Breathe loyihasi: 3 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Bu ko'rsatma Janubiy Florida universitetining Makecourse loyihasi talablarini bajarish uchun yaratilgan (www.makecourse.com). Loyihaning maqsadi odamlarga xavotirga tushganda yoki dam olish uchun nafas olishni boshqarishga yordam berishdir. Odamning qo'mondon pultidagi 1 bosilganda, qadam motori aylanib, odam nafas olayotganda to'pni kengaytiradi va to'p kamayganda odam nafas oladi.

Ta'minotlar

3D printer (men Flashforge Finder 3D printeridan foydalanganman)

Arduino UNO

Bosqichli dvigatel 28BYJ-48 + ULN2003 haydovchilarni sinovdan o'tkazish moduli taxtasi

Moviy xarakterli LCD displeyda 16x2 oq rang

IR masofadan boshqarish pulti va qabul qiluvchisi

Erkak -erkak va ayol -erkak -Arduino simlari

9V batareya klipi (Arduino -ga ulanadi)

9V batareya

1 -qadam: Hoberman to'pini 3D chop etish

Bu qism loyihaning eng ko'p vaqtini talab qiladigan qismdir va men uni loyihaning boshidanoq chop etishni boshlashni taklif qilaman. Men darhol.stl fayllarini biriktirdim, shunda siz darhol chop etishni boshlashingiz mumkin. Sizga "Arm_hoberman" ning 96 ta, "Sectional_hoberman" ning 12 ta, "Pin_hoberman" ning 168 ta va qolgan fayllarning faqat bitta nusxasi kerak bo'ladi. Ular chop etilgandan so'ng, siz ko'rsatilgan rasmdagi kabi bo'laklarga ega bo'lishingiz kerak. Siz 8 ta "Arm_hoberman" bo'lagini pim bilan ulashingiz kerak, so'ngra har bir uchida 4 ta "Sectional_hoberman" bo'lagini ulashingiz kerak. Uni qanday yig'ishingizga diqqat bilan qarang va "Sectional_hoberman" qismlari ko'rsatilgan uchinchi rasmdagi kabi aniq yig'ilganligiga ishonch hosil qiling. To'liq qo'ng'iroq qilmaguningizcha bu jarayonni takrorlang. Bitta qo'ng'iroqni bajarganingizdan so'ng, jarayonni boshidagi kabi takrorlang, lekin uni birinchi halqadagi "Sectional_hoberman" qismlariga biriktiring. To'pni to'g'ri ochadigan va yopadigan uchta halqa bo'lguncha takrorlang. Keyin "HOBERMANHEADmotor", "HOBERMANmotor" va "HOBERPLATEmotor" qolgan qismlarini chop eting va to'rtinchi rasmda ko'rsatilgandek yig'ing.

2-qadam: sxemalarni o'rnatish

Ko'rsatilganidek, IQ masofadan boshqarish pulti va qabul qilgichini, step motorini va LCD displeyini o'rnating. Siz urg'ochi va erkakni LCD displeyga va ULN2003 drayveriga ulashingiz mumkin. ULN2003 drayveridagi 1 -IN1ni Arduino -dagi 8 -pinga, IN2 -pin -9 -ga, IN3 -pin 10 -ga va IN4 -pin ulanganligiga ishonch hosil qiling. 11. Shuningdek, SDA va SLC -ni Arduino -dagi to'g'ri pimlarga ulaganingizga ishonch hosil qiling (SDA va SLC pinlarini ko'rish uchun Arduino -ning orqa qismiga qarang). Nihoyat, uchinchi rasmda ko'rsatilgandek, IQ qabul qilgichni ulang; S 2 -pinga, GND erga, Vcc esa non panelidagi musbat ustunga o'tadi.

Kod tugagach, batareya qisqichini 9V batareyasi bilan birga Arduino -ga ulang. Men, shuningdek, step motoriga alohida ulanadigan boshqa batareyani sotib olishni qat'iy taklif qilaman. Bosqichli motorni hamma narsani yoqadigan batareyaga ulash batareyani tezroq tugatadi va u to'g'ri ishlamasligi mumkin.

3 -qadam: kod

Agar siz hali yo'q bo'lsangiz, Arduino IDE -ni yuklab oling. Men shaxsan 1.8.10 ning so'nggi versiyasini ishlatganman va tavsiya qilaman. Men kodni quyida biriktirdim va hamma narsa to'g'ri ishlashiga ishonch hosil qildim. Maza qiling!