H 2 ko'prigi (293D) yordamida 2 ta tishli hobbi dvigatellari Ans Arduino; sxemaga umumiy nuqtai: 9 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

H ko'prigi 293D - bu ikkita dvigatelni boshqarishga qodir bo'lgan integral sxema.

H ko'prigining tranzistor yoki MOSFET boshqaruv sxemalaridan afzalligi shundaki, u 2 ta dvigatelni boshqarishi mumkin

kod bilan ikki tomonlama (oldinga va orqaga).

1 -qadam: O'chirish uchun zarur bo'lgan elektron komponentlar

I-H ko'prigi 293 D

2 ta tishli sevimli mashg'ulot motorlari

1 Arduino Uno

4 -; 1,5 voltli batareyalar.

simlar

2 -qadam: H ko'prigi nima

H ko'prigi - bu 4 ta kommutatorli elementlardan tashkil topgan zanjir. Bu 4 ta kommutator elementlari mexanik kalitlar yoki elektron kalitlar (tranzistorlar va /yoki MOSFET yoki bular integral sxemada bo'lishi mumkin).

Ushbu kalitlar dvigatelga elektron oqimini boshqaradi.

Agar yuqoridagi oxirgi rasmga bosilsa, u 4 ta kalitni ko'rsatadi. Agar 1 va 4 -tugmalar yopilsa, dvigatel bir tomonga siljiydi.. 3 va 2 -tugmalar yopilsa, vosita teskari yo'nalishda ishlaydi.

3 -qadam: Gbridj; u nima qila oladi?

Hbridge 293 D bir vaqtning o'zida 2 ta dvigatelni boshqarishga qodir.

Buning imkoniyatlari;

a) 2 ta dvigatel bir vaqtning o'zida bir yo'nalishda ishlashi mumkin

b) 2 ta dvigatel bir vaqtning o'zida qarama -qarshi yo'nalishda ishlashi mumkin

c) 1 -dvigatel boshqa dvigatel o'chirilgan paytda bir yo'nalishda ishlashi mumkin.

4 -qadam: H ko'prigining simlarini ulash

293D H ko'prigining birinchi pimi yoqilgan, u non panelidagi 5 voltga ulangan (qizil)

2 -pin Arduino raqamli l pin 9 ga ulangan (INPUT)

3 -pin vosita manfiy simiga ulangan (pastki dvigatel); rasmga qarang

4 -pin va 5 -chi panelda erga ulangan

6 -pinli vosita qizil simga ulangan (musbat)

7 -pin Arduino pin 10 ga ulangan (INPUT)

8 pinli 4 ta akkumulyator batareyasiga ulangan; 1,5 voltli (6 voltli) faqat musbat (qizil qo'rg'oshin)

9 -chi pin taxtadagi musbat relsga ulangan (rasmga qarang)

10 -pin Arduino raqamli 6 -pinli INPUT ga ulangan)

11 -pin yuqori dvigatel manfiy simiga ulangan

12 va 13 -pinlar erga ulangan

14 -pin yuqori dvigatelning ijobiy simiga ulangan

15 pin Arduino raqamli pin 5 ga ulangan (INPUT)

16 -chi pin ijobiy taxtaga ulangan (Vcc) (qizil)

Arduino 5 voltli non taxtasining musbat o'qiladigan panjarasiga, er esa non panelining manfiy temir yo'liga (qora) ulangan, Qora qo'rg'oshin batareyalar to'plamidan (4, 1,5 voltsli) qora taxtaning qora panjarasiga ulangan.

Akkumulyator batareyasining musbat simini Hbridge 293D 8 -piniga ulash va non taxtasining qizil panjarasini ulash muhim, chunki bu Arduino -ni buzishi mumkin.

5 -qadam: Positvie yo'nalishida ishlaydigan ikkita dvigatel

Agar siz tasvirni bosgan bo'lsangiz, ikkita dvigatel 149 aylanish tezligida ishlaydi.

6 -qadam: 2 ta dvigatel qarama -qarshi yo'nalishda ishlaydi

Agar siz tasvirni bosgan bo'lsangiz, u dvigatelda teskari yo'nalishda ishlaydigan 2 ta dvigatelni ko'rsatadi (manfiy (-) belgisiga e'tibor bering), dvigatellar -149 rpm s.

7 -qadam: Boshqa dvigatel bilan ishlaydigan 1 dvigatel o'chirilgan

Agar siz yuqoridagi rasmga bosgan bo'lsangiz, pastki dvigatel 160 aylanish / min tezlikda, boshqa dvigatel o'chirilgan holatda ko'rasiz

8 -qadam: motorlar o'chadi

Yuqoridagi rasmlarda motorlar o'chirilganligi ko'rsatilgan.

9 -qadam: Arduino uchun xulosa va kod

Arduino kodi yuqorida ko'rsatilgan. (Rasmga qarang)

Ushbu loyiha 293 D ko'prikli ko'prik 2 ta dvigatelni qanday boshqarishi mumkinligini ko'rsatadi.

Arduino kontaktlarning zanglashiga olib keladi. Shuningdek, dvigatellarning raqamli pinli zarbasi.

Batareya to'plami 293D 8 -pin uchun quvvat beradi (qo'shimcha quvvat)

Kodeks dvigatelni Kodeksda ko'rsatilgan yo'nalishlarda harakatlanishiga dasturlaydi.

Menga bu loyihani bajarish juda yoqdi

Umid qilamanki, bu sizga H ko'prigi 293 D ni yaxshiroq tushunishga yordam beradi.

rahmat