Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
To'liq onlayn qo'llanma:
1 -qadam: qismlarning taqsimlanishi/byudjet
QISMLAR:
RPI 3 -
RPI 3 kamerasi -
4 Amp quvvat adapteri -
16 Gb micro SD -
120 dona o'tish kabeli:
HC -SR04 datchiklari -
Rezistorlar assortimenti -
HC -SR04 qavslari -
16 kanalli servo boshqaruvchi:
5,5x2,1 mm erkak va ayol shahar tok manba:
Non paneli -
9 g servo:
L298N - 5 dona:
Buk konvertorlari -
4WD robototexnika to'plami - https://amzn.to/2CXI4Ri (o'quv qo'llanmasida shassi yo'q)
12V lityum -ionli batareya banki -
Boshqa kerakli narsalar:
-kichik fermuar bog'lamlari
-montaj lentasi
-issiq yopishtiruvchi qurol
-servo tayanch/kamera uchun qattiq plastik
2 -qadam: yig'ish
3 -qadam: Yakuniy yig'ilish/test/kod
YO'LLANISH BOSHQALARI:
Raspberry Pi kamerasini sozlash-https://www.linux-projects.org/uv4l/installation/
Dvigatelni boshqarish moslamasini sozlash-https://www.piddlerintheroot.com/l298n-dual-h-bridg…
Servo boshqaruvini sozlash-https://www.piddlerintheroot.com/16-channel-servo-c…
Ultrasonik sensorni sozlash-https://www.piddlerintheroot.com/hc-sr04/
KOD:
github.com/dapiddler/NOMAD
4 -qadam: yangilanishlar*
WEB GUI qo'shildi:
Boshqaruv paneli jonli translyatsiyali videoni va to'siqlardan qochish tizimining jonli yangilanishlarini ko'rsatadi.
Qo'shimcha ma'lumotni bu erda topishingiz mumkin: