Mundarija:

Budjetli Raspberry Pi robot: 4 qadam
Budjetli Raspberry Pi robot: 4 qadam

Video: Budjetli Raspberry Pi robot: 4 qadam

Video: Budjetli Raspberry Pi robot: 4 qadam
Video: Простой робот с камерой | Orange pi | Raspberry pi | OpenCV 2024, Iyul
Anonim

To'liq onlayn qo'llanma:

1 -qadam: qismlarning taqsimlanishi/byudjet

Image
Image

QISMLAR:

RPI 3 -

RPI 3 kamerasi -

4 Amp quvvat adapteri -

16 Gb micro SD -

120 dona o'tish kabeli:

HC -SR04 datchiklari -

Rezistorlar assortimenti -

HC -SR04 qavslari -

16 kanalli servo boshqaruvchi:

5,5x2,1 mm erkak va ayol shahar tok manba:

Non paneli -

9 g servo:

L298N - 5 dona:

Buk konvertorlari -

4WD robototexnika to'plami - https://amzn.to/2CXI4Ri (o'quv qo'llanmasida shassi yo'q)

12V lityum -ionli batareya banki -

Boshqa kerakli narsalar:

-kichik fermuar bog'lamlari

-montaj lentasi

-issiq yopishtiruvchi qurol

-servo tayanch/kamera uchun qattiq plastik

2 -qadam: yig'ish

O'rnatish
O'rnatish
O'rnatish
O'rnatish

3 -qadam: Yakuniy yig'ilish/test/kod

Image
Image

YO'LLANISH BOSHQALARI:

Raspberry Pi kamerasini sozlash-https://www.linux-projects.org/uv4l/installation/

Dvigatelni boshqarish moslamasini sozlash-https://www.piddlerintheroot.com/l298n-dual-h-bridg…

Servo boshqaruvini sozlash-https://www.piddlerintheroot.com/16-channel-servo-c…

Ultrasonik sensorni sozlash-https://www.piddlerintheroot.com/hc-sr04/

KOD:

github.com/dapiddler/NOMAD

4 -qadam: yangilanishlar*

Mikrokontroller tanlovi 2017
Mikrokontroller tanlovi 2017

WEB GUI qo'shildi:

Boshqaruv paneli jonli translyatsiyali videoni va to'siqlardan qochish tizimining jonli yangilanishlarini ko'rsatadi.

Qo'shimcha ma'lumotni bu erda topishingiz mumkin:

Tavsiya: