Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
Burchakli sensorli avtomobil-bu o'z-o'zidan qochadigan aqlli avtomobil, alyuminiy ramkali avtomobil tanasi, Arduino/Nano mikrokontroller yordamida asosiy boshqaruv, elektron karta plagin dizaynini qabul qiladi (tashqi sensorni IO porti orqali mikrokontroller orqali ulash osonroq)). Tananing an'anaviy infraqizil va ultratovushli to'siqlardan qochish dasturiga nisbatan to'siqlardan qochish va yo'lni rejalashtirish funktsiyasi bilan ob'ektning nisbiy burchagini aniq o'lchaydigan burchak sensori o'rnatilgan, javob tezligi tez, to'siqlarni aniqlash aniqroq..
1 -qadam: Burchak sensori haqida
Burchak sensori - bu qurilmalarning bir nechta burchagini aniqlaydigan sensor. Sensor 32 bitli asosiy boshqaruvni moslashtiradi va ob'ektni aniqlash uchun 8 kanalli infraqizil datchikdan foydalanadi, siz sensorni 180 sm diametrli ob'ektlarning 1 sm dan oshig'ini to'g'ridan -to'g'ri aniqlay olasiz, eng uzoq masofani aniqlash masofasi 30 sm gacha. u ob'ektning sensorga nisbatan burchagini olishi mumkin, va sensor ob'ektni real vaqtda oldini olish uchun eng yaxshi yo'lni hisoblab chiqishi mumkin, bu esa rivojlanish qiyinchiliklarini kamaytiradi. Sensor ikkita aloqa rejimiga ega: ketma -ket port va IIC, 3.3V va 5V aloqa darajasini qo'llab -quvvatlaydi va Arduino va STM32 mikrokontrollerlari bilan to'g'ridan -to'g'ri aloqa o'rnatishi mumkin.
2 -qadam: Sizga kerak bo'lgan narsalarni tayyorlang
1. Oyinchoqlar uchun mashina qobig'i
2. G'ildiraklar *2, Universal g'ildirak
3. Avtomobillar *2
4. O'chirish paneli
5. Burchak sensori
6. Batareya
7. Vintlar va yong'oqlar
3 -qadam: O'yinchoq mashinasini o'rnating
Birinchidan, ikkita dvigatelni mashinaga o'rnating, so'ngra old g'ildirakning pastki qismiga universal g'ildirakni o'rnating.
Keyin, ikkita g'ildirakni yon tomonga joylashtiring va vintlar bilan mahkamlang.
4 -qadam: O'chirish platasini joylashtiring
Rasmning mos keladigan joyiga uchta mis qoziqni o'rnating va elektron karta uchta mis qoziqqa o'rnatiladi
5 -qadam: Batareyani to'g'rilang
Ruxsat etilgan batareya ushlagichi va batareyaga sehrli stikerlarni yopishtiring, so'ng burchak sensori joylashtiring.
Endi mashina yuviladi.