Mundarija:
Video: Arduino qo'llanmasi - Joystick bilan servo dvigatelni boshqarish: 4 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26
Ushbu qo'llanmada biz Joystick bilan servo ishlatishni o'rganamiz. Biz 1 dona Joystick bilan 1 dona servo motorni boshqaramiz.
Siz robot qo'llanma loyihalarini ushbu qo'llanmaga asoslanib amalga oshirishingiz mumkin. Albatta, biz buni amalga oshirishda tashqi batareyadan / quvvatdan foydalanamiz. Keyingi darsda men sizga Bluetooth orqali Android ilovasi yordamida bir nechta servolarni boshqarishni ko'rsataman. Obuna bo'lishni unutmang. Qo'llab -quvvatlaganingiz uchun tashakkur.
1 -qadam: Uskuna kerak
Arduino taxtasi
Servo dvigatel
Joystik moduli
Simlar
Non paneli
2 -qadam: ulanishlar
VCC / GND tashqi batareyasi non paneliga ulanadi.
- Arduino GND nonvoyxonaning GND kirishiga ulanadi
- Ushbu loyihada biz foydalanadigan servo ulanishlar quyidagicha;
* To'q rangli kirish - signal kiritish
* Qizil kirish - Quvvat kiritish (VCC)
* Jigarrang kirish - erga kirish (GND)
- Servo1 VCC va GND nonvoyxonaning VCC / GND kirishiga ulanadi
- Servo1 signali Arduino Digital PWM 3 ga ulanadi
- Biz ushbu loyihada ishlatadigan joystik ulanishlari quyidagicha;
* Joystick GND Arduino GND ga ulanadi
*Joystick VCC Arduino VCC -ga ulanadi
* Joystik 'X' (ba'zi modullarda 'H') Arduino Analog 0 ga ulanadi
* Joystik 'Y' (ba'zi modullarda 'V') Arduino Analog 1 ga ulanadi
* Joystick 'SW' (kalit yoki tugma) ulanmagan.
Joystik moduli haqida:
X va Y pozitsiyasini o'qish uchun 2 x 5K potansiyometr
1 x Odatda ochiq lahzali kalit
Oddiy 5 pin +5Vcc - GND - VRx - VRy - SW
3 -qadam: kod
Men kodni baham ko'rmadim, chunki u qisqa va servo soniga qarab o'zgaradi.
Qo'llanmani tomosha qilib kod yozishingiz mumkin. Bu o'rganishning eng yaxshi usuli. Men uzoq va murakkab kodlarni baham ko'rishda davom etaman.
4 -qadam: Agar men yordam bergan bo'lsam
Avvalo, ushbu qo'llanmani o'qiganingiz uchun sizga rahmat aytmoqchiman! Umid qilamanki, bu sizga yordam beradi.
Agar meni qo'llab -quvvatlamoqchi bo'lsangiz, mening kanalimga obuna bo'lishingiz va videolarni ko'rishingiz mumkin.
Mening YouTube kanalimga tashrif buyuring
Tavsiya:
STM32F4 ARM MCU bilan servo dvigatelni boshqarish: 4 qadam
STM32F4 ARM MCU bilan servo dvigatelni boshqarish: Salom do'stlar yana :) Shunday qilib, biz ushbu loyihada STM32F4 ARM MCU bilan servo motorni boshqaramiz. Menimcha, men kashfiyot kartasidan foydalanaman, lekin agar siz muammoning mohiyatini tushunsangiz, uni har bir MCU uchun qo'llashingiz mumkin. Shunday qilib Qani boshladik:)
3 ta potentsiometr va Arduino bilan 3 ta servo dvigatelni boshqarish: 11 qadam (rasmlar bilan)
3 ta potentsiometr va Arduino bilan 3 ta servo dvigatelni boshqarish: Salom. Bu mening birinchi o'rgatuvchim, shuning uchun, agar men uni sozlashda xatolarga yo'l qo'ysam, sabr qilasiz deb umid qilaman. Bu yangi boshlanuvchilar uchun yozilgan, shuning uchun orangizdagi eng ilg'orlari ko'p narsalarni o'tkazib yuborishi mumkin va men faqat o'zimning simimni ulashim mumkin
Arduino qo'llanmasi - Servo dvigatelni potentsiometr bilan boshqarish: 5 qadam
Arduino qo'llanmasi - Servo dvigatelni potentsiometr yordamida boshqarish: Bu "Arduino: Servo dvigatelni potentsiometr bilan qanday boshqarish kerak" ning yozma versiyasi. Yaqinda yuklagan YouTube videosi. YouTube kanaliga tashrif buyuring
Arduino qo'llanmasi - Arduino bilan servo dvigatelni boshqarish: 5 qadam
Arduino qo'llanmasi - Arduino bilan servo dvigatelni boshqarish: Bu "Arduino: Servo dvigatelini Arduino bilan qanday boshqarish kerak" ning yozma versiyasi. Yaqinda yuklagan YouTube videosi. YouTube kanaliga tashrif buyuring
Arduino va Bluetooth yordamida servo dvigatelni boshqarish uchun Android (remotexy) UI: 7 qadam (rasmlar bilan)
Arduino va Bluetooth yordamida servo dvigatelni boshqarish uchun Android (remotexy) foydalanuvchi interfeysi: Ushbu yo'riqnomada men sizga Bluetooth orqali Arduino Mega -ga ulangan Servo dvigatelni boshqarish uchun Remotexy Interface Maker yordamida Android foydalanuvchi interfeysini yaratish bo'yicha tezkor qadamni beraman. Bu videoda UI servo dvigatel tezligi va joylashishini qanday boshqarishi ko'rsatilgan