To'rtburchakli robot: 7 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:27

Haqiqiy hayvon kabi harakat qiladigan robotni xohlaganmisiz? Siz sotib olishingiz mumkin bo'lgan narsalar juda qimmat va moslashtirilmaydi.

Xo'sh, siz bu erdan qanday qilib yasashni o'rganishingiz mumkin! Bu nafaqat sifatli, balki arzon va robototexnika sohasida qimmatli tajribaga ega bo'lish ham yaxshi. Bu juda sodda va oson, materiallarni olish oson. Menda robot yasash yoki kodlash borasida tajriba yo'q edi, shuning uchun siz ham qila olasiz!

Mening maqsadim va nima uchun buni qildim:

Mening maqsadim - nisbatan arzon, sutemizuvchilarga o'xshash va minimal kodlash bilan qurilishi oson robot yasash. Men Boston Dynamics kompaniyasining ashaddiy muxlisi bo'ldim, u ajoyib va ko'p qirrali robotlarni yaratadi, ular qo'pol erlarda sayohat qila oladi va banan qobig'idan sirg'alib o'tadi. Men ham it va mushuklarni yaxshi ko'raman, lekin ularni boqishga vaqtim yo'q. Shunday qilib, to'rtburchaklar robotni yaratish menga Boston Dynamicsdan ilhomlanib robot uy hayvonlari bo'lish orzularimni amalga oshirishimga imkon beradi.

Materiallar (tavsiya etiladi):

12x servo (20 dollar)

1x Arduino (klonlar arzonroq) (9 dollar)

1x Servo nazoratchi (7 dollar)

1X batareya to'plami ($ 14)

1x Oyoq va tayanch yasash uchun yog'och, plastmassa yoki boshqa materiallar (4 dollar)

Yong'oq va murvat (10 dollar)

Sizning jami: $ 64

70 dollar evaziga (Internetda topilgan robot to'plamlari 100 dollar atrofida bo'lishi mumkin), siz o'zingiz juda moslashtirilgan robot yasashingiz mumkin! Ularning aksariyati hatto bepul etkazib berishga ega. Shuni esda tutingki, men yuqoridagi qismlarni o'zim sinab ko'rmaganman-men ehtiyot qismlarni sotib olgandan keyin turli ishlab chiqaruvchilarning arzonroq komponentlari borligini aniqladim. Men sifatni yo'qotmasdan arzon robotlar yasash mumkinligini ko'rsatish uchun yuqoridagi ro'yxatni tuzdim. Agar siz yuqoridagi qismlarni sotib olayotgan bo'lsangiz, oldindan ko'p tadqiq qiling, chunki ular boshqacha ishlashi mumkin. Tegishli qismlar o'rniga men shunday foydalanganman:

12 marta sevimli mashg'ulotlari xizmatlari ($ 42+S & H)

1 ta Raspberry Pi 3 (35 dollar)

1x Mini Maestro Pololu Servo drayveri ($ 36)

Mening jami: $ 141+S & H+Tajriba uchun materiallar

Ixtiyoriy qo'shimcha qismlar:

Kamera moduli ($ 14)

Robotni bezash uchun sun'iy mo'yna, loy yoki boshqa qo'shimcha materiallar

Oyoq siljishini oldini olish uchun kauchuk, shimgich yoki boshqa material

Yaxshilangan oyoqlar uchun buloqlar (dizayn o'zgargan)

Yodingizda bo'lsin, siz uyda mavjud bo'lgan boshqa materiallardan foydalanishingiz mumkin! Masalan, men uchun yasalgan robotning yog'och asosi eski shkafning tayanchidan qilingan va oyoqlari uchun yog'och eski mebeldan tortib olinishi mumkin edi. Servolarni tayanchga ulash uchun ishlatiladigan qavslar aslida kimdir uzoq vaqt oldin, ehtimol eski shkafdan tashlab yuborilgan eski plastik qavslardir. Oyoqlardagi gubkalar ishlatilgan va dastlab tashlanishi kerak edi. Bezak va bosh uchun karton jo'natilgan mahsulotlarning foydasiz qutilaridan edi va eski jurnallar qog'ozdan yasalgan itning boshini yasash uchun ishlatilgan. Siz faqat elektronikani sotib olishingiz mumkin, yoki sizda boshqa robotga aylanadigan eski robot bo'lsa ham. Ijodiy bo'ling, shunda siz atrof -muhitni saqlash uchun qayta ishlash paytida robotingizning narxini keskin kamaytira olasiz!

1 -qadam: Umumiy reja

"yuklanish =" dangasa"

Asosiy robotni yaxshilash uchun siz kauchuk yoki ko'pikli oyoqlarni qo'shib, oyoqlarga tortish qo'shishingiz mumkin. Men shimgichni 4 qismga bo'ldim, o'rtasini qaychi bilan ajratdim va oyoqlariga issiq yopishtirdim.

Yuqoridagi videolardan ko'rinib turibdiki, robot yaxshi harakat qilmayotganga o'xshaydi. Menimcha, eng samarali vosita - bu haqiqiy hayvonlar qanday yurishini yoki boshqa to'rtburchaklar robotlar qanday yurishini ko'rsatib, kodni qayta tuzish (oyog'ini har bir kvadrat uchun).

Robotni haqiqiy to'rtburchak robotga o'xshatish uchun siz uni soxta mo'yna bilan bezashingiz va qog'ozdan bosh yasashingiz mumkin. Boshni ushlab turish uchun asos sifatida men Raspberry Pi ustiga kartonni qo'ydim, u ham uni himoya qilish uchun ikki baravar ko'payadi. Boshni yasash uchun men qog'ozni maydalab, it boshining shakliga yopishtirib, ustiga bo'yab qo'ydim. Albatta, siz xohlagan hayvonning boshini yasashingiz mumkin! Agar xohlasangiz, robotning boshini yoki dumini 3 o'lchamli chop etishingiz mumkin. Bu rasmlarda ko'rsatilmagan, lekin men 3 o'lchamli bosilgan quyruq qo'shaman.

Agar xohlasangiz, Raspberry Pi kamerasini, datchiklarni qo'shishingiz va robotni masofadan boshqariladigan yoki avtonom qilishingiz mumkin, lekin bu kodlashni talab qiladi. Aytganimdek, mening maqsadim - robotlarni minimal kodlash bilan oson yasash, shunda uni robototexnika va kodlash sohasida yangi boshlanuvchilar osonlik bilan yaratadilar.

Izohlarda bu to'rtburchak robotni qanday takomillashtirganingizni eshitishni istardim!

6 -qadam: Mening jarayonim

Mening dastlabki dizaynim shu robotdan keyin yaratilgan. Men bu dizaynni qilishga qaror qildim, chunki u uzoq yurish va qayta ishlangan energiyaga ega edi (bahor tufayli). Bu bahor tufayli to'siqlar bilan to'lgan muhitda ham ko'p qirrali edi. Men ushbu dizaynda (pantograf oyoqlari bilan) fevralgacha ishladim. Men tayanch sifatida StaffanEk dizayniga o'tishga qaror qildim, chunki pantograf oyoqlari uchun qismlarni 3 o'lchamli bosib chiqarish juda uzoq davom etdi va oyoqlar bilan tajriba o'tkazishga vaqtim qolmadi. StaffanEk dizaynidan farqli o'laroq, bu robot Raspberry Pi-dan foydalanadi va 3 o'lchamli printerni talab qilmaydi. Qayta qurish ancha oson, chunki u kodlashni talab qilmaydi. Mening robotim ham ancha katta va og'irroq, shuning uchun tashqarida ochiq muhitda kuchliroq bo'lishi mumkin.

7 -qadam: Kreditlar, ilhom va boshqa ajoyib DIY robotlari

Internetdagi barcha ajoyib ma'lumotlar uchun rahmat; ochiq manba bo'lgan juda ko'p bilim va dasturiy ta'minot mavjud.

Otamga rahmat; u menga Raspberry Pi 3 ni qanday lehimlashni va ishlashni o'rgatishda katta yordamchi bo'ldi.

Siz tekshirib ko'rishingiz mumkin bo'lgan boshqa ajoyib robotlarga quyidagilar kiradi:

coretechrobotics.blogspot.de/2014/10/a-simp…

www.instructables.com/id/Fenrir-an-Open-So…

create.arduino.cc/projecthub/StaffanEk/kit…

Bunga qo'shimcha ravishda, men robotlardan ilhomlandim:

biorob.epfl.ch/cheetah

Boston Dynamic -ning joyi

Umid qilamanki, mening ko'rsatmam sizni robototexnika bilan shug'ullanishga ilhomlantiradi!