Mundarija:
- 1 -qadam: Robot yasash
- 2 -qadam: Stepperlar haqida hamma narsa
- 3 -qadam: qismlarni ulash
- 4 -qadam: Arduino kodi
- 5 -qadam: Yakuniy qadamlar
Video: Robot Servo qo'l: 5 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25
Biz og'irliklarni ko'taradigan va harakatlantiradigan kuchli robot qo'lini yasaymiz. Keling, bu ajoyib narsalarni boshlaylik.
1 -qadam: Robot yasash
Bu loyiha robotlashtirilgan servo qo'lni yaratish haqida. Men bu erda 2 qadamli dvigatel va 2 ta servo dvigatelni ishlatganman. Biz, shuningdek, steplarni o'rniga servo ishlatishimiz mumkin, lekin stepperlar bardoshli va aniqroqdir, ular ko'proq og'irliklarga bardosh bera oladi, chunki men bu erda foydali bo'ladi, chunki men ehtiyot qismlar uchun plastmassa o'rniga po'lat ishlatganman. Asosiy boshqaruv arduino uno yordamida amalga oshiriladi.. Quvvat manbai to'g'ridan -to'g'ri noutbukdan olingan. Ammo biz to'g'ridan -to'g'ri batareya yordamida 5V kuchlanish bera olamiz.
2 -qadam: Stepperlar haqida hamma narsa
Stepper uchun bizga uln2003 yoki uln2004 va l293d dvigatellari kerak. Bir qutbli rejim uchun biz tokni kuchaytirish uchun darlington massiviga muhtojmiz va bipolyar rejim uchun bizga h-ko'prikli dvigatel kerak, chunki biz ikki tomonlama quvvat manbai beramiz. Men bu loyihada bipolyar va unipolyar rejimlarda stepperlardan foydalandim. Bipolyar rejim ko'proq momentni beradi, bir qutbli qadam o'lchami aniqroq. Bosqichli dvigatelning ma'lumot varag'iga asoslanib, biz bir aylanish uchun qilingan qadamlarni hisoblashimiz mumkin, bu erda tishli nisbati va qadam o'lchami mavjud bo'ladi.
3 -qadam: qismlarni ulash
Ulanish sxemasi quyida keltirilgan. Arduino gnd bilan barcha gnd ulanishlarini ehtiyotkorlik bilan bajarish kerak. Servo uchun biz to'g'ridan -to'g'ri arduino kartasidan olingan 5Vni berishimiz mumkin. Lekin stepper ko'proq oqimni tortadi, shuning uchun biz 5V dan oshmaydigan alohida manbani ta'minlashimiz kerak, agar reyting 5V bo'lsa. Biz, shuningdek, voltaj regulyatori IC 7805 yordamida regulyatsiya qila olamiz. Komponentlarni ulash uchun rasmlarga qarang.
4 -qadam: Arduino kodi
Kodni arduino ide -ga joylashtirishni nusxalash. Agar sizda kutubxonalar bo'lmasa, ularni ishga tushirishdan oldin yuklab oling. Sizning motoringiz ketishini istagan qadamlar. Birinchi qadam - bu bazadagi, 2 -qadam - servo dvigatellarning balandligini boshqaruvchi. Keyinchalik, siz servolarning qaysi burchakka o'tishini xohlayotganingizni kiritishingiz kerak. Kalibrlang va joylashtiring, shunda ular ko'zgu harakatida bo'ladi.
5 -qadam: Yakuniy qadamlar
O'tish kabellari yordamida hamma narsani xavfsiz ulang va ularni mahkam o'rnating. Sozlashni engashishdan muvozanatlash uchun qo'lingdan kelganicha harakat qiling. Qadamni yog'och ramkaga burab qo'yish, ishni bajarishi mumkin, kodni yuklaganingizdan so'ng, siz biror narsani ko'tarib, uni boshqa joyga joylashtirish uchun boshqarishingiz mumkin. Buni hatto g'ildirakli robotga ham qo'shib, katta qilib qo'yishingiz mumkin!
Tavsiya:
Servo robot qo'l: 4 qadam
Servo Robot Arm: Bu oddiy servo robot qo'li bo'lib, u ob'ektlarni yig'ib, belgilangan joyga qo'yishga qodir. Qo'lning turg'unligiga va vazifalarni bajarishga qodirligiga ishonch hosil qilish muhimligi sababli, ushbu loyiha yig'ilish uchun ko'p vaqtni talab qiladi
Servo yordamida ESP32 robot: 6 qadam (rasmlar bilan)
Servislardan foydalanadigan ESP32 roboti: Men turli ESP32 ishlab chiqarish platalarini ishlatib tajriba o'tkazdim, yaqinda men o'z 18650 Lipo-ni qo'shish uchun batareya rozetkasi bilan ta'minlangan TTGO T-Beam turiga buyurtma berdim, bu esa kuchni tartibga solishning murakkabligini olib tashlaydi. qurmoq
Qanday qilib 9G servo bilan robot itni yaratish mumkin: 3 qadam
Qanday qilib 9G servolari yordamida robotli itni yaratish mumkin: Bu Boston Dynamic kompaniyasining Spotmini -dan ilhomlangan robot it, lekin bu safar juda kichik miqyosda. Robot itning bu versiyasi o'nlab servolardan va Ardurino Nano kabi boshqa komponentlardan yaratilgan bo'lib, siz ajoyib
3 Servo bilan yuradigan robot: 4 qadam (rasmlar bilan)
3 Servo bilan yuradigan robot: Bu oddiy ikki oyoqli robot yura oladi. Arduino -dan yasalgan, uchta servo va oddiy mexanizm. Robotning buyrug'i bilan u oldinga, orqaga, hatto aylana oladi. Bir servo - tortishish markazini siljitish. Yana ikkita - ikkala oyog'ini burish.
Fpga boshqariladigan RC Servo dvigatelli robot qo'l - Digilent tanlovi: 3 qadam
Fpga boshqariladigan RC Servo motorli robot qo'l - Digilent tanlovi: FPGA boshqariladigan servo motorli robot qo'l Tizim Digilent Basys3 ishlab chiqish kengashiga asoslangan va u lehimlashga qodir bo'ladi