Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14
Bu erda Dexter Industries Line Follower -dan BrickPi3 robotini chiziq bo'ylab harakatlanishini ko'rsatadigan loyiha.
1 -qadam: Uskuna sozlamalari
Ushbu loyihada ikkita boshqaruvchi dvigatel bilan jihozlangan BrickPi3 robotidan foydalaniladi. Chap haydovchi dvigatel BrickPi3 B portiga, o'ng haydovchi dvigatel esa BrickPi3 C portiga ulanadi. Line Follower sensori BrickPi3 Grove I2C portiga ulanadi.
Bu erda mavjud bo'lgan chiziq segmentlari yordamida siz o'zingizning shaxsiy konfiguratsiyangizni yaratishingiz mumkin yoki Lego Mindstorms matidan foydalanishingiz mumkin.
2 -qadam: dasturiy ta'minotni sozlash
Sizning Raspberry Pi -da Raspbian yoki Raspbian For Robots -da ishlayaptimi, haydovchilarni o'rnatish va misol dasturini o'rnatish uchun siz quyidagi ikkita buyruqni bajarishingiz mumkin:
curl -kL dexterindustries.com/update_brickpi3 | bashcurl -kL dexterindustries.com/update_sensors | bash
3 -qadam: Kalibrlash
Chiziq izdoshini kalibrlash uchun to'liq sensorni oq fon ustiga qo'ying va quyidagi buyruqni bajaring:
python -c "di_sensorlardan import easy_line_follower; easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration (" oq ")"
Keyin to'liq sensorni qora chiziq ustiga qo'ying va buyruqni bajaring:
python -c "di_sensor -dan import easy_line_follower; easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration (" qora ")"
4 -qadam: yugurish
Line Follower misol dasturi ~/Dexter/BrickPi3/Projects/LineBot -da joylashgan. Misolni ishga tushirish uchun katalogga o'ting:
cd ~/Dexter/BrickPi3/Projects/LineBot
Keyin dasturni ishga tushiring:
Python LineBot.py
Tavsiya:
Chiziq izdoshi robot Siebe Deetens: 4 qadam
Lineer Follower Robot Siebe Deetens: Elektromekanikani avtomatlashtirish HOGENT (3 -darajali bakalavr) bilan bir vaqtda amalga oshiriladi, bu esa Syntheseproject loyihasini boshqaruvchisidir. qul
Tinkercad -da chiziq izdoshi: 3 qadam
Tinkercad-da chiziq izdoshi: A-Line Follower Robot, nomidan ko'rinib turibdiki, polga yoki shipga o'rnatilgan vizual chiziq bo'ylab harakatlanadigan avtomatlashtirilgan boshqariladigan avtomobil. Odatda, vizual chiziq - bu robot izdoshlari ketadigan yo'l va u qora chiziq bo'ladi
PICO bilan chiziq izdoshi robot: 5 qadam (rasmlar bilan)
PICO bilan chiziq izdoshi robot: Siz bilgan tsivilizatsiyani tugatadigan va insoniyatni yo'q qila oladigan robot yaratishga qodir bo'lishingizdan oldin. Siz birinchi navbatda erga chizilgan chiziqni kuzatib turadigan oddiy robotlarni yaratishingiz kerak va bu erda siz
Chiziq izdoshi robot Arduino va L293D qalqoni: 4 qadam
Line Follower Robot Arduino va L293D Shield: Line Follower - bu boshlang'ich elektronika uchun juda oddiy robot. Robot iR sensori yordamida chiziq bo'ylab harakatlanadi. Sensor ikkita diodga ega, bitta diod infraqizil nurni yuboradi, ikkinchisi dioddan aks ettirilgan nurni oladi. Nimaga
Chiziq izdoshi uchun PCB dizayni - Arnab Kumar Das: 4 qadam
Chiziq izdoshi uchun PCB dizayni - Arnab Kumar Das: Ushbu loyiha biz komponentlarni tanlashni allaqachon amalga oshirgan deb taxmin qilinadi. Tizim to'g'ri ishlashi uchun har bir komponent quvvat, kuchlanish, tok, bo'shliq, sovutish va hokazo jihatidan nimani talab qilishini tushunish juda muhim