Mundarija:
- 1 -qadam: OpenCR -ga ARDUINO 4 RELAYS SHIELD -ni joylashtiring
- 2 -qadam: muftani boshqaruv valfiga joylashtiring
- 3 -qadam: Kabelni boshqaruv valfiga ulang
- 4 -qadam: Havo trubkasini joylashtiring
- 5 -qadam: Havo trubkasini ulang
- 6 -qadam: Havo trubkasini ulang (6Ø)
- 7 -qadam: Havo trubkasini ulang (6Ø)
- 8 -qadam: Quvvat manbai, assimilyatsiya tizimi va Arduino qalqoni ulang
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
Biz OpenCR yordamida vakuum ushlagich tizimini o'rnatish usulini taqdim etamiz. U standart ushlagich o'rniga OpenManipulator ushlagichi uchun ishlatilishi mumkin. Bundan tashqari, OpenManipulator do'stlari kabi sirli aloqa tuzilmasiga ega bo'lmagan manipulyatorlardan foydalanish uchun foydalidir. E-manual:
Partiya raqami. Ism - miqdori
- ARDUINO 4 RELAY SHIELD - 1 OpenCR - 1
- 12V havo nasosli dvigatel - 1
- UD0640-20-C (havo quvurlari 6Ø)-1
- UD0860-20-C (havo quvurlari 8Ø)-1
- MSCNL6-1 (ulash 6Ø) - 1
- MSCNL8-1 (ulash 8Ø) - 1
- MVPKE8 (assimilyatsiya kubogi) - 1
- MHE3-M1H-3/2G-1/8 (nazorat valfi)-1
- NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (vana uchun kabel)-1
1 -qadam: OpenCR -ga ARDUINO 4 RELAYS SHIELD -ni joylashtiring
OpenCR -ga ARDUINO 4 RELAYS SHIELD -ni joylashtiring.
2 -qadam: muftani boshqaruv valfiga joylashtiring
Kuplajni nazorat valfiga joylashtiring.
Ulardan biri 6Ø muftadan, ikkinchisi 8Ø muftadan foydalanadi.
3 -qadam: Kabelni boshqaruv valfiga ulang
Kabelni (NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1) nazorat valfiga ulang.
4 -qadam: Havo trubkasini joylashtiring
Havo trubkasini (8Ø) bir tomondan nasos motoriga joylashtiring.
5 -qadam: Havo trubkasini ulang
4 -qadamda o'rnatilgan havo trubkasining (8Ø) boshqa uchini nazorat valfining 8Ø ulagichiga ulang.
6 -qadam: Havo trubkasini ulang (6Ø)
Havo trubkasini (6Ø) assimilyatsiya stakaniga ulang.
7 -qadam: Havo trubkasini ulang (6Ø)
8 -qadam: Quvvat manbai, assimilyatsiya tizimi va Arduino qalqoni ulang
Quvvat manbai, assimilyatsiya tizimi va arduino ekranini quyida ko'rsatilgan tarzda ulang. Bu erda, nazorat valfiga ulangan kabellar vcc va gnd o'rtasida farq qilmasdan, har qanday tarzda ulanishi mumkin.
Ogohlantirish: Arduino 4 o'rni qalqoni texnik xususiyatlari uchun quyidagi URL manzilini tekshiring.
store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield