Mundarija:
- 1 -qadam: OpenCR -ga ARDUINO 4 RELAYS SHIELD -ni joylashtiring
- 2 -qadam: muftani boshqaruv valfiga joylashtiring
- 3 -qadam: Kabelni boshqaruv valfiga ulang
- 4 -qadam: Havo trubkasini joylashtiring
- 5 -qadam: Havo trubkasini ulang
- 6 -qadam: Havo trubkasini ulang (6Ø)
- 7 -qadam: Havo trubkasini ulang (6Ø)
- 8 -qadam: Quvvat manbai, assimilyatsiya tizimi va Arduino qalqoni ulang
Video: OpenCR yordamida vakuumli tutqich tizimi: 8 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26
Biz OpenCR yordamida vakuum ushlagich tizimini o'rnatish usulini taqdim etamiz. U standart ushlagich o'rniga OpenManipulator ushlagichi uchun ishlatilishi mumkin. Bundan tashqari, OpenManipulator do'stlari kabi sirli aloqa tuzilmasiga ega bo'lmagan manipulyatorlardan foydalanish uchun foydalidir. E-manual:
Partiya raqami. Ism - miqdori
- ARDUINO 4 RELAY SHIELD - 1 OpenCR - 1
- 12V havo nasosli dvigatel - 1
- UD0640-20-C (havo quvurlari 6Ø)-1
- UD0860-20-C (havo quvurlari 8Ø)-1
- MSCNL6-1 (ulash 6Ø) - 1
- MSCNL8-1 (ulash 8Ø) - 1
- MVPKE8 (assimilyatsiya kubogi) - 1
- MHE3-M1H-3/2G-1/8 (nazorat valfi)-1
- NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (vana uchun kabel)-1
1 -qadam: OpenCR -ga ARDUINO 4 RELAYS SHIELD -ni joylashtiring
OpenCR -ga ARDUINO 4 RELAYS SHIELD -ni joylashtiring.
2 -qadam: muftani boshqaruv valfiga joylashtiring
Kuplajni nazorat valfiga joylashtiring.
Ulardan biri 6Ø muftadan, ikkinchisi 8Ø muftadan foydalanadi.
3 -qadam: Kabelni boshqaruv valfiga ulang
Kabelni (NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1) nazorat valfiga ulang.
4 -qadam: Havo trubkasini joylashtiring
Havo trubkasini (8Ø) bir tomondan nasos motoriga joylashtiring.
5 -qadam: Havo trubkasini ulang
4 -qadamda o'rnatilgan havo trubkasining (8Ø) boshqa uchini nazorat valfining 8Ø ulagichiga ulang.
6 -qadam: Havo trubkasini ulang (6Ø)
Havo trubkasini (6Ø) assimilyatsiya stakaniga ulang.
7 -qadam: Havo trubkasini ulang (6Ø)
8 -qadam: Quvvat manbai, assimilyatsiya tizimi va Arduino qalqoni ulang
Quvvat manbai, assimilyatsiya tizimi va arduino ekranini quyida ko'rsatilgan tarzda ulang. Bu erda, nazorat valfiga ulangan kabellar vcc va gnd o'rtasida farq qilmasdan, har qanday tarzda ulanishi mumkin.
Ogohlantirish: Arduino 4 o'rni qalqoni texnik xususiyatlari uchun quyidagi URL manzilini tekshiring.
store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield
Tavsiya:
Chop etish joyidagi robot tutqich: 4 qadam (rasmlar bilan)
O'z o'rnida chop etiladigan robot tutqich: Robototexnika-bu ajoyib sohadir va biz DIY robototexnika hamjamiyati ajoyib ishlar va loyihalarni ishlab chiqarayotgan bir paytda yashash baxtiga muyassar bo'lamiz. Bu loyihalarning aksariyati hayratlanarli darajada ilg'or va innovatsion bo'lsa -da, men robotlarni yaratishga intildim
Yumshoq robot tutqich: 9 qadam
Yumshoq robot ushlagichi: yumshoq robototexnika sohasi (silikon va kauchuk kabi yumshoq materiallardan yasalgan robotlar) so'nggi yillarda tez o'sib bormoqda. Yumshoq robotlar qattiq hamkasblari bilan solishtirganda afzalliklarga ega bo'lishi mumkin, chunki ular moslashuvchan
Robotik tutqich: 6 qadam
Robotik ushlagich: Men bu loyihada sizga Arduino tomonidan boshqariladigan va to'liq 3D formatida chop etiladigan robot tutqichni qanday yasaganimni ko'rsataman. Loyiha jjshortcut -dan 8 yil oldin ko'rsatmalarga joylashtirilgan ochiq manba robotli qurolga asoslangan bo'lib, siz uning p -ni tekshirishingiz mumkin
Yumshoq mushaklardan yasalgan tutqich (aktuatorlar): 14 qadam (rasmlar bilan)
Yumshoq mushaklardan yasalgan ushlagich (aktuatorlar): Oldingi darsimda men yumshoq mushak (aktuator) ishlab chiqarilishini tushuntirgan edim, bu darsda biz bu mushaklardan to'rttasini ishlatib, ushlagichni ushlaymiz va ushlay olamiz. .Agar siz mening oldingi darsimni ko'rmagan bo'lsangiz
Kristalli qattiq hol rölesi yordamida 110 ta vakuumli kompyuterni boshqarish juda oson: 3 qadam (rasmlar bilan)
Kristalli qattiq holli o'rni yordamida 110 ta vakuumli kompyuterni boshqarish juda oson: men issiq taxtani lehimlashda o'zimni sinab ko'rishga tayyorman. Shuning uchun, men shaxsiy kompyuterimdan 110Vac ni boshqarish usulini tanlashim kerak edi. Bu ko'rsatma kompyuterda ketma -ket chiqish portidan 110Vacni qanday oson boshqarishni ko'rsatadi. Men ishlatgan ketma -ket port USB turi edi