Arduino robot qo'l: 12 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Bu ko'rsatma Janubiy Florida universitetining Makecourse loyihasi talablarini bajarish uchun yaratilgan.

Bu loyihani yig'ish uchun zarur bo'lgan asosiy komponentlar

Ta'minotlar

(3) 9 g mikro servo

(1) USB ulagichi bo'lgan Arduino kartasi

(2) non paneli (oddiy o'lchamli va mini)

(1) to'rtburchaklar korpus

(1) qadam dvigateli

(1) o'tish simlari to'plami

(1) Servo boshqariladigan qisqich

(1) IQ sensori

(1) IR masofadan boshqarish pulti

(1) qarshilik

1 -qadam: boshqaruv davri

Rasmda ko'rsatilgandek boshqaruv sxemasini o'rnating

2 -qadam: eskiz

Taqdim etilgan eskizni Arduino -ga yuklang.

Eskizni yuklagandan so'ng, elektron IR masofadan boshqarish pulti yordamida ishlashi kerak.

3 -qadam: eskizni davom ettirish

4 -qadam: eskizni davom ettirish

5 -qadam: eskizni davom ettirish

6 -qadam: Stepper kutubxonalari

StepperAK.cpp va StepperAK.h fayllarini yuklab olish va ularni oldingi chizilgan papkaga joylashtirish uchun quyidagi havolaga o'ting.

Havola:

7 -qadam: 3D dizayni (qo'l)

Robot qo'lining bu qismi robotning haqiqiy qo'li hisoblanadi. Bu ikkala uchida ulangan ikkita servo dvigatelga ega bo'ladi. Bu qism qo'lning asosini qisqich bilan bog'laydi.

8 -qadam: 3D dizayni (qo'l)

Ushbu mo'ljallangan qism servo boshqariladigan qisqich ulangan robot qo'lining qo'li bo'lib xizmat qiladi. Bu qism qisqichni kerakli joyga tushirish yoki ko'tarish uchun yuqoriga va pastga siljiydi.

9 -qadam: 3D dizayni (asosiy)

Bu uch qism robot qo'lining asosi sifatida ishlatiladi. Dairesel qismning markazida teshik bor, u erda step motor mil o'rnatilgan. Ikki tekis bo'lak dumaloq bo'lakda joylashgan tirqishlarga o'rnatiladi. Kattaroq, uchburchak tepalikli tekis bo'lak-bu "qo'l" va servo dvigatel ulanadigan joy.

10 -qadam: 3D dizayni (asosiy)

Bu qism taglik uchun ham ishlatiladi, chunki step mexanizmi bu qism tagiga o'rnatiladi, shunda mil ko'rsatiladi. Milning ko'rinadigan qismi - yuqorida aytib o'tilgan dumaloq taglik qismi ulanadigan joy.

11 -qadam: bosma dizayn

Bu mahsulot qanday ko'rinishi kerakligini ko'rsatuvchi tasvir.

Qismlar burg'ulash va murvat va yong'oq yordamida super elim bilan birlashtirildi.

Qisqichni amazondan sotib olishdi va "qo'l" qismining yuqori qismiga o'rnatishdi, bu esa robot qo'lni narsalarni olishiga imkon berdi.

12 -qadam: mahkamlash

Arduino va non paneli plastmassa korpusning ichiga joylashtirilgan bo'lib, sxemaning demontaj qilinishini oldini oladi va loyihaning umumiy taqdimotini osonlashtiradi.

Korpus ichida simlar o'tishi uchun teshiklar qilingan.

Kichik non taxtasi korpusning yuqori qismiga mahkamlangan, chunki unga IQ qabul qilgich o'rnatilgan va uni IR masofadan boshqarish pulti bilan ishlash uchun uni ochish kerak.