Mundarija:
- 1 -qadam: 1 -qadam: Ulanishlarni o'rnatish
- 2 -qadam: 2 -qadam: ulanish qavsini yaratish
- 3 -qadam: 3 -qadam: Ulanishni o'rnatish
- 4 -qadam: 4 -qadam: Ulanish qavsini ulash
- 5 -qadam: 5 -qadam: BoeBot -ga ulanish qavsini ulash
- 6 -qadam: 6 -qadam: Bamperni qo'shish
- 7 -qadam: 7 -qadam: O'chirish sxemasini yaratish
- 8 -qadam: 8 -qadam: Hammasi tayyor
- 9 -qadam: 9 -qadam: Kodni yuklang
Video: Janob Birch Bamperi: 9 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25
Bu tamponning maqsadi - BoeBotga o'z atrofini manevr qilishga ruxsat berish. Tamponning har ikki tomoniga bir narsa tushganda, pufakchali tayoqcha tegib ketadi va aloqa o'rnatadi, bu esa robotni to'siqdan orqaga burilishini va orqaga burilishini aytadi. Barcha dasturlar Basic Stamp yordamida amalga oshiriladi.
1 -qadam: 1 -qadam: Ulanishlarni o'rnatish
Taxminan bir dyuymli izolyatsiyani 5 dyuymli uzunlikdagi simdan ajratib oling va ajratilgan qismni o'rang. 1 dyuymli qalamchani oling va o'ralgan simi va qalqonsimon zımba orqali joylashtiring. Yalang'och metall zımba ishlatganingizga ishonch hosil qiling
2 -qadam: 2 -qadam: ulanish qavsini yaratish
Popsicle tayoqchasining 2, 2 dyuymli bo'laklarini oling va ularni issiq yopishtiring.
3 -qadam: 3 -qadam: Ulanishni o'rnatish
Aloqa ushlagichini yuqori zımbalı simga joylashtiring va keyin uni mahkam o'rab oling. oxirgi marta katlamasdan oldin, uni joyida ushlab turish uchun unga issiq elim yopishtiring. buni har ikki tomon uchun ham takrorlang.
4 -qadam: 4 -qadam: Ulanish qavsini ulash
Keyin, oldingi g'ildiraklar orasidagi metall ramkaga biriktirilishi mumkin bo'lgan Popsicle tayoqchasiga ulanish qavsini issiq yopishtiring. Bu BoeBot harakatlanayotganda ulanish tirgovichining g'ildiraklardan chiqib ketishiga imkon beradi.
5 -qadam: 5 -qadam: BoeBot -ga ulanish qavsini ulash
Endi siz bog'lamni BoeBot old qismiga issiq elim yoki lenta bilan ulashingiz mumkin. Doimiy ish qilishdan oldin g'ildiraklar aylanishi uchun etarli joy borligiga ishonch hosil qiling.
6 -qadam: 6 -qadam: Bamperni qo'shish
Keyinchalik, siz to'liq Popsicle tayoqchasini olib, 1 va 3 -qadamlarni takrorlamoqchisiz. Tampondagi ulanishlar to'g'ridan -to'g'ri qavsdagi ulanishlarga qarama -qarshi ekanligiga ishonch hosil qiling. Shundan so'ng, siz tamponga armatura qo'shib, keyin rasmlarda ko'rinib turganidek, yon bamper yaratib, yon bamper yaratishingiz mumkin.
7 -qadam: 7 -qadam: O'chirish sxemasini yaratish
Bu sxema bamper sxemasini BoeBotning qolgan qismiga ulaydi. BoeBot -ning har ikki tomonidagi ulagich simlaridan kamida bittasi erga ulanganligiga ishonch hosil qiling. Har bir ulanishning boshqa qismi bortingizda p15 va p14 ga o'tishi mumkin.
8 -qadam: 8 -qadam: Hammasi tayyor
Sizni BoeBot bamperini o'zingiz yaratganingiz bilan tabriklayman!
9 -qadam: 9 -qadam: Kodni yuklang
Siz foydalanadigan servo ulanishlar uchun LMotor va RMotor -ni o'zgartirganingizga ishonch hosil qiling.
Tavsiya:
Janob dinamik - 3D bosma DSP portativ dinamik: 9 qadam (rasmlar bilan)
Janob ma'ruzachi - 3D bosma DSP portativ dinamik: Mening ismim Saymon Eshton va men yillar davomida ko'plab yog'ochlardan yasalgan karnaylarni qurdim. Men o'tgan yili 3D -printerga ega bo'ldim, shuning uchun men 3D bosib chiqarish imkonini beradigan noyob dizayn erkinligini ko'rsatadigan narsa yaratmoqchi edim. Men o'ynay boshladim
Janob Tracker: 3 qadam
Janob Tracker: Quyosh kuzatuvchisi odatdagidan 30% ko'proq elektr energiyasini etkazib beradi Quyosh paneli Salom, siz o'zingiz quyosh naychasini yasashni xohlaysiz, bu erda siz o'zingiz quyosh kuzatgichini yasashingiz mumkin. Materiallar kerak. Non paneliAurdino Uno/Nano/Pro mini9v batareyasi2 quyosh p
Janob Wallplate -ning ko'zga qarashli robot: 12 qadam (rasmlar bilan)
Janob Wallplate -ning "Ko'z illyuziyasi" roboti: Bu loyiha mening qarindoshlarim va do'stlarim tashrif buyurganlarida ularni xursand qilish uchun mo'ljallangan. Bu juda oddiy "robot". Bir kishi va janob Wallplate o'rtasidagi o'zaro munosabatlar skript qilingan. Bu erda sun'iy intellekt yoki chuqur o'rganish yo'q. U javob berganida
Janob Wallplate boshi sizni kuzatadi: 9 qadam (rasmlar bilan)
Janob Wallplate boshi sizni kuzatib turadi: bu janob Wallplate-ning ko'z illyuzion robotining yanada ilg'or versiyasi https://www.instructables.com/id/Mr-Wallplates-Eye-Illusion. Ultrasonik sensor sizga janob Wallplate -ning boshi sizni oldingizda yurganingizda kuzatib borishiga imkon beradi. Jarayonni sarhisob qilish mumkin
Janob Big (yuk ko'taradigan mobil birlik): 4 qadam
Janob Big (og'irlik ko'taradigan mobil bo'linma): Bu mening birinchi ko'rsatmam, shuning uchun har qanday xato uchun oldindan kechirim so'rayman. Yozgi ta'til paytida uyimga qaytib, uydagilar o'z narsalarini boshqa xonalardan olib kelishimni so'rashdi. . Agar narsalar kichik yoki cheklangan bo'lsa yaxshi bo'lardi