Arduino qo'llanmasi - Joystick bilan servo dvigatelni boshqarish: 4 qadam

2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58

Ushbu qo'llanmada biz Joystick bilan servo ishlatishni o'rganamiz. Biz 1 dona Joystick bilan 1 dona servo motorni boshqaramiz.

Siz robot qo'llanma loyihalarini ushbu qo'llanmaga asoslanib amalga oshirishingiz mumkin. Albatta, biz buni amalga oshirishda tashqi batareyadan / quvvatdan foydalanamiz. Keyingi darsda men sizga Bluetooth orqali Android ilovasi yordamida bir nechta servolarni boshqarishni ko'rsataman. Obuna bo'lishni unutmang. Qo'llab -quvvatlaganingiz uchun tashakkur.

1 -qadam: Uskuna kerak

Arduino taxtasi

Servo dvigatel

Joystik moduli

Simlar

Non paneli

2 -qadam: ulanishlar

VCC / GND tashqi batareyasi non paneliga ulanadi.

- Arduino GND nonvoyxonaning GND kirishiga ulanadi

- Ushbu loyihada biz foydalanadigan servo ulanishlar quyidagicha;

* To'q rangli kirish - signal kiritish

* Qizil kirish - Quvvat kiritish (VCC)

* Jigarrang kirish - erga kirish (GND)

- Servo1 VCC va GND nonvoyxonaning VCC / GND kirishiga ulanadi

- Servo1 signali Arduino Digital PWM 3 ga ulanadi

- Biz ushbu loyihada ishlatadigan joystik ulanishlari quyidagicha;

* Joystick GND Arduino GND ga ulanadi

*Joystick VCC Arduino VCC -ga ulanadi

* Joystik 'X' (ba'zi modullarda 'H') Arduino Analog 0 ga ulanadi

* Joystik 'Y' (ba'zi modullarda 'V') Arduino Analog 1 ga ulanadi

* Joystick 'SW' (kalit yoki tugma) ulanmagan.

Joystik moduli haqida:

X va Y pozitsiyasini o'qish uchun 2 x 5K potansiyometr

1 x Odatda ochiq lahzali kalit

Oddiy 5 pin +5Vcc - GND - VRx - VRy - SW

3 -qadam: kod

Men kodni baham ko'rmadim, chunki u qisqa va servo soniga qarab o'zgaradi.

Qo'llanmani tomosha qilib kod yozishingiz mumkin. Bu o'rganishning eng yaxshi usuli. Men uzoq va murakkab kodlarni baham ko'rishda davom etaman.

4 -qadam: Agar men yordam bergan bo'lsam

Avvalo, ushbu qo'llanmani o'qiganingiz uchun sizga rahmat aytmoqchiman! Umid qilamanki, bu sizga yordam beradi.

Agar meni qo'llab -quvvatlamoqchi bo'lsangiz, mening kanalimga obuna bo'lishingiz va videolarni ko'rishingiz mumkin.

Mening YouTube kanalimga tashrif buyuring