Mundarija:
- 1 -qadam: IoT qurilmalari + platformasi
- 2 -qadam: SketchUp + 3D bosib chiqarish
- 3 -qadam: Komponentlar ro'yxati
- 4 -qadam: dizayn fayllari
- 5 -qadam:
- 6 -qadam: Arduino eskiz (kod)
- 7 -qadam: Qo'shimcha ma'lumotlar
Video: Realima IoT roboti: 7 qadam
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-05 19:33
Realima IoT roboti fermerlarga o'z ekinlarining holati to'g'risida ma'lumot olish imkonini beradigan bir nechta sensorlarning o'qilishini e'lon qildi.
Realima dehqonchilik qurilmasi - bu bir nechta sensorlarga ega bo'lgan IoT qurilmasi:
[1] Tuproq namligi
[2] Yomg'ir sensori
[3] Harorat sensori
[4] Namlik sensori
[5] Olov sensori
Bu ma'lumot GSM/GPRS Sim-kartasi orqali Internetda IoT platformasiga (Adafruit IO) joylashtiriladi.
io.adafruit.com/
1 -qadam: IoT qurilmalari + platformasi
Arduino
Iltimos, modulni dasturlash uchun Arduino IDE -ni yuklab oling.
www.arduino.cc/
Adafruit
Iltimos, Adafruit IoT platformasiga tashrif buyuring va hisob yarating
io.adafruit.com/
2 -qadam: SketchUp + 3D bosib chiqarish
Korpus SketchUp bilan yaratilgan: dasturiy ta'minotni bu yerdan yuklab oling
www.sketchup.com/
Shuningdek, iltimos. STL plaginini yuklab oling:
3dwarehouse.sketchup.com
Bu plagin sizga 3D chop etish uchun. STL fayllarini eksport qilish imkonini beradi.
Men Makerbotning 3D bosib chiqarish dasturidan foydalandim, chunki menda makerbot bor. Mashinangiz uchun tegishli dasturiy ta'minotdan foydalaning.
3 -qadam: Komponentlar ro'yxati
Realima qurilmasi quyidagi komponentlardan iborat:
Uskunalar ro'yxati
[1] Arduino Pro Mini
[2] SIM 800L moduli
[3] 850mAh batareya
[4] Tuproq namligi sensori
[5] DHT11 sensori [Harorat va namlik]
[6] Yomg'ir sensori
[7] Olov sensori
[8] Ultrasonik sensor
[9] Viro taxtasi
[10] O'tish
4 -qadam: dizayn fayllari
Iltimos, ushbu faylni yuklab oling va ularni 3D bosib chiqarishga tayyorlang"
Fayllarni eksport qilish uchun. STL plaginidan foydalaning.
Siz dizayndagi fayllarni tahrirlashingiz mumkin.
5 -qadam:
. STL fayllarini eksport qilganingizdan so'ng. Bosib chiqarish uchun quyidagi parametrlardan foydalaning.
3D bosib chiqarish xususiyatlari
Ruxsat: 0,27 mm
To'ldirish: 10% qobiq: 2
Materiallar: PLA
Qo'llab -quvvatlash: Ha
Modellarni yaratish uchun MakerBot Replicator 2 ishlatilgan, fayllarni loyihalashda SketchUp ishlatilgan
6 -qadam: Arduino eskiz (kod)
Sketch -ni yuklab oling va uni Arduino Pro mini -ga yuklang.
Agar sizda yo'q bo'lsa, sizga Pro Mini -ni dasturlash uchun USB -dan seriyali konvertor kerak bo'ladi.
"Usename" va "KEY" ni o'zgartiring, platforma tomonidan taqdim etilganlardan foydalaning.
7 -qadam: Qo'shimcha ma'lumotlar
Realima qurilmasi Hackathonda 1 kishi tomonidan 3 kun ichida ishlab chiqilgan, 3D bosilgan va kodlangan, shuning uchun tizim mukammal emas. Iltimos, o'zingizni xohlaganingizcha qurilmani yaxshilang va takomillashtiring va fayllarni yuklang, shunda boshqalar sizning ishingizni yaxshilashi mumkin.
Komponentlarni lehimlantiruvchi temir yoki super elim yordamida mahkamlash mumkin.
Tavsiya:
Ultrasonik sensordan foydalanadigan to'siqlardan qochish roboti (Proteus): 12 qadam
Ultrasonik sensordan foydalanadigan to'siqlardan qochish roboti (Proteus): Biz odatda hamma joyda to'siqlardan qochadigan robotni uchratamiz. Ushbu robotning apparat simulyatsiyasi ko'plab kollejlarda va ko'plab tadbirlarda raqobatning bir qismidir. Ammo to'siq robotining dasturiy simulyatsiyasi kamdan -kam uchraydi. Agar biz uni biron bir joydan topsak ham
Qo'l ushlagichli inson o'lchovli telepresensiya roboti: 5 qadam (rasmlar bilan)
Gripper qo'lli odam o'lchovli telepresensiya roboti: MANIFESTOA mening qarindoshim meni pandemiya paytida Xellouin bayramiga taklif qildi (30+ kishi), shuning uchun men unga qatnashishimni aytdim va teleserans robotini g'azablanib loyihamni buzib tashladim. joy. Agar siz telep nima ekanligini bilmasangiz
Snap davrlari telepresensiya roboti: 9 qadam
Snap Circuits Telepresence Robot: 2020 yilgi bayramlar biroz boshqacha. Mening oilam butun mamlakat bo'ylab tarqalgan va pandemiya tufayli biz dam olish kunlari yig'ila olmaymiz. Men bobo va buvilarga bizning Shukronalik bayramimizga qo'shilishlarini his qilishni xohlardim. Telepress
Ijtimoiy masofali Hallowen konfet roboti: 7 qadam (rasmlar bilan)
Ijtimoiy masofali Xellouin konfet roboti: Agar siz bu yilgi Xellouin hiyla-nayranglari bilan muloqot qilishning qiziqarli usulini qidirmoqchi bo'lsangiz va siz ushbu loyiha olib keladigan qiyinchiliklarga tayyor bo'lsangiz, o'zingizni ishga soling! Bu ijtimoiy uzoqlashtiruvchi robot hiyla-nayrangni "ko'radi"
Virtual mavjudlik roboti: 15 qadam
Virtual mavjudlik roboti: Bu mobil robot "virtual mavjudlik" ni ifodalab, uning atrofidagi muhit bilan o'zaro ta'sir qiladi. uni masofadan boshqaradigan shaxs. Har kim, dunyoning istalgan nuqtasida, sizlarga sovg'alar berish va siz bilan o'ynash uchun kirishi mumkin. Uning ishi