Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14
Salom! Aqlsiz o'rni, motorlar, elektronika va eng yaxshisi olamiga xush kelibsiz … RASPBERRY PI !.
Bilaman, ba'zilaringiz malina pi haqida hech narsa bilishmaydi, lekin ba'zilaringiz uning mavjudligini ham bilmagansiz! Agar siz nima ekanligini bilmasangiz, bu erni bosing! Hammangiz tezlik bilan harakat qilyapsizmi? (Agar siz mening YouTube videoimni (@Computer Kid) ko'rsangiz, bu so'zlar sizga juda tanish!). Agar siz lazer bilan ishlov berishga qiziqsangiz, mening Facebook sahifamga tashrif buyuring!
Ta'minotlar
1. Raspberry Pi (2b va undan yangi, oldingi modellar qanchalik sekin bo'lgani uchun pi da qichqirmaslik uchun;-)
2. O'rnimizni (men SRD-05VDC-SL-C ishlatardim))
3. Dvigatel
4. Batareya ushlagichi
5. Ayollardan jumperga o'tuvchi simlar
1 -qadam: o'rni Raspberry Pi ga ulang
+ 5V ga o'tadi.
- GNDga ketadi.
S GPIO18 ga o'tadi
2 -qadam: Dvigatelni o'rni bilan bog'lang
Salbiyni to'g'ridan -to'g'ri dvigatelga bog'lang, o'rni o'rtasiga qadar ijobiy, so'ngra o'rni chap tomonini dvigatelga ulang.
3 -qadam: kodlash !
#bu fayl turini sudo nano relay.py terminalida yaratish uchun
#bu faylni ishga tushirish uchun python3 relay.py terminalida RPi. GPIO -ni GPIO sifatida import qilishdan GPIO.setmode (GPIO. BCM) GPIO.setup (18, GPIO. OUT), True esa: GPIO.output (18, To'g'ri) uyqu (1) GPIO. chiqish (18, yolg'on) uyqu (1)
4 -qadam: yoqing
Avval sudo reboot -ni ishga tushiring. Keyingi python3 relay.py -ni ishga tushiring. vosita yoqiladi va o'chadi!
5 -qadam: Muammolarni bartaraf etish
EGA RELAYINGIZ/MOTORINGIZ YAXSHI ishlayotgan bo'lsa, bu zerikish bo'limini o'tkazib yuboring !!
Umumiy muammo 1: o'rni bosilmoqda, lekin vosita aylanmayapti
Tuzatish: simlaringizni tekshiring, agar bu ishlamasa, dvigatelingiz qanday kuchlanishga ega ekanligini va batareyalaringiz qancha chiqishini tekshiring.
Umumiy muammo 2: malina pi yoqilmaydi.
Tuzatish: ehtimol ba'zi simlar tegib ketgandir.
Kamdan -kam uchraydigan muammo: siz yonayotgan hidni sezasiz va/yoki tutunni ko'rasiz
Nima qilish kerak: BATAREYA PAKETINI zudlik bilan olib tashlang !!!
Agar sizda bu erda ko'rsatilmagan muammolar bo'lsa yoki tuzatishlar ishlamasa, sharh qoldiring!
Omad!
6 -qadam: Sizga yoqdi degan umiddamiz
Umid qilamanki, sizga yoqdi! Agar siz o'z o'rni va motorini uzoqroqqa olishni xohlasangiz, mening "Nerf Gun" harakatini aniqlang!
Tavsiya:
Enkoder optik sensori moduli FC-03 bilan shahar motorini boshqarish: 7 qadam
Enkoder optik sensori moduli FC-03 yordamida DC motorini boshqarish: Ushbu qo'llanmada biz DC motor, OLED displey va Visuino yordamida optik kodlovchi uzilishlarini sanashni o'rganamiz. Videoni tomosha qiling
L298n va Arduino bilan shahar motorini qanday boshqarish kerak: 5 qadam
L298n va Arduino bilan shahar motorini qanday boshqarish kerak: hammaga salom. Keling, o'zimni tanishtiray. Mening ismim Dimitris va men Gretsiyadanman. Menga Arduino juda yoqadi, chunki bu aqlli taxta. Men buni iloji boricha yaxshiroq tasvirlashga harakat qilaman, shuning uchun kimdir buni qila oladi. Xo'sh, boshlaylik
H ko'prigi yordamida shahar motorini boshqarish: 9 qadam
H ko'prigi yordamida shahar motorini boshqarish: Salom bolalar! Bu yo'riqnomada men sizga H ko'prigini qanday qurishni ko'rsataman - oddiy elektron zanjir, bu bizga har ikki yo'nalishda yuklanish uchun kuch ishlatishga imkon beradi. Odatda robototexnikada DC motorlarini boshqarish uchun ishlatiladi. H Brid yordamida
HW30A Dvigatel tezligini boshqarish moslamasi va Arduino UNO yordamida uchuvchisiz kvadrokopterli cho'tkasi bo'lmagan shahar motorini (3 simli) qanday boshqarish kerak: 5 qadam
HW30A Dvigatel tezligini boshqarish moslamasi va Arduino UNO yordamida uchuvchisiz kvadrokopterli cho'tkasiz shahar motorini (3 simli tip) qanday boshqarish mumkin: Tavsif: HW30A dvigatel tezligini boshqarish moslamasi 4-10 NiMH/NiCd yoki 2-3 hujayrali LiPo batareyalari bilan ishlatilishi mumkin. BEC 3 ta LiPo hujayralari bilan ishlaydi. U cho'tkasi bo'lmagan doimiy dvigatelning tezligini boshqarish uchun ishlatilishi mumkin (3 simli) maksimal 12 Vt gacha
Har ikki yo'nalishda ishlash uchun shahar motorini qanday boshqarish kerak: 3 qadam
Ikkala yo'nalishda ishlash uchun shahar motorini qanday boshqarish kerak: H-ko'priklari juda foydali va aqlli, lekin agar siz motorning yo'nalishini kalit bilan boshqarishni xohlasangiz (qo'lda), ancha sodda va arzonroq variant bor. Bu kichik sxema yangi boshlanuvchilar uchun juda mos keladi. Men bu davrani ko'pdan beri bilaman