CHAMPION 4Omni g'ildirakli futbol roboti!: 7 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Bu Bluetooth boshqariladigan 4 g'ildirakli g'ildirakli robot Arduino Mega 2560 -ga asoslangan (siz har qanday arduino UNO yoki xohlaganingizcha ishlatishingiz mumkin), bu oddiy robot emas, balki futbol roboti va u 3 musobaqada qatnashgan. mening boshqa robotim bilan (umid qilamanki, bu haqda ham yozaman) va u har 3 musobaqada o'z o'rnini egalladi!

RoboCom'15 >> 2 -o'rin (1 -o'rin)

Sentec'15 >> 2 -o'rin (1 -o'rin)

RoboSprint'15 >> 3 -o'rin (2 -o'rin)

Agar siz omni g'ildiraklarini yaxshi bilmasangiz, ushbu videoni youtube da ko'ring:

4WD Omni g'ildirakli robot

Yuqoridagi video mening robotimniki emas, lekin videoda g'ildiraklar harakati ko'rsatilgan.

ushbu videoni ham ko'ring:

Robocom 15 yarim finali

Video RoboCom'15 yarim final bosqichiga tegishli, o'sha paytda akril choyshablar oq edi, men eski oq choyshablarni ko'k bilan almashtirdim.

Sarlavhali fotosuratda RoboSprint'15 Competiton qalqoni bor.

Xo'sh? Birini yasashdan xursandmisiz? = D OKAY!

Shunday qilib, 4WD Omni Wheel futbol robotini yarataylik!

1 -qadam: Komponentlarni yig'ish:

Asosiy davr uchun:

1x Arduino Mega 2560 (yoki arduino UNO yoki sizda mavjud bo'lgan har qanday arduino taxtasi)

1x HC05 Bluetooth moduli

2x L298 Hbridge moduli

Yaxshi reytingli 1x 12V batareya (men 2.3AH darajali 12V quruq batareyani ishlatganman)

1x batareya zaryadlovchi

4x 12v tishli dvigatellar yaxshi aylanish tezligi va aylanish momentiga ega (men 250 rpm tezlikli reduktorli dvigatellardan foydalanganman)

4x Omni g'ildiraklari (men 60 mm diametrli er -xotin alyuminiy g'ildiraklardan foydalanardim, har bir g'ildirakda 10 ta rezina rulo bor edi)

Jumper simlari (talabga muvofiq erkakdan erkakgacha va erkakdan ayolga)

sim (oddiy uy simlari, dvigatelni Hbridjlarga ulash uchun)

O'chirish davri uchun:

(bu ixtiyoriy, agar siz futbol robotini oddiy 4WD g'ildirakli robot qilishni xohlamasangiz, buni o'tkazib yuboring)

1x mashina eshiklarini qulflaydigan qurol (buni avtoparvar do'konidan osongina olish mumkin)

2x 12V o'rni

1x Kichik o'lchamli non paneli

2x BC547 NPN tranzistorli

2x 2.2KOm qarshilik

Tana uchun:

3x akril varaq 20 sm x 18 sm, qalinligi 4 mm etarli (har qanday rang)

kesish uchun arra vositasi

36 dyuymli 12x4 dyuymli uzun vintlardek (barqarorlik uchun yuvgichlardan foydalaning)

8x zip -rishtalar (shuningdek, kabel galstuklari deb ham ataladi)

4x o'rnatish uyasi (motorni g'ildirakka ulash uchun)

yoki g'ildirakli dvigatellarni ulash uchun siz "torna mashinasi" bo'lgan odamga murojaat qilishingiz kerak.

Sizga kerak bo'lgan narsa shu, endi uni yaratishga ruxsat bering!

Robotni boshqarish uchun biz Android smartfonidan foydalanamiz

2 -qadam: tanani yaratish:

Bizda 3 ta varaq bor, pastki, o'rta va yuqori.

Pastki varaq:

pastki varaq 1 -rasmda ko'rsatilgandek, motorlarga mos keladigan tarzda kesilishi kerak. (2 -rasmda ko'rsatilganidek)

u vintlar uchun 8 teshikdan (pastdan o'rta varaqqa) va har bir dvigatelda 3 -rasmda ko'rsatilgandek, fermuar bog'lamlari uchun 4 teshikdan iborat (kabel bog'lamlari deb ham ataladi).

O'rta varaq:

4 -rasmda ko'rsatilgandek, o'rta varaqda pastdan keladigan vintlar uchun 8 teshik va bu o'rta varaqdan yuqori varaqqa vintlar uchun 4 teshik bor.

Yuqori varaq:

O'rta varaqdan vintlar uchun 4 teshik mavjud.

Endi, Uchta varaqni vintlar, motorlar, fermuarli galstuk bilan yig'ing, shunda tanangiz to'liq bo'ladi!

3 -qadam: Asosiy sxemani yaratish

Sarlavhali asta -sekin tasvirlar taqdim etiladi, siz ushbu rasmlardan o'zingizning sxemangizni osongina qilishingiz mumkin. Ulanish uchun jumper simlaridan foydalaning.

Yoki agar siz simlarni ko'rishda muammoga duch kelsangiz, barcha rasmlarni diqqat bilan ko'rish uchun bu erdan yuklab oling:

BU YERNI BOSING

4 -qadam: tepish davri

Proteus diagrammasi ushbu sxemani non taxtasida (yoki verroboardda) miltiq miltig'ini ulagichga ulash uchun taqdim etiladi.

O'chirish - bu o'rni asosidagi h ko'prigi, mashina eshigi miltig'i kuchlanish qo'llanilganda ishlaydi va qutblilik teskari bo'lganda qaytariladi.

ikkala tranzistorning asosiy pimi rasmda yozilganidek arduino mega 2560 bilan bog'langan.

mashina eshigining qurolini pastki varaqqa barcha dvigatellar orasiga joylashtiring, siz uni qo'llab -quvvatlashingiz mumkin, xuddi men bu qadamning 2 -rasmida ko'rsatilgandek akritik va lentali tayanch yordamida.

5 -qadam: Arduino dasturlash va birinchi marta test qilish

Dasturlash uchun bluetooth modulining 4 pinini arduino -dan ajratib oling va faylni arduino -ga yuklang va arduino mega 2560 -ni tanlang (agar siz arduino mega -dan foydalanayotgan bo'lsangiz) va to'g'ri portni tanlaganingizga ishonch hosil qiling.

Faylni yuklab olish uchun shu erni bosing

(agar siz arduino mega -dan foydalanmasangiz, siz dasturga osongina o'zgartirishlar kiritishingiz mumkin, men dasturiy faylga ko'plab sharhlar qo'shdim, ular sizga yo'l -yo'riq beradi, agar siz hali ham muammoga duch kelsangiz, har doim mendan so'rashingiz mumkin)

Muvaffaqiyatli yuklagandan so'ng, batareyani hbridges -ni yoqish uchun ulang, robotni ushlab turing, arduino IDE -dan ketma -ket monitorni oching, ketma -ket monitorning tezligini 9600 ga o'rnating (manba va manzilning tezligi bir xil bo'lishi kerak).

Endi "F" ni kiriting va Enter tugmasini bosing, barcha 4 dvigatel ishlashi kerak. G'ildiraklarning "F" tugmasini bosish yo'nalishi ushbu bosqichning 3 -rasmida ko'rsatilgan.

Agar biron -bir dvigatelning yo'nalishi 3 -rasmda ko'rsatilmagan bo'lsa, pimlarni quyidagicha o'zgartiring:

agar 1 -dvigatel teskari aylansa >> 22 va 23 -chi pin

agar dvigatel 2 teskari aylantirilsa >> 28 va 29 -chi almashtirish pimi

agar 3 -dvigatel teskari aylantirilsa >> 36 va 37 -chi almashtirish pimi

agar dvigatel 4 teskari aylantirilsa >> 44 va 45 -chi pin

boshqa belgilarni ham tekshiring:

B orqaga, L chapga, R o'ng uchun, G chapga, Men to'g'ri oldinga intilaman, H chapga, J orqaga o'ng uchun, To'xtatish uchun S yoki D

0 yoki 1 yoki 2 yoki 3 soat sohasi farqli o'laroq (S yoki D ishlamaydi, 4, 5 yoki 6 ni bosing)

4 yoki 5 yoki 6 neytral (soat miliga teskari yoki soat yo'nalishi bo'yicha o'chirish uchun)

7 yoki 8 yoki 9 yoki q soat yo'nalishi bo'yicha (S yoki D ishlamaydi, 4, 5 yoki 6 ni bosing)

w yoki W yoki u yoki U to'pni tepish uchun (bu tugmani bosgandan so'ng, mashina eshigining qulf miltig'i yugurishi yoki chiqib ketishi yoki hech bo'lmaganda ozgina qimirlab turishi kerak, agar u chiqib ketayotgan bo'lsa, yaxshi bo'ladi! 50 va 51 arduino mega)

Hammasi bajarildi, u barcha sinovlardan o'tdi

Endi bluetooth -ni oldingi bosqichda bo'lgani kabi ulang.

VT VT >> 5v arduino

BT GND >> arduino GND

TXD BT >> RX0 arduino

BT RXD >> TX0 arduino

6 -qadam: Transmitterni sozlash

Smartfoningizga Arduino Bluetooth RC Car ilovasini yuklab oling

havola:

BU YERDAN KO'CHIRING

asta -sekin tasvirlar taqdim etiladi.

O'qlar oldinga, orqaga, chapga, o'ngga, oldinga chapga, oldinga o'ngga, orqaga chapga, orqaga o'ngga 2 o'qni bosing

yashil maydon yonidagi 4 tugma hammasi to'p tepish uchun, slayder neytral holatda, uni soat yo'nalishi bo'yicha o'ngga va chapga teskari aylantirish uchun suring.

7 -qadam: Xursand bo'ling

Ishingiz tugadi, sizning shaxsiy futbol robotingiz bor. Qo'shilgan rasmlar gugurtdan olingan.

Iltimos, mening Facebook sahifamni yoqtiring va kuzatib boring:

Mening blog saytim:

Rahmat!