Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14
Bu oddiy servo robot qo'li bo'lib, u narsalarni yig'ib, belgilangan joyga qo'yishga qodir. Qo'lning turg'unligiga va vazifalarni yiqilmasdan bajarishga qodirligiga ishonch hosil qilish muhimligi sababli, bu loyiha ko'p vaqtni yig'ish uchun talab qiladi.
Ta'minotlar
- 3-4 servo
- Non paneli
- Karton (taxminan 2-3 kvadrat fut karton)
- Issiq yopishtiruvchi qurol
- Arduino
1 -qadam: 1 -qadam: Kartochka qismlarini kesib oling
Siz foydalanadigan servo turiga qarab, kesish o'lchamlari har xil bo'ladi.
Mikro servolar uchun kesilgan qismlarning o'lchamlari:
Asosiy (butun robotni qo'llab -quvvatlash): 5 dyuymdan 5 dyuymgacha
2 -tayanch platformasi (ikkinchi servo uchun): 3 dyuymdan 3 dyuymgacha
15 ta mikro qo'llab -quvvatlash bo'lagi: 1 dyuymdan 1 dyuymgacha
4 ta qo'l panjasi: 4 dyuymdan 4 dyuymgacha (buni tirnoq shaklida kesganingizga ishonch hosil qiling. Keyingi bosqichdagi rasmga qarang)
4 ta bo'yinbog ': 7 dyuymdan 1 dyuymgacha (uzun to'rtburchaklar shakli)
2 ta qo'lni qo'llab -quvvatlash: 7 1/2 dyuymdan 1 dyuymgacha
2 -qadam: 2 -qadam: yig'ing
1. Menga ikkita mikro servo tayanch bo'lagini olib yopishtirishni boshlang. Yapıştırılmış qo'llab -quvvatlash qismini servo tomoniga ulang. Xuddi shu narsani servoning boshqa tomoni uchun ham qiling.
2. 1 -chi servo tagini Asosiy tayanchga yopishtiring
3. Ikkinchi servo uchun 1 -qadamni takrorlang
4. Ikkinchi tayanch platformalarni yopishtiring va uni birinchi servoning yuqori qismiga mahkamlang (bu erda birinchi servo ikkinchi platformaning aylanishiga imkon beradi).
5. Ikkinchi servoni oling va yana 2 ta qo'llab -quvvatlovchi qismni servo TOP -ga ulang va sevoning yuqori qismini ikkinchi tayanch platformaning pastki qismiga yopishtiring.
6. 3 -chi servo bilan servoning har ikki tomoniga ikkita bo'yin bo'lagini mahkamlang.
7. 2 ta qo'llab -quvvatlovchi bo'lakni yopishtiring, ularni bo'ynining pastki qismiga yopishtiring (bu erga 2 -servo boshi biriktiriladi).
8. Yana 2 ta bo'yin bo'lagini yopishtiring va 3 -servoning pastki qismiga mahkamlang.
8. Bo'yinning butun qismini ikkinchi servoning og'ziga mahkamlang, shunda 3 -chi servo bo'yinning yuqori qismida osilib turadi.
9. Ikki qo'l qismini 4 -servo tomonga yopishtiring. Qo'lni 3 -servo og'ziga mahkamlang.
10. 4 ta qo'l panjasi bilan bir juftni yopishtiring va bitta bo'lakni 4 -sevoning BOTTOMiga mahkamlang (uning yon tomonga yopishganligiga ishonch hosil qiling) va ikkinchi qismini sevo og'ziga yopishtiring. Bo'laklar tirnoqqa o'xshash shaklni yaratishi kerak.
** Har bir qadam uchun yuqoridagi rasmlarga murojaat qiling **
3 -qadam: 3 -qadam: simlarni ulash
Endi simni ulash vaqti keldi. Kabel juda to'g'ri oldinga. Servo uchta ulanishga ega; er, quvvat va raqamli pin. Servolarning har birini non panelidagi quvvat va topraklama piniga ulash uchun o'tish simlari yordamida. Quvvat liniyasi Arduino -dagi 5V ga, Ground -ga esa Arduino -dagi GND ga ulanganligiga ishonch hosil qiling.
Birinchi Servo
Raqamli pin 3 ga ulaning
Ikkinchi Servo
Raqamli pin 5 ga ulaning
3 -Servo
Raqamli pin 6 ga ulaning
4 -Servo
Raqamli pin 11 ga ulaning
4 -qadam: 4 -qadam: Kod
Bu servo robot qo'li uchun kodni o'zgartirish mumkin, shunda robot hamma narsani bajaradi. Men ushbu kodni robot qo'liga tushadigan stakanlarni belgilangan joyga qo'yish uchun yaratdim. Kodni yopishtirilganda servolarning holatiga qarab o'zgartirish kerak bo'lishi mumkin.
Tavsiya:
Servo yordamida ESP32 robot: 6 qadam (rasmlar bilan)
Servislardan foydalanadigan ESP32 roboti: Men turli ESP32 ishlab chiqarish platalarini ishlatib tajriba o'tkazdim, yaqinda men o'z 18650 Lipo-ni qo'shish uchun batareya rozetkasi bilan ta'minlangan TTGO T-Beam turiga buyurtma berdim, bu esa kuchni tartibga solishning murakkabligini olib tashlaydi. qurmoq
Qanday qilib 9G servo bilan robot itni yaratish mumkin: 3 qadam
Qanday qilib 9G servolari yordamida robotli itni yaratish mumkin: Bu Boston Dynamic kompaniyasining Spotmini -dan ilhomlangan robot it, lekin bu safar juda kichik miqyosda. Robot itning bu versiyasi o'nlab servolardan va Ardurino Nano kabi boshqa komponentlardan yaratilgan bo'lib, siz ajoyib
3 Servo bilan yuradigan robot: 4 qadam (rasmlar bilan)
3 Servo bilan yuradigan robot: Bu oddiy ikki oyoqli robot yura oladi. Arduino -dan yasalgan, uchta servo va oddiy mexanizm. Robotning buyrug'i bilan u oldinga, orqaga, hatto aylana oladi. Bir servo - tortishish markazini siljitish. Yana ikkita - ikkala oyog'ini burish.
Robot Servo qo'l: 5 qadam
Robot Servo Arm: Biz og'irliklarni ko'taradigan va harakatlantiradigan kuchli robot qo'lini yaratamiz. Keling, bu ajoyib narsalarni boshlaylik
Fpga boshqariladigan RC Servo dvigatelli robot qo'l - Digilent tanlovi: 3 qadam
Fpga boshqariladigan RC Servo motorli robot qo'l - Digilent tanlovi: FPGA boshqariladigan servo motorli robot qo'l Tizim Digilent Basys3 ishlab chiqish kengashiga asoslangan va u lehimlashga qodir bo'ladi