Mundarija:
- 1 -qadam: Sizga nima kerak
- 2 -qadam: ajratib oling
- 3 -qadam: Qo'shimchani chiqarib oling
- 4 -qadam: To'xtatishni to'xtating
- 5 -qadam: Potani o'rtasiga qo'ying
- 6 -qadam: Birgalikda joylashtiring
- 7 -qadam: Xursand bo'ling
Video: EZ uzluksiz aylanma servo - lehimsiz! (CSRC-311): 7 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:27
Yaqinda Azada (kechirasiz, hozir sotilgan) men Common Sense RC CSRC-311 standart o'lchamli servolarda juda yaxshi kelishuvga duch keldim.
Tabiiyki, men doimiy aylanish uchun ulardan bir nechtasini o'zgartirmoqchi edim. Men o'ylab topgan usul juda oson va lehimlanishni talab qilmaydi!
Qizig'i shundaki, siz "olib tashlangan taqdirda kafolat bekor qilinadi" stikerini ham buzmaysiz. (Bu nima?? Biz kafolatni ham bekor qilmayapmiz! ??? Xo'sh, bu qanday qiziq?) (Ma'lumot uchun, bu mening loyihalarim blogida ham shu erda.)
1 -qadam: Sizga nima kerak
Ha, bu erda bizga kerak bo'lgan narsa: 1) Servo, albatta, o'zgartirilishi kerak. 2) Servo boshqaruvining qandaydir usuli. (Men Pololu MicroMaetro va boshqaruv dasturidan foydalanaman.) 3) Ba'zi sim kesgichlar. 4) to'g'ri pin. 5) kichik tornavida. 6) va, ehtimol, qog'oz sochiq (chunki narsalar biroz yog'li)
2 -qadam: ajratib oling
Pastki qismidagi to'rtta vintni burab, ustki qopqog'ini echib oling. Vitesga etib kelganingizdan so'ng, chiqish mexanizmini olib tashlang. Bu biz o'zgartirishimiz kerak bo'lgan yagona narsa.
3 -qadam: Qo'shimchani chiqarib oling
Chiqish tugmachasiga qora qo'shimchalar bosilgan. Bu odatda pastdagi qozonni aylantiradi, lekin biz uni chiqaramiz. Buning eng oson yo'li - uni pim bilan chiqarib tashlash. Oq plastmassa bo'lakda ikkita teshik bor, ular buni osonlashtiradi. Qo'shimchani olib tashlaganingizdan so'ng, siz uni tashlab yuborishingiz mumkin, lekin uni qora kir yuvish mashinasi bilan aralashtirib yubormaslikka harakat qiling. Bizga bu hali kerak!
4 -qadam: To'xtatishni to'xtating
Endi oq bo'lakda plastik to'xtash joyi bor. Biz buni kesishimiz kerak, shunda servo to'xtamaydi. Aslida. Yaxshiyamki, sim kesgichlaringizni ushlang va eng yaxshisini qiling. Ko'zlaringizga qarang, chunki bu narsa chindan ham uchib ketishi mumkin!
5 -qadam: Potani o'rtasiga qo'ying
Servo boshqaruvchisiga ulang. Tekshirgichni nolga qo'ying va servo dvigatel (ehtimol) ishlay boshlaydi. Keyin, dvigatel to'xtaguncha, guruchli qozon milini (ilgari bizning do'stimiz, chiqish mexanizmidan pastda) aylantiring. Dvigatel chayqalishni to'xtatadigan mukammal joyni topish uchun siz juda sekin harakat qilishingiz kerak bo'ladi.
6 -qadam: Birgalikda joylashtiring
Endi, qozon milini urib yubormaslik uchun ehtiyot bo'ling, narsalarni bir joyga to'plang. Hammasi qulab tushgan bo'lsa va siz nima qayerga ketganini ko'rmagansiz, men tishli poezdning rasmini qo'shdim. Shuningdek, e'tibor bering: markazdagi ikkita vitesdan, ingichka tishli bir-birining ostiga tushadi. Agar sizda qolgan qismlar bo'lsa, xavotir olmang. Esingizda bo'lsin: agar u ishlamasa, sizga hech qachon kerak bo'lmagan!:) Yagona qiyin tomoni - rezina tasmani qaytarish. Oxir -oqibat, vintlarni ishga tushirish, paketni bir -biriga engil bosib, keyin bandni qo'yish osonroq ekanini topdim. Uni tirnoq bilan bo'shliqqa bosing. Bundan tashqari, vintlarni tekis torting, shunda u siqilib ketmaydi.
7 -qadam: Xursand bo'ling
Men ketishdan oldin oxirgi maslahat. Menda muntazam servolar va hozirda doimiy aylanishlar bo'lgani uchun, men "S" harfi uzluksiz bo'lganini chizib qo'ydim, shuning uchun men bu ikki turni bir -biridan ingl.
Tavsiya:
Feetech Micro 360 darajali uzluksiz aylanish Servo FS90R -ga kodlovchi qo'shing: 10 qadam
Feetech Micro 360 darajali uzluksiz aylanish Servo FS90R -ga kodlovchi qo'shing: Ochiq pastadirli motorli boshqaruv yordamida g'ildirakli robotlarning harakatini aniq boshqarish juda qiyin yoki imkonsizdir. Ko'pgina ilovalar g'ildirakli robotning pozitsiyasini yoki harakatlanish masofasini aniq belgilashni talab qiladi. Kichik uzluksiz aylanadigan mikro servo mot
Telegramma boshqaruvi bilan uzluksiz aylanadigan Servo (CRS) dvigateli: 8 qadam
Telegramma boshqaruvi bilan uzluksiz aylanadigan Servo (CRS) dvigateli: Men sizga ko'rsatma orqali CRSni telegram orqali boshqarishni o'rgataman. Bu ko'rsatma uchun sizga bir nechta narsalar kerak bo'ladi. Men NodeMCU 1.0 (ESP-12E moduli) ustida ishlayman. Bu boshqa Arduino bordlarida ishlashi mumkin, siz faqat professionalni topishingiz kerak
Uzluksiz aylanish uchun servo dvigatelni qanday o'zgartirish mumkin (bitta motorli yuruvchi robot): 8 qadam (rasmlar bilan)
Uzluksiz aylanish uchun servo dvigatelni qanday o'zgartirish mumkin (bitta motorli yuruvchi robot): Bu ko'rsatma bitta motorli yurishning bir qismidir. Walker/Bu kabi trillionlab darsliklar bor, men bilaman :-) Ular Sony Mavica kamerasi bilan tushlik paytida maktabda o'qiydilar
Servo uzluksiz oddiy o'zgartirish: 4 qadam (rasmlar bilan)
Oddiy uzluksiz servo modifikatsiyasi: Shunday qilib, men ikkita ko'rsatma orqali o'tdim, chunki u men xohlagan narsani qilmadi, men xato qilib ta'qib qilgan narsa, "servo dvigatelini dvigatelga qanday o'zgartirish kerak" edi. (voy!) Men haqiqatan ham demoqchimisiz? " qanday qilib qarshilik ko'rsatish kerak
Hitec HS-65HB Servo W/Kriptonit uzatmalarini uzluksiz aylantirish uchun qanday o'zgartirish kerak: 8 qadam
Hitec HS-65HB Servo W/Kriptonit uzatmalarini uzluksiz aylantirish uchun qanday o'zgartirish kerak: Karbonite Gears-da mavjud bo'lgan eng yaxshi mikro servolardan biri bo'lgan Hitec HS-65HB-ni taqdim etish. Xo'sh, bu servoning o'ziga xos xususiyati nimada? Xo'sh, qanday qilib 31 untsiya/dyuym moment va 0,11 soniya tezligi 6 voltda, 23,60 x 11,60 x 24,00 mm balandlikda?