Mundarija:
- 1 -qadam: 1 -qadam: Loyiha uchun materiallar
- 2 -qadam: 2 -qadam: Mening kodim
- 3 -qadam: 3 -qadam: Arduino -ni qanday qilish kerak?
- 4 -qadam: 4 -qadam: Karta plitalarini qanday qilish kerak?
- 5 -qadam: Loyiha uchun mening videom
Video: Futbol darvozabonining Arduino reaksiyasi bo'yicha trening: 5 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25
Mening Arduino loyihamning tavsifi:
Murabbiyni aks ettirish - O'zingizning chaqqonligingiz va javobgarligingizni chapga, o'ngga tekshiring. old va orqa; futbol darvozabonining reaktsiyasini taqlid qilish. Erga har xil rangdagi beshta taxtani qo'ying; bitta doska o'rtada, qolgan to'rttasi esa doskaning old, orqa, chap va o'ng tomoniga joylashtirilgan. Keyin Arduino taxtasida harakatlanish uchun vaqti -vaqti bilan yonib turadigan LED chiroqlarga va LED chiroqlar rangini miltillashiga qarang. Mos keladigan taxtalar.
Harakat qobiliyatingiz va reaktsiya qobiliyatingizni bir necha bor o'rgatganingizdan so'ng. Siz osongina tezroq harakat qilishingiz va tezligingiz va qochish qobiliyatingizni yaxshiroq nazorat qilishingiz mumkin edi.
Bu futbol darvozaboni uchun mo'ljallangan dizayn. Kortdagi zarbalarni blokirovka qilish uchun siz tezroq harakat qilishingiz kerak. Shuning uchun mashg'ulotlar muhim ahamiyatga ega. Tezroq va tezroq to'pni balandroq to'sish imkoniyatini beradi. Shuning uchun men "Reflect Trainer" mashinasini yaratdim.
Bu mashina Arduino platasi tomonidan ishlab chiqarilgan va men maqolaning qolgan qismida, shuningdek, loyihamning rasmlari bilan qadamlar va kodlashni batafsil tushuntirib beraman.
1 -qadam: 1 -qadam: Loyiha uchun materiallar
1. Leonardo Arduino X1
2. X1 taxtasi
3. Rangli dumaloq shakli yumaloq shaklli taxta X5
Tavsiya etilgan rang: Qizil, Sariq, Ko'k, Yashil, Sariq (LED lampochkalari rangiga mosroq.)
4. LED chiroqlar X5 (bitta qo'shimcha)
Tavsiya etilgan rang: Qizil, Sariq, Moviy, Yashil (taxtaga mos kelishi shart!)
5. Kompyuter X1
6. Rangli karton X5
7. Lenta va qaychi
8. Arduino X1 uchun quvvat kabeli
9. Qarshilik X4
10. Uzoq simli X6
11. Qisqa sim X4
2 -qadam: 2 -qadam: Mening kodim
create.arduino.cc/editor/DanielCCC/f5af8847-cfe6-4ff6-810e-66e7fae5ad0b/preview
Bu mening loyiham uchun kodlashim va aynan shu chiroqlar tasodifiy ravishda turli tartibda yonib -o'chib turishiga sabab bo'ladi. Men kodning yuqori qismini lampalarim soni bilan, shuningdek simlar ulangan joy bilan o'zgartirdim.
3 -qadam: 3 -qadam: Arduino -ni qanday qilish kerak?
1. Arduino -ni taxtaga yopishtiring
2. 4 xil turdagi LED lampochkalarni tanlang (har xil rangda bo'lishi kerak)
3. Yuqoridagi rasmga yana qarang, bu simlarni to'g'ri joyga qanday ulashni bilib oling:
-LED yorug'lik rangini bir xil rangdagi sim bilan moslang (aniqlash osonroq)
-Bitta simni tanlang va uni Arduino yuqori qismiga ulang (PWM-10, 11, 12, 13).
-Lampochkaning uzun oyog'ini uzun sim singari to'g'ri chiziqqa ulang
-LEDning qisqa oyog'ini qarshilik bilan ulang (rang muhim emas)
-Qisqa simli, qarshilikning bir tomonini va tepadagi non panelining salbiy tomonini ulang
-To'rt marta takrorlang (tekshirishni unutmang, aks holda ishlamaydi)
4. Arduino -ni kompyuteringizga ulang va yuqoridagi kodni kiriting
5. Arduino qismi bajarildi !!!
4 -qadam: 4 -qadam: Karta plitalarini qanday qilish kerak?
1. Bo'sh yoki rangsiz beshta kartonni toping
2. Taxtani bezash uchun materiallar sotib oling
3. Uni turli xil ranglarda bo'yang (qizil, sariq, yashil, ko'k)
4. Ularni bir xil bo'laklarga bo'ling (dumaloq)
5. Uni erga o'rnating, har bir bo'lak orasidagi masofa 1,5 metr bo'lishi kerak (U qancha uzoq bo'lsa, shuncha mashq qilingan bo'ladi)
6. Bajarildi !!!
5 -qadam: Loyiha uchun mening videom
Bu mening loyihamning videoklipi, men o'z telefonim bilan suratga oldim, bu sizning yorug'lik refleksingizni o'rgatish uchun LED yorug'lik tasodifiy miltillaydi. Siz yorug'lik namunasi bilan harakat qilishingiz va mening dasturim tezligiga erishishga harakat qilishingiz kerak. Agar siz ro'za tutmoqchi bo'lsangiz, siz o'zingizning dizayningizni yaratganingizda koddagi kechikish tizimini o'zgartirishingiz mumkin !!!
Tavsiya:
CHAMPION 4Omni g'ildirakli futbol roboti!: 7 qadam (rasmlar bilan)
CHAMPION 4Omni Wheel Soccer Robot!: Arduino Mega 2560 -ga asoslangan, Bluetooth boshqariladigan 4 g'ildirakli universal g'ildirakli robot (siz har qanday arduino UNO yoki xohlaganingizcha ishlatishingiz mumkin), bu oddiy robot emas, u futbol roboti va u mening otam bilan birgalikda uchta musobaqada qatnashdi
Robotli avtomobillarni yig'ish bo'yicha Veedooo dasturlash bo'yicha ko'rsatma: 7 qadam
Veedooo Robotli Avtomobillarni yig'ish bo'yicha ko'rsatma: Paketlar ro'yxati
3D bosilgan Arduino futbol robotlari: 5 qadam
3D bosib chiqarilgan Arduino futbol robotlari: Hey, yaratuvchilar !!! Ushbu qo'llanmada biz qanday qilib o'zingizning futbol o'ynashingiz mumkin bo'lgan robotlarni o'rganamiz
Futbol roboti (yoki futbol, agar siz hovuzning narigi tomonida yashasangiz): 9 qadam (rasmlar bilan)
Futbol roboti (yoki futbol, agar siz hovuzning narigi tomonida yashasangiz): men robototexnikani tinker-robot-labs.tk da o'rgataman, mening o'quvchilarim futbol o'ynaydigan robotlarni yaratgan (yoki agar siz boshqa tomonda yashasangiz hovuz). Bu loyihadan maqsadim bolalarga robot orqali Bluetooth orqali muloqot qilishni o'rgatish edi
BLUETOOTH AMPLIFIER CUM POWER BANK BO'YICHA BO'LGAN BO'YICHA: 15 qadam (rasmlar bilan)
PUER BANK BO'YICHA BO'LGAN KO'PCHA BO'LIMLIGI: Salom bolalar, shuning uchun bu musiqani o'zlari bilan olib yurishni yaxshi ko'radiganlar uchun, shuningdek, telefon zaryadlovchisini olib yurishni yoqtirmaydiganlar uchun-rozetkani qidirish;-). Bu oddiy arzon va ko'chma bluetooth karnay qilish oson