Mundarija:

Pi Buggy: 4 qadam
Pi Buggy: 4 qadam

Video: Pi Buggy: 4 qadam

Video: Pi Buggy: 4 qadam
Video: RC Cars MUD OFF Road — Land Rover Defender 90 and Hummer H1 #1— RC Extreme Pictures 2024, Noyabr
Anonim
Pi Buggy
Pi Buggy
Pi Buggy
Pi Buggy

Bu bizning birinchi loyihamiz edi. Ushbu loyihada biz malina pi tomonidan boshqariladigan mashina yaratdik. Bu juda oson loyiha va o'rganmoqchi bo'lganlar uchun juda yaxshi birinchi loyiha bo'lishi mumkin.

Ushbu loyiha uchun sizga kerak bo'ladi:

-Raspberry Pi

-Buggy to'plami

-4x AA batareyalar

Majburiy emas:

-Pi-kamera

-Ultrasonik sensor

1 -qadam: kalitni lehimlash

Kalitni lehimlash
Kalitni lehimlash
Kalitni lehimlash
Kalitni lehimlash

Birinchidan, biz qora plastmassani ochish uchun uning bir tomonini qoplagan kartonni olib tashladik. Keyin biz kalitni batareya paketiga lehimladik, keyinroq o'rni ulash uchun ikkita sim qoldirdik. Keyin biz 360 g'ildirakni ramkaning old qismiga burab qo'ydik.

2 -qadam: dvigatellar va kamera

Motorlar va kamera
Motorlar va kamera
Motorlar va kamera
Motorlar va kamera
Motorlar va kamera
Motorlar va kamera

Keyin siz orqa dvigatellarning ikkalasini ham burab, qora rezina shinalarni burishingiz kerak bo'ladi. Agar siz pi-kameradan foydalansangiz, buni qilishingiz kerak bo'ladi, agar bo'lmasa, bu haqda tashvishlanmang.

Pi kamerasining kabelini ulang va uni mahkamlang. Keyin uni taglikning orqa qismidagi teshiklardan burab qo'ying.

3 -qadam: Ultratovush va quvvat

Image
Image
Ultratovush va quvvat!
Ultratovush va quvvat!
Ultratovush va quvvat!
Ultratovush va quvvat!

Keyin siz batareyalar to'plamini tananing o'rtasiga burab qo'yishingiz kerak va keyin pimni pastga bog'lab qo'yishingiz kerak. Ultrasonik tovush sensoridan foydalanish uchun bizga non paneli kerak bo'ladi. Uni ultra tovushli ovoz sensori bilan mahkamlang. Keyin dvigatellar va akkumulyator batareyalarini o'ringa ulang va malina pi gpio pinlariga ulang.

4 -qadam: kodlash

Tabriklaymiz! Siz Raspberry Pi Buggy -ning qurilishini yakunladingiz! Keyingi, buggini kodlash va haydash uchun quyidagi ko'rsatmalarga amal qiling! Agar sizga boshqa yordam kerak bo'lsa, bizga [email protected] elektron pochta manziliga elektron pochta orqali xabar yuboring va biz o'sha kuni sizga albatta qaytamiz!

github.com/RyanteckLTD/RTK-000-003

Tavsiya: