Tito - Arduino UNO 3d bosma robot: 7 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Tito - bu ikki tomonlama raqsga tushadigan DIY robot, Zowi va Bobdan olingan bo'lib, u asosan Arduino UNO boshqaruv kengashiga osonroq ulanish va tayanchlar bilan moslashtirilgan. Bu Otto DIY uchun birinchi iteratsiya edi (www.ottodiy.com)

Ta'minotlar

Arduino UNO taxtasi yoki mos keladi (mening holimda DFRduino UNO)

Non paneli

Buzzer

Futaba servo S3003 x4

HC-SR04 ultratovush sensori

Powerbank (ixtiyoriy)

Yong'oq M3 x20

Vint M3 x20

3D bosilgan bosh

3D bosilgan Base3D bosilgan oyoq x23D bosilgan oyoq R3D bosilgan oyoq L

Asboblar: 3D printer, Allen kaliti va tornavida

1 -qadam: 3D bosib chiqarish qismlari

3D.stl fayllari bu erda: https://wikifactory.com/+OttoDIY/tito/files Qismlarni 3D bosib chiqarish usulini toping, ular hech qanday tayanchlar uchun mo'ljallanmagan, shuning uchun 20% to'ldirish va 0,2 mm bosish bilan chop etish juda oson. qaror.

Tito to'liq ochiq manba bo'lgani uchun siz u erda 3D modelli dizayn fayllarini topishingiz mumkin.

2 -qadam: oldindan yig'ish

Titoni qurish uchun ko'p narsa bor edi, lekin servolarni ulashdan oldin bitta tavsiyanoma - servo disk qismlarini oyoqlariga yig'ish, so'ng servolarni tanaga va oyoqlarga qo'yish.

3 -qadam: simlarni ulash

Servo dvigatellarni 2, 3, 4, 5 raqamli ulanishlari boshqa Ottos, HC-SR04 Ultratovush sensorlaridagi bir xil simga to'g'ri keladi (8-pin uchun tetik va 9-pin uchun aks-sado).

Batafsil ma'lumot uchun Otto DIY robotida ishlatilgan ulanishlardan foydalaning

4 -qadam: Servolarning joylashishini tekshiring

Rasmda kabellar uzilgan, lekin bu erda Arduino UNO taxtasiga barcha servolarni 90 gradusga qo'yadigan va keyin tanadagi va oyoqlaridagi krank disklari uchun to'g'ri burchakka mos keladigan kodni yuklash g'oyasi berilgan. Tito fotosuratga o'xshash holatda bo'lishi kerak. keyin vint o'qi bilan barcha servolarni tuzatishingiz mumkin.

5 -qadam: Arduino UNO kengashini yig'ing

Ushbu dizayn har qanday Arduino Uno mos keladigan taxtasini (mening holatimda DFRduino UNO) bosh qismiga o'rnatishni osonlashtiradi, siz 4 tagacha vintni ishlatishingiz mumkin.

6 -qadam: Yakuniy yig'ilish

Agar barcha ulanishlar mahkamlangan bo'lsa, siz bosh qismini yopishingiz va lateral vintlar yordamida tanaga mahkamlashingiz mumkin.

7 -qadam: Bloklar yordamida kodlash

USB kabelingizni Arduino UNO -ga ulang va Otto Blockly dasturidan kodlarni yuklang. Robot uchun turli yo'nalishlarda yurish, ultratovush, ko'tarish, egish va raqsga misollar ko'p.

Iltimos, agar biron bir savol bo'lsa, sharh yozmang, men yangi sharhlar bo'yicha bildirishnomalar olmayman, shuning uchun agar biror narsa iltimos, bizning forumda build.ottodiy.com saytiga joylashtiring, aks holda uni ko'rishim uchun ko'p vaqt kerak bo'ladi.

"Dizayn hozirda: 3D dizayn" tanlovida ikkinchi o'rinni egalladi