Robot Servo qo'l: 5 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Biz og'irliklarni ko'taradigan va harakatlantiradigan kuchli robot qo'lini yasaymiz. Keling, bu ajoyib narsalarni boshlaylik.

1 -qadam: Robot yasash

Bu loyiha robotlashtirilgan servo qo'lni yaratish haqida. Men bu erda 2 qadamli dvigatel va 2 ta servo dvigatelni ishlatganman. Biz, shuningdek, steplarni o'rniga servo ishlatishimiz mumkin, lekin stepperlar bardoshli va aniqroqdir, ular ko'proq og'irliklarga bardosh bera oladi, chunki men bu erda foydali bo'ladi, chunki men ehtiyot qismlar uchun plastmassa o'rniga po'lat ishlatganman. Asosiy boshqaruv arduino uno yordamida amalga oshiriladi.. Quvvat manbai to'g'ridan -to'g'ri noutbukdan olingan. Ammo biz to'g'ridan -to'g'ri batareya yordamida 5V kuchlanish bera olamiz.

2 -qadam: Stepperlar haqida hamma narsa

Stepper uchun bizga uln2003 yoki uln2004 va l293d dvigatellari kerak. Bir qutbli rejim uchun biz tokni kuchaytirish uchun darlington massiviga muhtojmiz va bipolyar rejim uchun bizga h-ko'prikli dvigatel kerak, chunki biz ikki tomonlama quvvat manbai beramiz. Men bu loyihada bipolyar va unipolyar rejimlarda stepperlardan foydalandim. Bipolyar rejim ko'proq momentni beradi, bir qutbli qadam o'lchami aniqroq. Bosqichli dvigatelning ma'lumot varag'iga asoslanib, biz bir aylanish uchun qilingan qadamlarni hisoblashimiz mumkin, bu erda tishli nisbati va qadam o'lchami mavjud bo'ladi.

3 -qadam: qismlarni ulash

Ulanish sxemasi quyida keltirilgan. Arduino gnd bilan barcha gnd ulanishlarini ehtiyotkorlik bilan bajarish kerak. Servo uchun biz to'g'ridan -to'g'ri arduino kartasidan olingan 5Vni berishimiz mumkin. Lekin stepper ko'proq oqimni tortadi, shuning uchun biz 5V dan oshmaydigan alohida manbani ta'minlashimiz kerak, agar reyting 5V bo'lsa. Biz, shuningdek, voltaj regulyatori IC 7805 yordamida regulyatsiya qila olamiz. Komponentlarni ulash uchun rasmlarga qarang.

4 -qadam: Arduino kodi

Kodni arduino ide -ga joylashtirishni nusxalash. Agar sizda kutubxonalar bo'lmasa, ularni ishga tushirishdan oldin yuklab oling. Sizning motoringiz ketishini istagan qadamlar. Birinchi qadam - bu bazadagi, 2 -qadam - servo dvigatellarning balandligini boshqaruvchi. Keyinchalik, siz servolarning qaysi burchakka o'tishini xohlayotganingizni kiritishingiz kerak. Kalibrlang va joylashtiring, shunda ular ko'zgu harakatida bo'ladi.

5 -qadam: Yakuniy qadamlar

O'tish kabellari yordamida hamma narsani xavfsiz ulang va ularni mahkam o'rnating. Sozlashni engashishdan muvozanatlash uchun qo'lingdan kelganicha harakat qiling. Qadamni yog'och ramkaga burab qo'yish, ishni bajarishi mumkin, kodni yuklaganingizdan so'ng, siz biror narsani ko'tarib, uni boshqa joyga joylashtirish uchun boshqarishingiz mumkin. Buni hatto g'ildirakli robotga ham qo'shib, katta qilib qo'yishingiz mumkin!