To'siqlardan qochish mashinasi: 5 qadam

Mundarija:

1 -qadam: Burchak sensori haqida
2 -qadam: Sizga kerak bo'lgan narsalarni tayyorlang
3 -qadam: O'yinchoq mashinasini o'rnating
4 -qadam: O'chirish platasini joylashtiring
5 -qadam: Batareyani to'g'rilang

Video: To'siqlardan qochish mashinasi: 5 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Burchakli sensorli avtomobil-bu o'z-o'zidan qochadigan aqlli avtomobil, alyuminiy ramkali avtomobil tanasi, Arduino/Nano mikrokontroller yordamida asosiy boshqaruv, elektron karta plagin dizaynini qabul qiladi (tashqi sensorni IO porti orqali mikrokontroller orqali ulash osonroq)). Tananing an'anaviy infraqizil va ultratovushli to'siqlardan qochish dasturiga nisbatan to'siqlardan qochish va yo'lni rejalashtirish funktsiyasi bilan ob'ektning nisbiy burchagini aniq o'lchaydigan burchak sensori o'rnatilgan, javob tezligi tez, to'siqlarni aniqlash aniqroq..

1 -qadam: Burchak sensori haqida

Burchak sensori - bu qurilmalarning bir nechta burchagini aniqlaydigan sensor. Sensor 32 bitli asosiy boshqaruvni moslashtiradi va ob'ektni aniqlash uchun 8 kanalli infraqizil datchikdan foydalanadi, siz sensorni 180 sm diametrli ob'ektlarning 1 sm dan oshig'ini to'g'ridan -to'g'ri aniqlay olasiz, eng uzoq masofani aniqlash masofasi 30 sm gacha. u ob'ektning sensorga nisbatan burchagini olishi mumkin, va sensor ob'ektni real vaqtda oldini olish uchun eng yaxshi yo'lni hisoblab chiqishi mumkin, bu esa rivojlanish qiyinchiliklarini kamaytiradi. Sensor ikkita aloqa rejimiga ega: ketma -ket port va IIC, 3.3V va 5V aloqa darajasini qo'llab -quvvatlaydi va Arduino va STM32 mikrokontrollerlari bilan to'g'ridan -to'g'ri aloqa o'rnatishi mumkin.

2 -qadam: Sizga kerak bo'lgan narsalarni tayyorlang

1. Oyinchoqlar uchun mashina qobig'i

2. G'ildiraklar *2, Universal g'ildirak

3. Avtomobillar *2

4. O'chirish paneli

5. Burchak sensori

6. Batareya

7. Vintlar va yong'oqlar

3 -qadam: O'yinchoq mashinasini o'rnating

Birinchidan, ikkita dvigatelni mashinaga o'rnating, so'ngra old g'ildirakning pastki qismiga universal g'ildirakni o'rnating.

Keyin, ikkita g'ildirakni yon tomonga joylashtiring va vintlar bilan mahkamlang.

4 -qadam: O'chirish platasini joylashtiring

Rasmning mos keladigan joyiga uchta mis qoziqni o'rnating va elektron karta uchta mis qoziqqa o'rnatiladi

5 -qadam: Batareyani to'g'rilang

Ruxsat etilgan batareya ushlagichi va batareyaga sehrli stikerlarni yopishtiring, so'ng burchak sensori joylashtiring.

Endi mashina yuviladi.

Tavsiya:

Ultrasonik sensordan foydalanadigan to'siqlardan qochish roboti (Proteus): 12 qadam

Ultrasonik sensordan foydalanadigan to'siqlardan qochish roboti (Proteus): Biz odatda hamma joyda to'siqlardan qochadigan robotni uchratamiz. Ushbu robotning apparat simulyatsiyasi ko'plab kollejlarda va ko'plab tadbirlarda raqobatning bir qismidir. Ammo to'siq robotining dasturiy simulyatsiyasi kamdan -kam uchraydi. Agar biz uni biron bir joydan topsak ham

TM1637 LED displeyi va to'siqlardan qochish sensori yordamida Arduino hisoblagichi: 7 qadam

TM1637 LED displeyi va to'siqlardan qochish sensori yordamida Arduino hisoblagichi: Ushbu qo'llanmada biz LED displey TM1637, to'siqlardan qochish sensori va Visuino yordamida oddiy raqamli hisoblagichni yasashni o'rganamiz

Arduino robotining 5 tasi 1 - Meni kuzatib boring - Keyingi qator - Sumo - Chizma - To'siqlardan qochish: 6 qadam

Arduino robotining 5 tasi 1 | Meni kuzatib boring | Keyingi qator | Sumo | Chizma | To'siqlardan qochish: Bu robot boshqaruv panelida ATmega328P mikrokontroller va L293D dvigatel drayveri mavjud. Albatta, bu Arduino Uno taxtasidan farq qilmaydi, lekin u foydaliroq, chunki dvigatelni boshqarish uchun boshqa qalqon kerak emas! Bu sakrashdan ozod

Mikroto'lqinlarsiz IQ sensorlar bilan to'siqlardan qochish roboti: 6 qadam

Mikroto'lqinlarsiz IR sensorli to'siqlardan qochish: Bu loyiha eski loyihadir, men buni 2014 yilda iyul yoki avgust oylarida qildim. IQ sensorlaridan foydalanadigan va mikrokontroldorsiz ishlaydigan robotdan qochishning oddiy to'sig'i. IQ sensorlar opamp IC i dan foydalanadi