Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14
Bu nafaqat Quadcopter,,,, Uning ochiq manbali mashinasi !!!
Ko'p dvigatelning miyasi bo'lgan Parvoz boshqaruvi haqida gap ketganda, ko'pchiligingiz muammoga duch kelasiz. Bozorda oldindan tayyor bo'lgan parvozni boshqarish moslamalari juda ko'p, lekin siz Arduino yordamida o'zingizning parvoz boshqaruvchisini qurishni o'ylab ko'rganmisiz? Shunday qilib, bu sizning Arduino bilan Quadcopter yoki Multirotor uchun o'zingizning Parvoz boshqaruvchisini tushunish va qurish uchun to'g'ri joy.
Endi savollar tug'iladi, kvadrokopter kodini qayerdan va qanday olsam bo'ladi? Shunday qilib, javob Multiwii.
MultiWii-bu katta jamoaga ega DIY Multi-rotorlar uchun juda mashhur parvoz boshqaruvi dasturi. Smartfoningiz yordamida Bluetooth-ni boshqarish, OLED-displey, barometr, magnitometr, GPS-ni ushlab turish va uyga qaytish, LED chiziqlar va boshqalar kabi ilg'or xususiyatlarga ega bo'lgan har xil ko'p qirg'ichlarni qo'llab-quvvatlaydi. Keling, Arduino yordamida Parvoz boshqaruvchisini quraylik!
1 -qadam: Parvoz boshqaruvchisini loyihalash
Bu erda parvozni boshqarish paneli uchun sxemalar. Siz uni umumiy maqsadli PCB -da yasashingiz mumkin yoki men kabi ishlab chiqaruvchidan tenglikni buyurtma qilishingiz mumkin.
ESC ulanishlari
- D3 << ESC 1 signal pimi
- D9 << ESC 3 signal pimi
- D10 << ESC 2 signal pimi
- D11 << ESC 4 signal pimi
Bluetooth moduli ulanishlari
- TX << RX
- RX << TX
MPU-6050 ulanishlari
- A4 << SDA
- A5 << SCL
LED indikator
D8 << LEDning anodli oyog'i
Qabul qiluvchilarning ulanishlari
- D2 << Gaz kelebeği
- D4 << Eleronlar
- D5 << Aileronlar
- D6 << Rulda
- D7 << AUX 1
2 -qadam: ramka yaratish
Men DJI 450 ramkasini sotib oldim va dvigatellarimni va undagi hamma narsani biriktirdim. Men buni qanday qilganimni videoda ko'rishingiz mumkin.
3 -qadam: Parvoz boshqaruvchisini ramkaga ulash
Nihoyat, esc va recieverni sxemada ko'rsatilgandek taxtaga ulang va hamma narsa bajarildi !!!!!
Tavsiya:
F450 Quadcopter KK 2.1.5 yordamida: 6 qadam
K4 2.1.5 yordamida F450 kvadrokopteri: Salom! Bu Teerth Warang, bugun biz KK 2.1.5 parvoz boshqaruvchisi yordamida K4 2.1.5 parvoz boshqaruvchisi va FlySky asosiy CT6B transmitteri va qabul qiluvchisi yordamida ishlaydigan F450 kvadrat kvadrokopterini tayyorlaymiz. parvoz boshqaruvchisi KK 2.1.5 displeyga ega
MPU6050 va ESP8266 modulida ArDrone 2.0 Quadcopter boshqaruv bloki: 7 qadam
MPU6050 va ESP8266 modulidagi ArDrone 2.0 Quadcopter boshqaruv bloki: Wi-Fi-ning o'lchami, narxi va mavjudligi sizga ESP8266 modulida ArDrone 2.0 kvadrokopterining byudjetini boshqarish moslamasini yaratishga imkon beradi (AliExpress, Gearbest narxlari). Boshqarish uchun biz MPU6050 chipidagi Gy-521 modulidan foydalanamiz (giroskop,
Yangi boshlanuvchilar uchun FPV Quadcopter Drone Racing qo'llanmasi: 16 qadam
FPV Quadcopter Drone Racing uchun yangi boshlanuvchilar uchun qo'llanma: Agar siz ushbu maqolani uchratgan bo'lsangiz, sizni (umid qilamanki) FPV uchish deb nomlanuvchi yangi hodisa qiziqtiradi. FPV dunyosi - bu imkoniyatlarga to'la dunyo va siz ba'zida asabiylashtiruvchi FPV dronini qurish/uchish jarayonidan o'tib ketasiz
Quadcopter pervanellari: 4 qadam (rasmlar bilan)
Quadcopter pervanellari: oddiy uy asboblaridan tayyorlangan Diy Quadcopter pervanellari
Steampunk: Quadcopter: 14 qadam
Steampunk: Quadcopter: Noah Beyker, Jeykob Stil, Luqo Barrou, Stiven Podlogar Biz kvadrokopterni noldan yaratishga qiziqqan edik va bizni Bluetooth orqali kuzatib borish uchun yana bir qadam oldik. U qanday ishlaydi: Masofadan boshqarish pulti yoqilganda va gaz kelebeği bu