalishini o'zgartiradi. Ultrasonik sensor
Jangovar robotni qanday qilish kerak (har qanday mahorat darajasi uchun): 8 qadam
Jangovar robotni qanday qilish kerak (har qanday mahorat darajasi uchun): jangovar robototexnika bilan shug'ullanishni boshlaganimda, "qadamma -qadam" yo'qligini topdim. jangovar robotni tuzish yo'llari, shuning uchun Internetda juda ko'p tadqiqotlar olib borganimdan so'ng, men uning bir qismini jangovar robotni yaratish bo'yicha qo'llanma yaratish uchun yig'ishga qaror qildim, shunda kimdir
Ovozli boshqariladigan robotni qanday qilish kerak: 3 qadam (rasmlar bilan)
Ovozli boshqariladigan robotni qanday qilish kerak: Siz hech qachon ovozingizni boshqarishni xohlaganmisiz? Keyin siz o'zingizning xohlagan joyingizda arduino yordamida hamma narsani boshqarishingiz mumkin, siz ularni bir -biriga ulashingiz va dasturda e'lon qilishingiz kerak. boshqariladigan robot, lekin siz ulanishingiz mumkin
Robotdan qochadigan to'siqlarni qanday qilish kerak- Arduino uslubi: 4 qadam
Robotdan qochadigan to'siqlarni qanday qilish kerak- Arduino uslubi: Siz har doim biron bir narsadan qochib qutula oladigan ajoyib robotlardan birini yasashni xohlagansiz. Hali qimmatbaho buyumlardan birini sotib olish uchun sizda etarli mablag 'yo'q edi, sizda hamma materiallar kesilgan qismlari bor. Agar siz