Mundarija:
Video: SuperBot2000: 4 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26
Men bu karton robotni to'qqiz yoshli jiyanim Joel bilan qurganman. Bu Joelning birinchi arduino loyihasi edi! Menda arduino tajribasi bor va Joel o'zining ajoyib tasavvuriga ega edi. Men unga o'z tasavvurini muhandislik bilan qanday hayotga qaytarishni o'rganishga yordam berishni xohlardim! Robotlarni kartondan yasash Joelga uni qalbini bezatishga imkon berdi! Sizning robotingiz aniq spetsifikatsiyalarga mos ravishda tuzilishi shart emas, u holda ijodkorlik bilan shug'ullaning va o'zingizning noyob robotingizni qanday yasashni ko'ring.
Kerakli qismlar:
- Arduino Mega
- 2 ta doimiy aylanish servolari
- 1 standart 9 grammli servo
- 1 ta robot shassi
- infraqizil qabul qilgich
- infraqizil masofadan boshqarish pulti
- LCD displey
- 4AA batareya to'plami
- 9v batareyali qisqich
- simlar
- bir nechta turli legoslar
- va, albatta, karton!
Kerakli asboblar:
- lehim temir
- lehim
- issiq yopishtiruvchi qurol
- issiq yopishtiruvchi tayoqlar
- qaychi
- Arduino ide o'rnatilgan noutbuk
1 -qadam: elektronika
Joel va men SuperBots elektronikasini quyidagi sxema bo'yicha yig'dik. Biz arduino mega bilan ishladik va diagramma tuzish uchun topa oladiganlarim uno edi, shuning uchun men kodni mos ravishda o'zgartirdim. Agar siz biron bir xatoni ko'rsangiz, iltimos, menga xabar bering va men diagramani yangilayman.
2 -qadam: yig'ish
Biz yig'ishni arduino shassisiga issiq yopishtirishdan boshladik. Biz arduino va metall ramka orasiga karton qo'yishga ishonch hosil qildik. Bundan tashqari, metall shassi ixtiyoriy; Menda faqat bittasi yotardi. Siz kartondan bittasini yasashingiz mumkin. Keyin Joel va men akkumulyator paketini korpusning pastki qismiga yopishtirdik.
SuperBot qoplamasi har xil karton bo'laklardan yasalgan bo'lib, biz ularni issiq yopishtirganmiz. Biz oddiy quti yasashga qaror qildik. Eng qiyin qismi - LCD displey uchun teshikni kesish.
Qoplama tugagandan so'ng, biz panjani o'rnatishga majbur bo'ldik. SuperBot narsalarni olib yurishi va ularni buyruqqa qo'yishi uchun. Men panjani yaratish uchun lego kollektsiyamga reyd o'tkazdim.
3 -qadam: Kod
Kodni bu yerdan yuklab olishingiz mumkin. Men usind arduino ide 1.8.8 to'g'ri kutubxonalarni o'rnatishni unutmang yoki u kompilyatsiya qilinmaydi. Agar siz biron bir xato topsangiz, menga xabar bering va men kodni yangilayman.
4 -qadam: Xulosa
Men jiyanim bilan bu kichkina robotni qurishda juda yaxshi vaqt o'tkazdim. Menimcha, ikkalamiz ham ko'p narsani o'rgandik. Umid qilamanki, Joel buyuk kashfiyotchi bo'lgan narsalarni qurishda davom etadi! Biz karton tanlovida bergan ovozingizni juda qadrlaymiz.
-Baxtli o'ylash
Tavsiya:
To'g'ridan-to'g'ri raqamli sintez (DDS) chipli MIDI tomonidan boshqariladigan qadam dvigateli: 3 qadam
To'g'ridan-to'g'ri raqamli sintez (DDS) chipli MIDI tomonidan boshqariladigan qadamli dvigatel: Siz hech qachon mini-loyihaga aylanishingiz kerak degan yomon fikrga keldingizmi? Xo'sh, men AD9833 to'g'ridan -to'g'ri raqamli sintez (DDS) moduli yordamida musiqa yaratishga qaratilgan Arduino Due uchun chizgan eskiz bilan o'ynab yurardim … va bir paytlar men o'yladim
Arduino uchun qadam tezligini boshqarish menyusi: 6 qadam
Arduino uchun qadam tezligini boshqarish menyusi: Bu SpeedStepper kutubxonasi qadam dvigatelining tezligini nazorat qilish uchun AccelStepper kutubxonasining qayta yozilishi. SpeedStepper kutubxonasi sizga belgilangan dvigatel tezligini o'zgartirishga imkon beradi, so'ngra xuddi shu algoritm yordamida yangi belgilangan tezlikka tezlashadi/sekinlashadi
Qanday qilib qadam taymerini yasash mumkin?: 3 qadam (rasmlar bilan)
Qanday qilib qadam taymerini yasash mumkin ?: Men ko'plab sport turlarida yaxshi qatnashardim: yurish, yugurish, velosiped haydash, badminton o'ynash va hokazo. Men tez orada sayohat qilishni yaxshi ko'raman. Xo'sh, qorin qornimga qarang …… Xo'sh, baribir, men mashg'ulotlarni qaytadan boshlashga qaror qildim. Qanday uskunani tayyorlashim kerak?
Arduino UNO bilan qadam motor: 3 qadam
Arduino UNO bilan qadam dvigateli: Bosqichli motorlar - bu alohida bosqichlarda harakatlanadigan shahar motorlari. Ularda "fazalar" deb nomlangan guruhlarga bo'lingan bir nechta rulon bor. Har bir fazani ketma -ket quvvatlantirganda, dvigatel birma -bir aylanadi, zinapoyali dvigatellar juda foydali
Kompyuteringizni qadam dvigateli bilan boshqaring!: 9 qadam (rasmlar bilan)
Kompyuteringizni qadam dvigateli bilan boshqaring!: Oldingi ko'rsatmalarimdan birida men sizga step motorini aylanuvchi kodlovchi sifatida qanday ishlatishni ko'rsatdim. Bu yo'riqnomada keling, undan kompyuterni boshqarish uchun qanday foydalanish kerakligini bilib olaylik. Shunday qilib, ko'p vaqt sarflamasdan, boshlaylik