Cheksiz aylanish Servo uchun oddiy elektron tezlikni boshqaruvchi (ESC): 6 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Agar siz hozirda elektron tezlikni boshqarish moslamasini (ESC) taqdim qilmoqchi bo'lsangiz, siz qo'pol yoki jasur bo'lishingiz kerak. Arzon elektron ishlab chiqarish dunyosi turli funktsiyalarga ega turli xil sifat regulyatorlariga to'la. Shunday bo'lsa -da, do'stim mendan unga bitta regulyator ishlab chiqishni so'radi. Kirish juda oddiy edi - haydovchi ekskavator uchun cheksiz aylanish uchun o'zgartirilgan servodan foydalanish uchun nima qilishim kerak?

(buni mening saytimda ham topish mumkin)

1 -qadam: kirish

Menimcha, ko'pchilik modellar arzon modelli servolarni cheksiz aylanishga muvaffaqiyatli aylantirish mumkinligini tushunishadi. Amalda, bu faqat teskari aloqa uchun mexanik tiqin va elektron trimmerni olib tashlash demakdir. Agar siz standart elektronni saqlasangiz, siz servolarni aylantirish ma'nosida bir yoki teskari yo'nalishda boshqarishingiz mumkin, lekin amalda aylanish tezligini tartibga sola olmaysiz. Agar siz standart elektronni olib tashlasangiz, biz yomon vites qutisi bo'lmagan doimiy dvigatelni olamiz. Taxminan 4V - 5V kuchlanishli va oqim iste'moli taxminan yuz milliamperga teng bo'lgan bu dvigatel (aytaylik 500mA dan kam). Bu parametrlar juda muhim, chunki biz qabul qilgich va haydovchi uchun umumiy kuchlanishni ishlatishimiz mumkin. Va bonus sifatida ko'rishingiz mumkinki, bu parametrlar bolalar o'yinchoqlarining motorlariga juda yaqin. Keyin regulyator holatlar uchun ham mos keladi, biz o'yinchoqni asl portlashdan zamonaviyroq proportsional boshqaruvga o'tkazmoqchimiz.

2 -qadam: sxematik

Chunki biz dunyoni bir necha bor "arzon" ishlatganmiz; reja - barcha qurilmalarni iloji boricha arzon va sodda qilish. Biz motor va regulyator bir xil kuchlanish manbasidan, shu jumladan qabul qilgichdan quvvat oladigan shart bilan ishlaymiz. Biz taxmin qilamizki, bu kuchlanish odatdagi protsessorlar uchun maqbul bo'ladi (cca 4V - 5V). Keyin biz hech qanday murakkab quvvat davrlarini hal qilmasligimiz kerak. Signalni baholash uchun biz umumiy PIC12F629 protsessoridan foydalanamiz. Qabul qilaman, hozirgi kunda bu eski moda protsessori, lekin u hali ham arzon va sotib olish oson, qo'shimcha qurilmalarga ega. Dizaynimizning asosiy qismi-H-ko'prigi (motorli haydovchi). Men haqiqatan ham arzon L9110 dan foydalanishga qaror qildim. Bu H-ko'prigini turli xil versiyalarda, shu jumladan DIL 8 teshigi, shuningdek SMD SO-08 orqali topish mumkin. Bu ko'prikning narxi tepada qo'shimcha ijobiy. Xitoyda bitta bo'lak sotib olayotganda, uning narxi pochta xarajatlarini hisobga olgan holda 1 dollardan kam. Sxemada biz faqat dasturchini ulash uchun sarlavhani topamiz (PICkit va uning klonlari yaxshi ishlaydi va ular arzon). Sarlavha yonida bizda R1 va R2 g'ayrioddiy rezistorlar mavjud. Biz to'xtatish tugmachalarini ishlatishni boshlamagunimizcha, ular unchalik muhim emas. Agar bizda elektron shovqinli joylar bo'lsa, biz bu rezistorlarni qo'shish orqali elektron shovqin ta'sirini cheklashimiz mumkin. Keyin "kengaytirilgan funktsiyalar" ga o'tamiz. Menga xabar berishicha, u yaxshi ishlaydi, lekin u portal kraniga mos kelmaydi, chunki bolalar trolleybus ramkasidan chiqib ketguncha to'xtaydi. Keyin men tugmachalarni ulash uchun dasturlash sarlavhasida bepul kirishni qayta ishlatardim. Ularning aloqasi sxemalarda ham mavjud. Ha, sxemada ko'pgina yaxshilanishlarni amalga oshirish mumkin, lekin men buni har bir quruvchining xayoliga qoldiraman.

3 -qadam: PCB

Bosilgan elektron karta juda oddiy. U biroz kattaroq qilib yaratilgan. Buning sababi shundaki, komponentlarni lehimlash osonroq va yaxshi sovutiladi. PCB bir tomonlama, SMD protsessor va H-ko'prik bilan yaratilgan. PCB ikkita simli ulanishni o'z ichiga oladi. Barcha taxtalarni yuqori tomondan lehimlash mumkin (bu mo'ljallangan). Keyin pastki tomoni mutlaqo tekis bo'lib qoladi va har ikki tomondan yopishqoq lenta yordamida yopishtiruvchi bo'lishi mumkin. Men bu muqobil uchun bir nechta fokuslardan foydalanaman. Simli ulanishlar komponent tomonidagi izolyatsiya qilingan simlar orqali amalga oshiriladi. Ulagichlar va rezistorlar, shuningdek, tenglikni tarkibiy qismlarida lehimlanadi. Birinchi hiyla shundaki, lehimdan keyin qolgan barcha simlarni jig arra yordamida "kesib tashladim". Keyin pastki tomoni yopishqoq lentani ishlatish uchun etarlicha tekis. Chunki ulagichlar yuqori tomondan lehimlanganda, ular yaxshi mos kelmaydi, ikkinchi hiyla-ularni yopishtiruvchi bilan "tushirish". Bu faqat yaxshi mexanik barqarorlik uchun. Yelimni izolyatsiya sifatida tushunish mumkin emas.

4 -qadam: dasturiy ta'minot

Bortda PICkit sarlavhasining paydo bo'lishi juda yaxshi sabablarga ega. Regulyatorda konfiguratsiya uchun o'z boshqaruv elementlari yo'q. Konfiguratsiya dastur yuklangan vaqtda amalga oshiriladi. Tezlik egri chizig'i EEPROM protsessor xotirasida saqlanadi. U birinchi baytli gaz kelebeği 688 ms sekundda (maksimal pastga) saqlanadi. Keyin har bir keyingi qadam 16 soniyani tashkil qiladi. Keyin o'rta pozitsiya (1500µseks) - bayt 33 (hex). Bir marta, biz avtomobil uchun regulyator haqida gapiradigan bo'lsak, o'rta pozitsiya shuni anglatadiki, vosita to'xtaydi. gazni bir tomonga siljitish - aylanish tezligini oshiradi; Gazni teskari tomonga siljitish, aylanish tezligi ham ortadi, lekin teskari burilish bilan. Har bir bayt gaz kelebeği joylashuvi uchun aniq tezlikni bildiradi. 00 tezligi (olti burchakli - dasturlashda ishlatiladi), bu vosita to'xtashini bildiradi. tezlik 01 juda sekin aylanishni bildiradi, tezlik 02 biroz tezroq va hokazo. Bu oltilik raqamlar ekanligini unutmang, keyin qatorni davom ettirish 08, 09, 0A, 0B,.. 0F va 10 bilan tugaydi. Hech qanday tartibga solish yo'q, lekin vosita to'g'ridan -to'g'ri kuchga ulangan. Qarama -qarshi yo'nalishdagi vaziyat o'xshash, faqat 80 qiymati qo'shiladi. Keyin qator shunday: 80 (motor to'xtash), 81 (sekin), 82,… 88, 89, 8A, 8B,… 8F, 90 (maksimal). Albatta, ba'zi qiymatlar bir necha marta saqlanadi, bu optimal tezlik egri chizig'ini aniqlaydi. standart egri chiziqli, lekin uni osongina o'zgartirish mumkin. Dvigatel to'xtab turadigan pozitsiyani o'zgartirish mumkin bo'lganidek, transmitter markaziy pozitsiyasi yaxshi kesilmagach. Havo samolyotining tezlik egri chizig'i qanday ko'rinishini tasvirlab bering, bunday dvigatellar va regulyator havo samolyotlari uchun mo'ljallanmagan.

5 -qadam: Xulosa

Protsessor uchun dastur juda oddiy. Bu faqat taqdim etilgan komponentlarning modifikatsiyasi, keyin funksionallik tavsifi bilan ko'p vaqt sarflashning hojati yo'q.

Bu juda oddiy usul, masalan, kichik dvigatel uchun regulyatorni qanday o'zgartirish mumkin, masalan, o'zgartirilgan model servo. Bu qurilish mashinalari, tanklar yoki faqat bolalar uchun avtoulovlarni boshqarishni modernizatsiya qilish uchun qulay. Regulyator juda oddiy va hech qanday maxsus funktsiyaga ega emas. Bu boshqa o'yinchoqlarni jonlantirish uchun ko'proq o'yinchoq. "Dada, meni siz kabi masofadan boshqariladigan mashinaga aylantiring" oddiy echimi. Ammo bu juda yaxshi va bu kamdan -kam bolalarni quvontiradi.

6 -qadam: oldindan ko'rish

Kichik video.