Robot Velocista Lycan: 6 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

O'quv qo'llanmalari robotlarni avtomatlashtirishda yordam beradi, tutorial les presento mi versión de este proyecto

1 -qadam: MATERIALLAR

Los materiales que usamos son los siguientes:

* Mikroto'lqinlar 10: 1 ga to'g'ri keladi.

* qtm 8A klonini o'chirish

*batareya quvvati 7.4v 330 mA / soat

*Arduino Nano mikrokontrolor

luminas de goma y rim de aluminio

*dvigatel tb6612 uchun haydovchi

2 -qadam:

*Mikroto'lqinlar 10: 1 ga to'g'ri keladi

Eslatib o'tamiz, biz hech qanday maslahat berolmaymiz 48: 1; Robot velocista uchun osea lento.

www.pololu.com/product/998 va boshqalar

* qtm 8A -ni qayta yozish qtr 8A

Bu erda hech qanday cheklovlar yo'q, bu erda registralar qtr8A bir xil emas, balki siz ham diografiya chizig'ini tanlashingiz mumkin. en las ma'ruza

* batareya quvvati 7.4v 330 mA / soat

Ventajas de la batería lipo yoki que como su nombre lo dice (polímero de litio) hech qanday ma'lumot yo'q, bu plastik plastmassa sintetikasi va plastmassadan eslatib o'tilmagan.

* Arduino nano mikrokontrolor

Bu erda mikrokontrolorlar juda ko'p ishlarni bajaradilar, bu esa o'z navbatida, Nano -ni ajratib turadi.

luminas de goma y rim de aluminio

las llantas son muy importantes ya que al ser un velosista necesitamos que sea rapido pero por la inercia que tiene en curvas suele salir por la inercia (primera ley de neewton) yoki que al el robot

*dvigatel tb6612 uchun haydovchi

Bu robotlarni nazorat qilishning eng muhim komponenti.

este driver permite controlar el giro del motor 'adelnte' o 'atras'; Axir, biz "motorlar", "derecha", "izquerda", "adelnte 'o' atras", degan savollarga javob beramiz.

3 -qadam: Elektronika

SENSOR + MIKROKONTROLADORLAR + KONDUKTOR Y MOTORLAR = ROBOT velocista

4 -qadam: konstruktsiya

a vor vos los komponentes veremos la construcción

Bu erda siz hech qanday savol bermaysiz, chunki bu erda hech qanday muammo yo'q

Boshqaruv va nazorat ishlari shu paytning o'zidayoq davom etmoqda.

y por ultimo soldar unos cablecillos a lo sensores.

5 -qadam: Dastur

Robot dasturlari PID -ga tegishli bo'lib, bu dasturlarni nazorat qilishda muhim rol o'ynaydi.

create.arduino.cc/editor/johnkq9802/29f0fa… kodni to'ldirish

* SENSADO

Bir vaqtning o'zida hech bo'lmaganda, siz o'zingizni yaxshi his qilishingiz mumkin bo'lgan robotni boshqarishingiz mumkin.

* Dvigatel anuladosi.

Bu erda hech qanday ruxsat yo'q.

* PID

Ma'lumotlar almashinuvini nazorat qilish orqali, siz o'zingizning shaxsiy ma'lumotlaringiz bilan ishlashingiz mumkin emasligini aniqlay olasiz.

* FRENOS

Avtomobillarni boshqarishni nazorat qilish.

O'yin -kulgi yakka tartibda va faol ravishda amalga oshiriladi.

6 -qadam: Pruebas

eng yaxshi dastur - bu robotning asosiy vazifasi.