Jo Mama (kalamush) jangovar roboti: 8 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Jo kim?

1 -qadam: Asboblar va materiallar

Bizga kerak bo'ladi:

• 1 kvadrat fut ko'pikli yadro
• 2 ta uzluksiz servo motor
• 4 ta AA batareyali 1 ta batareya to'plami
• 4 ta AA batareyasi
• Qabul qiluvchi
• G'ildiraklar
• Servo dvigatel qo'shimchalari

--Asboblar-

• Issiq elim
• Exacto pichog'i
• Lehimlovchi temir (ixtiyoriy)
• Kichik tornavida (agar servo qo'shimchalar ishlatilsa)

2 -qadam: tanani loyihalash

Bu robotning dizayni juda kichik. Uzunligi 6 dyuymdan, kengligi 4 dyuymdan past. Biz ishlatgan xanjar shakli, shuning uchun robot ag'darilib, aylanib yurishi mumkin. U boshqa botlarning ostiga tushish uchun ham ishlatiladi, shuning uchun ular haydashni davom ettira olmaydi. G'ildiraklar orqada teshik qoldirgan holda eng orqa tomonda. Butun robot ishlatilgan komponentlar bilan iloji boricha kichikroq.

3 -qadam: tanani qurish

Yonlari uchun ko'pikli yadrodan ikkita uzun uchburchak bo'lakni va tepa va pastki uchun ikkita to'rtburchaklar kesib oling. Ular issiq elim bilan biriktirilib, strukturaning ko'p qismini ta'minlaydigan elektronikaga biriktirilgan. Elektron yoki kalitlarga keyinchalik kirish uchun kerak bo'ladigan teshiklarni qoldiring. Men tuzilish va tashqi ko'rinish uchun elektr tasmasini ishlatardim, lekin bu kerak emas.

4 -qadam: Elektron simlarni ulash

Qabul qiluvchiga hamma narsa kiradi. Ikkala servo ham pim yordamida ulanadi va batareya to'plami. Bu juda oddiy. Batareya to'plamini qabul qilgichda ishlatiladigan ulagichga lehimlashingiz kerak bo'lishi mumkin.

5 -qadam: Elektronni joylashtirish

Batareya to'plami robotning asosiy tuzilishi hisoblanadi. Qabul qilgich orqa tomonga, servo uchlari esa yopishtirilgan. Faqat bu robot vazifasini bajarishi mumkin, lekin u mo'rt. G'ildiraklar keyinchalik osonlikcha harakatlanishi uchun servolarni bir -biridan etarlicha masofada joylashtirish juda muhim.

6 -qadam: g'ildirak o'rnatish

Servo vintlardek plastik biriktirgichlar bilan ta'minlangan. Keyin g'ildiraklarni yopishtirishingiz mumkin, chunki u katta sirt. Men g'ildiraklar shassisdan etarlicha uzoq bo'lishi uchun ko'pikli yadro ularning harakatini cheklamasligi uchun men ikki xil plastmassa biriktirgichdan foydalandim. ENG MUHIM narsa shundaki, g'ildiraklar diametri robotlar balandligidan katta, aks holda u sudrab ketadi.

7 -qadam: masofadan boshqarish pulti

Masofadan boshqarish pultini sozlash juda oddiy. U faqat ikkita dvigatelga ega, shuning uchun uni bitta joystik boshqaradi. Dvigatellar uchun joystik ko'rsatmalarining to'g'riligiga ishonch hosil qiling, aks holda siz orqaga burilishingiz mumkin.

8 -qadam: haydash

DEMO: